吉大18春《控制工程基础》在线作业12参考
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一下载前请核对题目，部分科目随机
单选题：
1.（单选题）幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。 (满分:)
A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
正确答案:——C——
2.（单选题）二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。 (满分:)
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:——C——
3.（单选题）系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。 (满分:)
A位置误差
B速度误差
C加速度误差
D系统误差
正确答案:——B——
4.（单选题）对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。 (满分:)
A只与阻尼比有关
B只与自然频率有关
C与阻尼比无关
D是一个定值
正确答案:————
5.（单选题）二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。 (满分:)
A10
B5
C2.5
D25
正确答案:————
6.（单选题）若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 (满分:)
A∞
无忧答案网
B0
C5
D10
正确答案:————
7.（单选题）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 (满分:)
A0<K<2
BK>6
C1<K<2
D0<K<6
正确答案:————
8.（单选题）反馈控制系统是指系统中有（）。 (满分:)
A反馈回路
B惯性环节
C积分环节
DPID调节器
正确答案:————
9.（单选题）已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 (满分:)
A25，Ⅱ型
B100，Ⅱ型
C100，Ⅰ型
D25，O型
正确答案:————
10.（单选题）当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。 (满分:)
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
正确答案:————
11.（单选题）设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 (满分:)
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
正确答案:————
12.（单选题）控制论的中心思想是（）。 (满分:)
A一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案:————
13.（单选题）某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。 (满分:)
A比例环节
B延时环节
C惯性环节
D微分环节
正确答案:————
14.（单选题）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 (满分:)
A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75
正确答案:————
二、多选题：
15.（多选题）设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 (满分:)
A幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C闭环是稳定的
D闭环是不稳定的
正确答案:————
16.（多选题）二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。 (满分:)
A阻尼比
B误差带
C分贝线
D无阻尼固有频率
正确答案:————
17.（多选题）在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 (满分:)
A系统的精度提高
B系统稳定性提高
C系统的精度下降
D系统稳定性下降
正确答案:————
18.（多选题）某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 (满分:)
A零点s=-7
B零点s=2
C极点s=-0.25
D极点s=3
正确答案:————
19.（多选题）一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 (满分:)
A最简性
B稳定性
C准确性
D灵敏性
正确答案:————
三、判断题：
20.（判断题）系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 (满分:)
A系统的类型
B开环增益
C输入信号
D开环传递函数中的时间常数
正确答案:——D——
2.（单选题）已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 (满分:)
A25，Ⅱ型
B100，Ⅱ型
C100，Ⅰ型
D25，O型
正确答案:——A——
3.（单选题）串联相位滞后校正通常用于（）。 (满分:)
A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
正确答案:——B——
4.（单选题）单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 (满分:)
A10/4
B5/4
C4/5
D0
正确答案:————
5.（单选题）某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 (满分:)
AO型
B有一积分环节的
CⅡ型
D没有积分环节的
正确答案:————
6.（单选题）若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 (满分:)
A相位滞后校正
B提高增益
C相位超前校正
D顺馈校正
正确答案:————
7.（单选题）一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 (满分:)
A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75
正确答案:————
8.（单选题）系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。 (满分:)
A位置误差
B速度误差
C加速度误差
D系统误差
正确答案:————
9.（单选题）当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。 (满分:)
A最优控制
B系统辨识
C系统分析
D自适应控制
正确答案:————
10.（单选题）二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。 (满分:)
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:————
11.（单选题）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 (满分:)
A开环传递函数零点在S左半平面的个数
B开环传递函数零点在S右半平面的个数
C闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案:————
12.（单选题）设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 (满分:)
A0<K<2
BK>6
C1<K<2
D0<K<6
正确答案:————
13.（单选题）下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 (满分:)
A(4s+1)/(s+1)
B(s+1)/(4s+1)
C(0.1s+1)/(0.625s+1)
D(0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:————
14.（单选题）一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 (满分:)
AK/T
BKT
C-K/T2
DK/T2
正确答案:————
二、多选题：
15.（多选题）在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 (满分:)
A系统的精度提高
B系统稳定性提高
C系统的精度下降
D系统稳定性下降
正确答案:————
16.（多选题）超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。 (满分:)
A增加相位裕度
B调整频带宽度
C减小相位裕度
D调速频率
正确答案:————
17.（多选题）一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 (满分:)
A最简性
B稳定性
C准确性
D灵敏性
正确答案:————
18.（多选题）设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。 (满分:)
A幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C闭环是稳定的
D闭环是不稳定的
正确答案:————
19.（多选题）二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。 (满分:)
A阻尼比
B误差带
C分贝线
D无阻尼固有频率
正确答案:————
三、判断题：
20.（判断题）顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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