吉大网院2017-2018学年第二学期期末机械工程控制基础大作业参考
一、简答题（每题10分，共70分）1、系统附加延迟环节后频率特性有何变化？
2、劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？
3、当G1(s)=1/G2(s)时，试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。
4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图，
如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用
文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。5、已知系统的调节器如下，问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。
6、PID校正器的特点是什么？
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为没，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?
二、计算题（共30分）
1. 求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。
奥鹏作业答案
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