吉大《机械电子学》18春作业1和2参考答案
吉大《机械电子学》在线作业二一、单选题：
1.[单选题]液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 (满分:)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
正确答案:——C——
2.[单选题]由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。 (满分:)
A. 边缘性故障
B. 间发性故障
C. 桥接故障
D. 固定故障
正确答案:——A——
3.[单选题]STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。 (满分:)
A. 采样保持器与通道选择器
B. 通道选择器与多路开头
C. 多路开头与采样保持器
D. V/I转换器与信号调理电路
正确答案:——C——
4.[单选题]按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 (满分:)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
正确答案:————
5.[单选题]机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。 (满分:)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
正确答案:————
6.[单选题]直线转动惯量的公式为： (满分:)
A. d^2m/8
B. m^2d/8
C. d^2m/4
D. m^2d/4
正确答案:————
7.[单选题]按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 (满分:)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
正确答案:————
8.[单选题]某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（）。 (满分:)
A. 100mm
B. 1000mm
C. 1mm
D. 10mm
正确答案:————
9.[单选题]要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。 (满分:)
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
正确答案:————
10.[单选题]欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。 (满分:)
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]机械执行机构的基本要求（）。 (满分:)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
正确答案:————
12.[多选题]机电一体化系统设计原则有（）。 (满分:)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
正确答案:————
13.[多选题]增量型数字PID控制算法的优点有（）。 (满分:)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
正确答案:————
14.[多选题]传感器由以下（）部分构成。 (满分:)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
正确答案:————
15.[多选题]伺服电机与普通电机比较有（）的优点。 (满分:)
A. 提供动力
B. 变速
C. 执行
D. 高速
正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]一个物体抗弯性越好，则刚度越好。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
吉大18春学期《机械电子学》在线作业一
一、单选题：
1.[单选题]下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。 (满分:)
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
正确答案:——D——
2.[单选题]STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。 (满分:)
A. 采样保持器与通道选择器
B. 通道选择器与多路开头
C. 多路开头与采样保持器
D. V/I转换器与信号调理电路
正确答案:——C——
3.[单选题]机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。 (满分:)
A. 变换
B. 检测
C. 传递
D. 放大
正确答案:——B——
4.[单选题]机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。 (满分:)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
正确答案:————
5.[单选题]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。 (满分:)
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
正确答案:————
6.[单选题]按计算机在控制系统的控制方式为（）类。 (满分:)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
正确答案:————
7.[单选题]系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。 (满分:)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
正确答案:————
8.[单选题]以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。 (满分:)
A. 隔离
B. 电平转换
C. 提高驱动能力
D. 检测
正确答案:————
9.[单选题]机电一体化的核心技术是（）。 (满分:)
A. 计算机控制技术
B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
正确答案:————
10.[单选题]灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。 (满分:)
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]增量型数字PID控制算法的优点有（）。 (满分:)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
正确答案:————
12.[多选题]直流伺服电机调速可以通过（）来实现。 (满分:)
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
正确答案:————
13.[多选题]机械执行机构的基本要求（）。 (满分:)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
正确答案:————
14.[多选题]液压伺服系统油箱的作用（）。 (满分:)
A. 储油
B. 冷却
C. 过滤
D. 沉淀
正确答案:————
15.[多选题]异步电动机的调速方法有（）。 (满分:)
A. 降电压调速
B. 串级调速
C. 变极调速
D. 变频调速
正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]直线电机通过行波磁场可实现直线运动。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]机电一体化目的使系统或产品高附加值化。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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