北交18秋《自动控制系统及应用》在线作业12参考
北交《自动控制系统及应用》在线作业一核对题目下载答案
1.[单选题]自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。 (满分:)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:——C——
2.[单选题]微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。 (满分:)
A. 放大环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节
正确答案:——A——
3.[单选题]延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 (满分:)
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%
正确答案:——C——
4.[单选题]以下不属于最优控制研究方法的是（）。 (满分:)
A. 解析法
B. 数值计算法
C. 梯度型法
D. 最小集合法
正确答案:————
5.[单选题]压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。 (满分:)
A. 随动系统
B. 恒值控制系统
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:————
6.[单选题]以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。 (满分:)
A. 积分型性能指标
B. 微分性能指标
C. 终端型性能指标
D. 复合型性能指标
正确答案:————
7.[单选题]（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 (满分:)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 超高频段
正确答案:————
8.[单选题]以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。 (满分:)
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间表达式
D. 电子模型图
正确答案:————
9.[单选题]把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。 (满分:)
A. 采样器
B. A/D转换器
C. D/A转换器
D. 交换器
正确答案:————
10.[单选题]在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。 (满分:)
A. 系统变量
B. 系统参数
C. 实变量
D. 虚变量
正确答案:————
11.[单选题]离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 (满分:)
A. 准确性
B. 稳定性
C. 稳态性能
D. 动态响应
正确答案:————
12.[单选题]闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。 (满分:)
A. 实轴、大
B. 虚轴、大
C. 实轴、小
D. 虚轴、小
正确答案:————
13.[单选题]使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是\n阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 (满分:)
A. 大、小
B. 小、小
C. 小、大、
D. 大、大
正确答案:————
14.[单选题]以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 (满分:)
A. 输入信号的设计 奥鹏作业答案
B. 采样区间的设计
C. 参数估计的方案
D. 实际模拟情况
正确答案:————
15.[单选题]以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。 (满分:)
A. 运行
B. 测量
C. 计算
D. 执行
正确答案:————
二、多选题：
16.[多选题]求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。 (满分:)
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 微分变换法
D. 反演积分法
正确答案:————
17.[多选题]控制系统的基本要求主要包括（）。 (满分:)
A. 稳
B. 准
C. 快
D. 值
正确答案:————
18.[多选题]一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。 (满分:)
A. 可控可观测子空间
B. 可控不可观测子空间
C. 可观测不可控子空间
D. 不可观测不可控子空间
正确答案:————
19.[多选题]用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。 (满分:)
A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B. 绘制未校正系统的根轨迹图
C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D. 校验（）。
正确答案:————
20.[多选题]根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。 (满分:)
A. 观测数据
B. 模型类
C. 等价准则
D. 建模数据
正确答案:————
21.[多选题]容许控制集合可分成（）。 (满分:)
A. 开域
B. 闭域
C. 合集
D. 交集
正确答案:————
22.[多选题]控制论包括（）。 (满分:)
A. 工程控制论
B. 生物控制论
C. 经济控制论
D. 产品控制论
正确答案:————
23.[多选题]传递函数只取决于系统的（）。 (满分:)
A. 结构
B. 参数
C. 输入量大小
D. 输入形式
正确答案:————
24.[多选题]自动控制系统一般由（）组成。 (满分:)
A. 控制装置
B. 被控对象
C. 控制机械
D. 控制模数
正确答案:————
25.[多选题]无约束梯度法，主要有（）。 (满分:)
A. 陡降法
B. 拟牛顿法
C. 共轭梯度法
D. 变尺度法
正确答案:————
三、判断题：
26.[判断题]频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]传递函数的概念只适用于线性定常系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36.[判断题]控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37.[判断题]高频段决定了系统的抗干扰能力。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38.[判断题]观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器. (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
北交《自动控制系统及应用》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]绘制相轨迹的方法主要有（）。 (满分:)
A. 解析法和图解法
B. 解析法和框图法
C. 框图法和递推法
D. 图解法和递推法
正确答案:——A——
2.[单选题]系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。 (满分:)
A. 大、小、好
B. 小、小、好
C. 小、大、好
D. 小、小、坏
正确答案:——B——
3.[单选题]能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。 (满分:)
A. 自动控制系统
B. 控制装置
C. 控制机械
D. 控制理论
正确答案:——A——
4.[单选题]以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。 (满分:)
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间表达式
D. 电子模型图
正确答案:————
5.[单选题]速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。 (满分:)
A. 好
B. 差
C. 不确定
D. 条件不满足
正确答案:————
6.[单选题]以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。 (满分:)
A. 常微分方程的解析算法
B. 常微分方程的数值积分算法
C. 离散相似法
D. 微分近似法
正确答案:————
7.[单选题]闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 (满分:)
A. 实轴、明显
B. 虚、明显
C. 实轴、不明显
D. 虚轴、不明显
正确答案:————
8.[单选题]使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是\n阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。 (满分:)
A. 大、小
B. 小、小
C. 小、大、
D. 大、大
正确答案:————
9.[单选题]（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 (满分:)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 超高频段
正确答案:————
10.[单选题]当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 (满分:)
A. 传递函数
B. 单位脉冲响应
C. 微分函数
D. 时间曲线
正确答案:————
11.[单选题]对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。 (满分:)
A. 随动系统
B. 恒值控制系统
C. 计算机控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:————
12.[单选题]延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 (满分:)
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%
正确答案:————
13.[单选题]一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 (满分:)
A. 欧拉方程
B. 最优控制
C. 泛函
D. 极值
正确答案:————
14.[单选题]离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 (满分:)
A. 准确性
B. 稳定性
C. 稳态性能
D. 动态响应
正确答案:————
15.[单选题]要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。 (满分:)
A. 实轴
B. 虚轴
C. 右半平面
D. 左半平面
正确答案:————
二、多选题：
16.[多选题]串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。 (满分:)
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后超前校正
D. 预先校正
正确答案:————
17.[多选题]（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。 (满分:)
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
正确答案:————
18.[多选题]无约束梯度法，主要有（）。 (满分:)
A. 陡降法
B. 拟牛顿法
C. 共轭梯度法
D. 变尺度法
正确答案:————
19.[多选题]容许控制集合可分成（）。 (满分:)
A. 开域
B. 闭域
C. 合集
D. 交集
正确答案:————
20.[多选题]系统的相对稳定性通常用（）来衡量。 (满分:)
A. 响应时间
B. 相角裕度
C. 幅值裕度
D. 频率特性
正确答案:————
21.[多选题]自校正调节器有以下（）。 (满分:)
A. 显式结构
B. 隐式结构
C. 差动结构
D. 随动结构
正确答案:————
22.[多选题]对数频率特性的主要优点在于（）。 (满分:)
A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C. 使低频段较为精细
D. 使高频范围较宽
正确答案:————
23.[多选题]用根轨迹法设计串联超前校正装置的一般步骤包括（）。 (满分:)
A. 根据给定的性能指标给出相应的一对期望闭环主导极点
B. 绘制未校正系统的根轨迹图
C. 如未校的根轨迹位于期望闭环主导极点的右侧引入串联串联超前校正使系统根轨迹向左移动
D. 校验（）。
正确答案:————
24.[多选题]经典控制理论的数学工具包括（）。 (满分:)
A. 积分方程
B. 微分方程
C. 复变函数
D. 差动函数
正确答案:————
25.[多选题]控制系统的基本要求主要包括（）。 (满分:)
A. 稳
B. 准
C. 快
D. 值
正确答案:————
三、判断题：
26.[判断题]两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹. (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]动态结构图是传递函数的图解法. (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]高频段决定了系统的抗干扰能力。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36.[判断题]一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37.[判断题]稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38.[判断题]经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]传递函数的概念只适用于线性定常系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
无忧答案网，附件是答案，核对题目下载
页:
[1]