吉大18春《机械工程控制基础》在线作业12
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一、单选题：
1.（单选题）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。 (满分:)
A最优控制
B系统辨识
C系统分析
D自适应控制
正确答案:——C——
2.（单选题）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。 (满分:)
A比较元件
B给定元件
C反馈元件
D放大元件
正确答案:——C——
3.（单选题）设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。 (满分:)
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定
正确答案:——A——
4.（单选题）某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 (满分:)
A0
B0.2
C0.5
D1
正确答案:————
5.（单选题）一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）。 (满分:)
A45°
B－45°
C90°
D-90°
正确答案:————
6.（单选题）开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。 (满分:)
A积
B和
C减
D最大者
正确答案:————
7.（单选题）设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 (满分:)
A0
B1
C2
D3
正确答案:————
8.（单选题）具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。 (满分:)
A虚拟脉冲信号
B响应脉冲信号 QQ2759931937
C实际脉冲信号
D强迫脉冲信号
正确答案:————
9.（单选题）（）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。 (满分:)
A瞬态响应
B稳态响应
C自由响应
D强迫响应
正确答案:————
10.（单选题）设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 (满分:)
A180°－φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。 (满分:)
A增加开环极点
B在积分环节外加单位负反馈
C增加开环零点
D引入串联超前校正装置
正确答案:————
12.（多选题）描述离散系统动态特性的数学模型有（）。 (满分:)
Az传递函数
B离散状态空间表达式
C微分方程
D差分方程
正确答案:————
13.（多选题）下列属于典型环节的是（）。 (满分:)
A比例环节
B惯性环节
C微分环节
D积分环节
正确答案:————
14.（多选题）影响系统稳态误差的主要因素有（）。 (满分:)
A系统类型
B开环增益
C输入信号
D干扰信号
正确答案:————
15.（多选题）若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是（）。 (满分:)
A不稳定
B只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C稳定
D不能判用相角裕度判断系统的稳定性
正确答案:————
三、判断题：
16.（判断题）系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）时间常数T反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）PID调节中的“P”指的是微分控制器。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）延时环节是非线性环节。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）最小相位系统的开环增益越大，其（）。 (满分:)
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
正确答案:——D——
2.（单选题）是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（） (满分:)
A开环控制
B反馈系统
C闭环控制
D缩小系统
正确答案:——A——
3.（单选题）某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 (满分:)
A0
B0.2
C0.5
D1
正确答案:——D——
4.（单选题）若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。 (满分:)
A提高上升时间和峰值时间
B减少上升时间和峰值时间
C提高上升时间和调整时间
D减少上升时间和调整时间
正确答案:————
5.（单选题）ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:)
A圆
B半圆
C椭圆
D双曲线
正确答案:————
6.（单选题）设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。 (满分:)
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定
正确答案:————
7.（单选题）开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。 (满分:)
A积
B和
C减
D最大者
正确答案:————
8.（单选题）（）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 (满分:)
A误差
B公差
C偏差
D残差
正确答案:————
9.（单选题）对（）系统根本谈不上误差问题。 (满分:)
A稳定系统
B不稳定系统
C一阶系统
D高阶系统
正确答案:————
10.（单选题）开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。 (满分:)
A(-3,∞)
B(0,∞)
C(-∞,-3)
D(-3,0)
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。 (满分:)
A阶跃函数
B脉冲函数
C斜坡函数
D加速度函数
正确答案:————
12.（多选题）系统稳定的必要和充分条件是（）。 (满分:)
A特征方程的所有根必须为负实数
B特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C特征方程的所有根必须为正实数
D特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
正确答案:————
13.（多选题）影响系统稳态误差的主要因素有（）。 (满分:)
A系统类型
B开环增益
C输入信号
D干扰信号
正确答案:————
14.（多选题）对于非线性问题，通常的处理途径有（）三种。 (满分:)
A运用叠加原理
B线性化
C忽略非线性因素
D用非线性系统的分析方法处理
正确答案:————
15.（多选题）利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。 (满分:)
A闭环特征方程在s右半平面根的个数
B闭环特征方程在s左半平面根的个数
C特征函数在右半平面的零点数
D特征函数在左半平面的零点数
正确答案:————
三、判断题：
16.（判断题）比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）稳态误差越小，系统的精度就越高。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（） (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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