吉大18春《工程机器人》在线作业12题目
吉大18春学期《工程机器人》在线作业一下载前请核对题目，部分科目随机
一、单选题：
1.（单选题）主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。 (满分:)
A变速箱
B车桥
C离合器
D变速器
正确答案:——B——
2.（单选题）通常效率高于（）即称高效区。 (满分:)
A70%
B75%
C80%
D85%
正确答案:——B——
3.（单选题）动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。 (满分:)
A切线牵引力
B轴线牵引力
C法线牵引力
D以上均不对
正确答案:——A——
4.（单选题）在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。 (满分:)
A理论行驶速度
B实际行驶速度
C综合行驶速度
D相对行驶速度
正确答案:————
5.（单选题）下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（） (满分:)
A结构紧凑
B传动效率高
C传动平稳
D散热性好
正确答案:————
6.（单选题）轮式底盘主要由（）等构成。 (满分:)
A车架，台车
B车轮，车架
C车轮，台车
D车架，履带
正确答案:————
7.（单选题）机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。 (满分:)
A锁定机构
无忧答案网
B联锁机构
C互锁机构
D以上均正确
正确答案:————
8.（单选题）装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。 (满分:)
A单板
B平板
C双板
D箱体
正确答案:————
9.（单选题）用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。 (满分:)
A显示系统
B感受系统
C控制系统
D操作系统
正确答案:————
10.（单选题）为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。 (满分:)
A2
B3
C4
D5
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。 (满分:)
A各链轨节铰链中的摩擦
B驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C导向轮和托链轮轴承的摩擦
D支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
正确答案:————
12.（多选题）挖掘机按行走方式装置分，有（）。 (满分:)
A履带式
B轮胎式
C汽车式
D悬挂式
正确答案:————
13.（多选题）偏转车轮转向有（）。 (满分:)
A前轮偏转
B单轮偏转
C后轮偏转
D全轮偏转
正确答案:————
14.（多选题）下列不属于人机交互系统的是（）。 (满分:)
A计算机的标准终端
B指令控制台
C信息显示板
D机械手
正确答案:————
15.（多选题）工程机械整机主要由哪三部分组成（）。 (满分:)
A底盘
B机座
C工作装置
D动力装置
正确答案:————
16.（多选题）常用的行车制动器有（）。 (满分:)
A主制动器
B蹄式制动器
C钳盘式制动器
D湿式制动器
正确答案:————
17.（多选题）按照行走装置不同，推土机可分为（）。 (满分:)
A固定式
B回转式
C履带式
D轮胎式
正确答案:————
18.（多选题）通常工程机械可分为三个类别（）。 (满分:)
A固定式施工机械
B拖式施工机械
C自行式施工机械
D装载机
正确答案:————
19.（多选题）车辆转向方式有哪三种（）。 (满分:)
A偏转车轮转向
B铰接车架转向
C滑移转向
D以上均不正确
正确答案:————
20.（多选题）装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。 (满分:)
A后倾
B保持
C前倾
D侧倾
正确答案:————
三、判断题：
21.（判断题）传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）驱动轮的动力等于链轮的节园半径。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
吉大18春学期《工程机器人》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）轮式底盘主要由（）等构成。 (满分:)
A车架，台车
B车轮，车架
C车轮，台车
D车架，履带
正确答案:——B——
2.（单选题）在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。 (满分:)
A理论行驶速度
B实际行驶速度
C综合行驶速度
D相对行驶速度
正确答案:——B——
3.（单选题）下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。 (满分:)
A机械传动
B液力机械传动
C液压传动
D电力传动
正确答案:——B——
4.（单选题）轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。 (满分:)
A2
B3
C4
D5
正确答案:————
5.（单选题）平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。 (满分:)
A行走装置液压系统
B工作装置液压系统
C转向液压系统
D制动液压系统
正确答案:————
6.（单选题）旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。 (满分:)
A斜面排料式
B中心排斜式
C固定轴式
D活动轴式
正确答案:————
7.（单选题）机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。 (满分:)
A锁定机构
B联锁机构
C互锁机构
D以上均正确
正确答案:————
8.（单选题）下列是不属于自行式施工机械的是（）。 (满分:)
A塔式起重机
B推土机
C挖掘机
D压路机
正确答案:————
9.（单选题）动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。 (满分:)
A切线牵引力
B轴线牵引力
C法线牵引力
D以上均不对
正确答案:————
10.（单选题）当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。 (满分:)
A轴线牵引力
B主牵引力
C切线牵引力
D以上均正确
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）工业机器人与工程机器人的区别有（）。 (满分:)
A工程机器人载荷较大
B工业机器人操作臂以电气操纵为主
C工程机器人工作装置以液压操纵为主
D工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
正确答案:————
12.（多选题）通常工程机械可分为三个类别（）。 (满分:)
A固定式施工机械
B拖式施工机械
C自行式施工机械
D装载机
正确答案:————
13.（多选题）按传动的形式传动系统分为（）。 (满分:)
A机械传动
B液力机械传动
C液压传动
D电力传动
正确答案:————
14.（多选题）履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。 (满分:)
A各链轨节铰链中的摩擦
B驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C导向轮和托链轮轴承的摩擦
D支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
正确答案:————
15.（多选题）装载机的制动系统按功能分为（）系统 (满分:)
A单项制动
B行车制动
C驻车制动
D联合制动
正确答案:————
16.（多选题）机器人研究的基础内容包括（）。 (满分:)
A空间机构学
B机器人运动学
C机器人控制技术
D机器人语言
正确答案:————
17.（多选题）常用的行车制动器有（）。 (满分:)
A主制动器
B蹄式制动器
C钳盘式制动器
D湿式制动器
正确答案:————
18.（多选题）按照行走装置不同，推土机可分为（）。 (满分:)
A固定式
B回转式
C履带式
D轮胎式
正确答案:————
19.（多选题）装载机动臂液压缸具有（）位置。 (满分:)
A提升
B保持
C下降
D浮动
正确答案:————
20.（多选题）工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。 (满分:)
A夹持类
B吸附类
C关节式
D自由式
正确答案:————
三、判断题：
21.（判断题）挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）理论行驶速度在数值上略大于履带卷绕运动的平均速度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）传动轴两端的万向节叉，安装时不可在同一平面。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
附件是答案，核对题目下载 如有疑问咨询qq761296021
页:
[1]