吉大18春《机电一体化设计基础》在线作业12资料
吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业一核对题目是否一样，然后在下载 qq761296021
一、单选题：
1.（单选题）以下属于非线性传动机构的是（）。 (满分:)
A减速装置
B丝杠螺母副
C蜗轮蜗杆副
D连杆机构
正确答案:——D——
2.（单选题）数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。 (满分:)
A模拟,数字
B数字,模拟
C离散,数字
D都不对
正确答案:——A——
3.（单选题）按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 (满分:)
A3
B4
C5
D6
正确答案:——B——
4.（单选题）液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 (满分:)
A传动比功率大
B易实现过载保护
C响应速度快
D易于无级变速
正确答案:————
5.（单选题）在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 (满分:)
A传感器的选择及精度分析
B技术经济性分析
C控制系统硬件电路设计
D控制系统软件配置与调试
正确答案:————
6.（单选题）齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。 (满分:)
A等效传动惯量最小
B重量最轻
C输出扭转角误差最小
D传动级数最少
正确答案:————
7.（单选题）机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。 (满分:)
A系统化 QQ2759931937
B可视化
C简单化
D智能化
正确答案:————
8.（单选题）气压伺服系统中的介质为（） (满分:)
A空气
B氮气
C氧气
D惰性气体
正确答案:————
9.（单选题）系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。 (满分:)
A越大、降低
B越大、升高
C越小、降低
D越小、不变
正确答案:————
10.（单选题）步进电机的的死区是：（）。 (满分:)
A电枢电流低于起动电流
B电枢电压低于起动电压
C电枢电流高于起动电流
D电枢电压高于起动电压
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）下列中属于挠性传动的是（）。 (满分:)
A同步带传动
B丝杠传动
C钢带传动
D绳轮传动
正确答案:————
12.（多选题）机械旋转系统阻止运动的力为（）。 (满分:)
A惯性力
B外力矩
C阻尼力矩
D扭簧力矩
正确答案:————
13.（多选题）机械传动系统的主要特性有（）。 (满分:)
A转动惯量
B阻尼
C刚度
D传动精度
正确答案:————
14.（多选题）产生“爬行”的机理，一般认为是（）。 (满分:)
A系统动、静摩擦系数不一致
B摩擦系数存在非线性
C摩擦系数线性
D系统刚度不足
正确答案:————
15.（多选题）液压伺服系统油箱的作用（）。 (满分:)
A储油
B冷却
C过滤
D沉淀
正确答案:————
三、判断题：
16.（判断题）通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）机电一体化目的使系统或产品高附加值化。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
一、单选题：
1.（单选题）机电一体化的核心技术是（）。 (满分:)
A计算机控制技术
B机械技术
C测试技术
D传动技术
正确答案:——A——
2.（单选题）步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。 (满分:)
A4
B9
C18
D30
正确答案:——B——
3.（单选题）频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。 (满分:)
A额定动态转矩
B最大动态转矩
C最大静态转矩
D最大启动转矩
正确答案:——B——
4.（单选题）数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。 (满分:)
A模拟,数字
B数字,模拟
C离散,数字
D都不对
正确答案:————
5.（单选题）STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。 (满分:)
A采样保持器与通道选择器
B通道选择器与多路开头
C多路开头与采样保持器
DV/I转换器与信号调理电路
正确答案:————
6.（单选题）齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。 (满分:)
A等效传动惯量最小
B重量最轻
C输出扭转角误差最小
D传动级数最少
正确答案:————
7.（单选题）设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。 (满分:)
A0.01mA
B-0.01mA
C-0.5%
D0.5%
正确答案:————
8.（单选题）典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。 (满分:)
A液压机构
B操作系统
C导向机构
D润滑系统
正确答案:————
9.（单选题）直线转动惯量的公式为： (满分:)
Ad^2m/8
Bm^2d/8
Cd^2m/4
Dm^2d/4
正确答案:————
10.（单选题）开放式体系结构中的VLSI是指（）。 (满分:)
A不同的用户层次
B用户的特殊要求
C超大规模集成电路
D模块化体系结构
正确答案:————
二、多选题：
11.（多选题）机械执行机构的基本要求（）。 (满分:)
A惯量小，动力大
B体积小、重量轻
C便于维修安装
D易于计算控制
正确答案:————
12.（多选题）机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。 (满分:)
A接口耦合
B物质流动
C信息控制
D能量转换
正确答案:————
13.（多选题）构成机电一体化系统的要素有（）。 (满分:)
A检测装置
B动力装置
C控制系统
D机械本体
E执行机构
正确答案:————
14.（多选题）机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。 (满分:)
A提高零件精度
B合理的传动链
C消除间隙机构
D降低传动速度
正确答案:————
15.（多选题）增量型数字PID控制算法的优点有（）。 (满分:)
A只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B只输出控制增量，误差动作影响小
C易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D以上均不对
正确答案:————
三、判断题：
16.（判断题）机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
17.（判断题）PLC可分为整体式和组合式。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
18.（判断题）开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
19.（判断题）机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
20.（判断题）STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
21.（判断题）接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
22.（判断题）工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
23.（判断题）伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
24.（判断题）端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
25.（判断题）传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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