北交18秋《机电一体化技术》在线作业12
北交《机电一体化技术》在线作业一1.[单选题]在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。 (满分:)
A. 电机力矩
B. 负载力矩
C. 折算负载力矩
D. 电机力矩与折算负载力矩之差
正确答案:——D——
2.[单选题]步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。 (满分:)
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
正确答案:——B——
3.[单选题]直流电动机的反电动势与（） (满分:)
A. 电枢电流成正比
B. 电枢电流成反比
C. 转子转速成正比
D. 转子转速正反比
正确答案:——C——
4.[单选题]幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。 (满分:)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
正确答案:————
5.[单选题]步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。 (满分:)
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
正确答案:————
6.[单选题]数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。 (满分:)
A. 能源部分
B. 传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
正确答案:————
7.[单选题]某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。 (满分:)
A. 偏心套
B. 轴向垫片
C. 薄片错齿
D. 轴向压簧错齿
正确答案:————
8.[单选题]DDA法是（） (满分:)
A. 脉冲增量插补
B. 数据采样插补
C. 数字积分器法
D. 逐点比较法
正确答案:————
9.[单选题]（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。 (满分:)
A. 永磁式直流伺服电机
B. 电磁式直流伺服电机
C. 永磁式交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步伺服电机
正确答案:————
10.[单选题]主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） (满分:)
A. 通信模块
B. 测量模块
C. 软件模块
D. 接口模块
正确答案:————
11.[单选题]在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 (满分:)
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
正确答案:————
12.[单选题]PWM指的是（）。 (满分:)
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
正确答案:————
13.[单选题]导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。 (满分:)
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
正确答案:————
14.[单选题]频率响应函数是传感器的（）。 (满分:)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
正确答案:————
15.[单选题]直流电动机属于（） (满分:)
A. 变磁阻电动机
B. 固定磁阻电动机 无忧答案网
C. 无磁极电动机
D. 都不正确
正确答案:————
二、多选题：
16.[多选题]机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。 (满分:)
A. 固有频率
B. 固失动量
C. 稳定性
D. 惯量
正确答案:————
17.[多选题]典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。 (满分:)
A. 智能化仪器仪表
B. 电子排版印刷系统
C. CAD/CAM系统
D. 数控机床
正确答案:————
18.[多选题]下列关于步进电动机叙述正确的是（） (满分:)
A. 步进电动机是数字控制系统
B. 步进电动机常用于开环控制
C. 步进电动机常用于闭环控制系统中
D. 步进电动机是变磁阻电动机
正确答案:————
19.[多选题]半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。 (满分:)
A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 传动误差会影响输出精度
D. 回程误差会影响输出精度
正确答案:————
20.[多选题]下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（） (满分:)
A. 0型系统
B. 1型系统
C. 2型系统
正确答案:————
21.[多选题]以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。 (满分:)
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
正确答案:————
22.[多选题]下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（） (满分:)
A. 数据采集为主
B. 顺序控制为主
C. 科学计算为主
D. 管理为主
正确答案:————
23.[多选题]机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。 (满分:)
A. 机械受控模块
B. 测量模块
C. 驱动模块
D. 通信模块
正确答案:————
24.[多选题]以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求（） (满分:)
A. 旋转变压器
B. 绝对式编码器
C. 增量式编码器
正确答案:————
25.[多选题]下列类型电动机中机械特性可变的是（） (满分:)
A. 鼠笼式交流电动机
B. 绕线式步进电动机
C. 直流电动机
正确答案:————
三、判断题：
26.[判断题]传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36.[判断题]机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37.[判断题]转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38.[判断题]步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]异步通信是以字符为传输信息单位。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
北交《机电一体化技术》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。 (满分:)
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
正确答案:——B——
2.[单选题]电荷放大器的输出电压与反馈电容（） (满分:)
A. 成正比
B. 成反比
C. 成曲线关系
D. 无关
正确答案:——B——
3.[单选题]在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。 (满分:)
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
C. 理论分析(数学模2)
D. 可行性与技术经济分析
正确答案:——B——
4.[单选题]在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 (满分:)
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
正确答案:————
5.[单选题]在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 (满分:)
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
正确答案:————
6.[单选题]块并联的指令语句是（） (满分:)
A. AND
B. OR
C. ANDLD
D. ORLD
正确答案:————
7.[单选题]步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。 (满分:)
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
正确答案:————
8.[单选题]加速度传感器的基本力学模型是（） (满分:)
A. 质量-阻尼系统
B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统
D. 都不正确
正确答案:————
9.[单选题]频率响应函数是传感器的（）。 (满分:)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
正确答案:————
10.[单选题]采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 (满分:)
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
正确答案:————
11.[单选题]频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。 (满分:)
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
正确答案:————
12.[单选题]在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 (满分:)
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
正确答案:————
13.[单选题]多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 (满分:)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
正确答案:————
14.[单选题]在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。 (满分:)
A. 抑制共模电压的干扰
B. 非电压信号的转换
C. 信号的放大、滤波
D. 适应工业仪表的要求
正确答案:————
15.[单选题]主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） (满分:)
A. 通信模块
B. 测量模块
C. 软件模块
D. 接口模块
正确答案:————
二、多选题：
16.[多选题]下列关于步进电动机叙述正确的是（） (满分:)
A. 步进电动机是数字控制系统
B. 步进电动机常用于开环控制
C. 步进电动机常用于闭环控制系统中
D. 步进电动机是变磁阻电动机
正确答案:————
17.[多选题]计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有（）。 (满分:)
A. 实时性
B. 针对性
C. 灵活性
D. 通用性
正确答案:————
18.[多选题]下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（） (满分:)
A. 0型系统
B. 1型系统
C. 2型系统
正确答案:————
19.[多选题]与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（） (满分:)
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 可以直接驱动负载
D. 价格低
正确答案:————
20.[多选题]闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 (满分:)
A. 回程误差不影响输出精度
B. 传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
正确答案:————
21.[多选题]以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。 (满分:)
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
正确答案:————
22.[多选题]以下（）均是由硬件和软件组成。 (满分:)
A. 计算机控制系统
B. PLC控制系统
C. 嵌入式系统
D. 继电器控制系统
正确答案:————
23.[多选题]下列类型电动机中机械特性可变的是（） (满分:)
A. 鼠笼式交流电动机
B. 绕线式步进电动机
C. 直流电动机
正确答案:————
24.[多选题]通常，TTL电平接口用于（）。 (满分:)
A. 工控机与独立设备的连接
B. 操作面板上开关状态的输入
C. 驱动带电气隔离的继电器
D. 输出指示灯控制
正确答案:————
25.[多选题]下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。 (满分:)
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
正确答案:————
三、判断题：
26.[判断题]开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
27.[判断题]影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
28.[判断题]在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
29.[判断题]螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
30.[判断题]微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
31.[判断题]机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
32.[判断题]计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
33.[判断题]螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
34.[判断题]传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
35.[判断题]步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
36.[判断题]对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
37.[判断题]温度误差是影响传动精度的因素。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
38.[判断题]将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
39.[判断题]传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
40.[判断题]机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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