西南交大18秋《光机电一体化控制技术》在线作业（全）
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一1.[判断题]为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——B——
2.[判断题]放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——B——
3.[判断题]信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——A——
4.[判断题]时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
5.[判断题]信息是由信源产生的，是具体的、物理性的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
6.[判断题]直接接口变换电路可等效为一负载阻抗，敏感元件等效为电压源。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
7.[判断题]比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
8.[判断题]除恒稳积分算法外，数值积分法的数值解是否稳定，取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
9.[判断题]在交流电桥中，当品质因素Q值很大时，仅与电阻相对变化有关；当品质因素Q值很小时，仅与电感相对变化有关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
10.[判断题]信号是信息的载体，信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理，信号是变换与传递的对象。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
11.[多选题]专家系统由（）组成。 (满分:)
A. 知识库
B. 推理机
C. 全局数据库库存
D. 人机界面
E. 知识获取
正确答案:————
12.[多选题]机械旋转系统阻止运动的力为（）。 (满分:)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
正确答案:————
13.[多选题]产生“爬行”的机理，一般认为是（）。 (满分:)
A. 系统动、静摩擦系数不一致
B. 摩擦系数存在非线性
C. 摩擦系数线性
D. 系统刚度不足
正确答案:————
14.[多选题]衡量传感器品质主要参数包括:()。 (满分:)
A. 灵敏度
B. 分辨力
C. 准确度
D. 精确度
E. 重复性
F. 线性度
正确答案:————
15.[多选题]模拟信息处理电路一般包括()。 (满分:)
A. 放大
B. 滤波
C. 补偿
D. D/A转换
E. 驱动电路
正确答案:————
16.[多选题]常见的抑制电磁干扰的措施有（）。 (满分:)
A. 屏蔽
B. 接地
C. 回避疏导
D. 滤波
正确答案:————
17.[多选题]信源编码器的作用是（）。 (满分:) 无忧答案网
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
正确答案:————
18.[多选题]传感器的种类按工作原理分可以分为()。 (满分:)
A. 结构型
B. 开关型
C. 物型型
D. 数字型
正确答案:————
19.[多选题]数字通信与模拟通信相比，其优点是（）。 (满分:)
A. 抗干扰能力强
B. 保密性强
C. 占用频带宽
D. 差错可控
正确答案:————
20.[多选题]机电一体化通信系统包括（）三大部分。 (满分:)
A. 信息
B. 信源
C. 信道
D. 信宿
正确答案:————
21.[多选题]机电一体化系统设计原则有（）。 (满分:)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
正确答案:————
22.[多选题]描述控制系统的性能指标主要包括() (满分:)
A. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
B. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。
C. 系统多模型参数变化的灵敏度
D. 控制系统阶数
E. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等
正确答案:————
23.[多选题]提高传动精度的结构措施有（）。 (满分:)
A. 合理设计传动链
B. 采用消隙机构
C. 提高零部件本身的精度
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
正确答案:————
24.[多选题]形成电磁干扰的要素有（）。 (满分:)
A. 电磁干扰源
B. 敏感接收器
C. 传输媒介
D. 传输通道
正确答案:————
25.[多选题]抑制干扰的措施很多,主要包括() (满分:)
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 接地和软件处理等方法
正确答案:————
二、多选题：
26.[单选题]传感器在机电一体化系统中主要用于()。 (满分:)
A. 控制
B. 检测
C. 计算
D. 编码
正确答案:————
27.[单选题]电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了()倍。 (满分:)
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
正确答案:————
28.[单选题]当输出信号取电压量时，输出阻抗越小，放大器带负载的能力（）。 (满分:)
A. 越强
B. 越弱
C. 不变
D. 以上均不对
正确答案:————
29.[单选题]适合应用传递函数描述的系统是()。 (满分:)
A. 单输入,单输出线性定常系统
B. 单输入,单输出线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
正确答案:————
30.[单选题]按接口功能分类，电压、频率、压力等属于（）。 (满分:)
A. 机械接口
B. 物理接口
C. 信息接口
D. 环境接口
正确答案:————
31.[单选题]拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行()处理。 (满分:)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
正确答案:————
32.[单选题]差动变压器式压力传感器的基本力学模型是（）。 (满分:)
A. 弹性-阻尼系统
B. 弹性-质量系统
C. 弹性-质量-阻尼系统
D. 质量-阻尼系统
正确答案:————
33.[单选题]机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是（）。 (满分:)
A. 高可靠性
B. 高精度
C. 高功能
D. 智能化
正确答案:————
34.[单选题]电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为() (满分:)
A. 静电干扰
B. 磁场耦合干扰
C. 共阻抗感应干扰
D. 电磁辐射干扰
正确答案:————
35.[单选题]数字信号是对时间离散模拟信号进行()处理后得到的。 (满分:)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
正确答案:————
36.[单选题]以下属于非线性传动机构的是（）。 (满分:)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
正确答案:————
37.[单选题]按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于（）。 (满分:)
A. 零接口
B. 无源接口
C. 有源接口
D. 智能接口
正确答案:————
38.[单选题]输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量称为（）。 (满分:)
A. 传动误差
B. 回差
C. 空程误差
D. 跳动误差
正确答案:————
39.[单选题]比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。 (满分:)
A. 大
B. 小
C. 没影响
D. 无法判断
正确答案:————
40.[单选题]小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为（）mA的标准电流输出。 (满分:)
A. 4～20
B. 11.6～40
C. 5～10
D. 10～20
正确答案:————
三、判断题：
41.[单选题]传感器模拟电路中，()电路最为重要。 (满分:)
A. 敏感元件接口
B. 放大
C. 滤波
D. 补偿
正确答案:————
42.[单选题]在积分步长h一定时，如果要减小截断误差，则必须（）积分法中的精度阶次p。 (满分:)
A. 减小
B. 提高
C. 不改变
D. 二者无联系
正确答案:————
43.[单选题]当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时，产生（）。 (满分:)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
正确答案:————
44.[单选题]以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是（）。 (满分:)
A. 泄漏电流
B. 最大安全差分输入电压
C. 输入对输出的共模抑制比
D. 过载电阻
正确答案:————
45.[单选题]比例度的物理意义是当输出信号作全量程范围变化时，所需输入信号做全量程范围变化的（）。 (满分:)
A. 倒数
B. 对数
C. 比值
D. 百分数
正确答案:————
46.[单选题]经采样后的信息属于()。 (满分:)
A. 数字信号
B. 离散化的模拟信号
C. 连续模拟信号
D. 调制信号
正确答案:————
47.[单选题]编码是（）的方法、措施，译码是编码的反变换。 (满分:)
A. 将信息变换成信道
B. 将信息变换成信号
C. 将信号变换成信息
D. 将信号变换成信道
正确答案:————
48.[单选题]在时间上对模拟信号进行离散化处理的过程称为（）。 (满分:)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
正确答案:————
49.[单选题]下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。 (满分:)
A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B. 二者都是连续信号
C. 二者都是离散信号
D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
正确答案:————
50.[单选题]将PAM信号幅度离散化的过程称为（）。 (满分:)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
正确答案:————
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
一、单选题：
1.[判断题]电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——B——
2.[判断题]时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——B——
3.[判断题]放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:——B——
4.[判断题]传感器的检测结果包括两部分，即大小和相应的单位，若检测结果不注明单位，则输出无意义。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
5.[判断题]模拟传输信号为连续信号，混入（夹带）的噪声信号不易清除，所以模拟传输的抗干扰能力差。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
6.[判断题]机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
7.[判断题]除恒稳积分算法外，数值积分法的数值解是否稳定，取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
8.[判断题]信息是由信源产生的，是具体的、物理性的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
9.[判断题]信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
10.[判断题]传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
11.[多选题]采用负反馈形式连接后(): (满分:)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
正确答案:————
12.[多选题]形成电磁干扰的要素有（）。 (满分:)
A. 电磁干扰源
B. 敏感接收器
C. 传输媒介
D. 传输通道
正确答案:————
13.[多选题]一个较完善的机电一体化系统，一般有()部分组成。 (满分:)
A. 机械本体
B. 动力与驱动
C. 执行机构
D. 传感测试
E. 控制及信息处理
正确答案:————
14.[多选题]数据收集有以下几个途径（）。 (满分:)
A. 直接测量
B. 间接获取
C. 专家经验
D. 猜想
正确答案:————
15.[多选题]模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程，包括以下（）过程。 (满分:)
A. 应用模糊集合运算
B. 模糊蕴含
C. 模糊合成
D. 反模糊化
正确答案:————
16.[多选题]一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素()。 (满分:)
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
正确答案:————
17.[多选题]以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。 (满分:)
A. 测量处于高共模电压下的高电平信号
B. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
C. 为仪器仪表提供安全接口
D. 避免形成地回路及其寄生拾取问题
正确答案:————
18.[多选题]机电一体化系统设计原则有（）。 (满分:)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
正确答案:————
19.[多选题]信源编码器的作用是（）。 (满分:)
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
正确答案:————
20.[多选题]光机电一体化的系统设计原则主要包括()。 (满分:)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
E. 开放性原则
正确答案:————
21.[多选题]机电一体化通信系统包括（）三大部分。 (满分:)
A. 信息
B. 信源
C. 信道
D. 信宿
正确答案:————
22.[多选题]在时域里描述系统动态响应的主要指标() (满分:)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
正确答案:————
23.[多选题]常见的抑制电磁干扰的措施有（）。 (满分:)
A. 屏蔽
B. 接地
C. 回避疏导
D. 滤波
正确答案:————
24.[多选题]机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。 (满分:)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
正确答案:————
25.[多选题]以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。 (满分:)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
正确答案:————
二、多选题：
26.[单选题]机电一体化系统的核心是()。 (满分:)
A. 动力部分
B. 执行机构
C. 控制器
D. 接口
正确答案:————
27.[单选题]根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的（）倍。 (满分:)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:————
28.[单选题]适合应用传递函数描述的系统是()。 (满分:)
A. 单输入,单输出线性定常系统
B. 单输入,单输出线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
正确答案:————
29.[单选题]比例度的物理意义是当输出信号作全量程范围变化时，所需输入信号做全量程范围变化的（）。 (满分:)
A. 倒数
B. 对数
C. 比值
D. 百分数
正确答案:————
30.[单选题]电动机的功率密度Pw定义为（）。 (满分:)
A. Pw=P.W
B. lgP.W
C. P/W
D. lgP/W
正确答案:————
31.[单选题]数字信号是对时间离散模拟信号进行()处理后得到的。 (满分:)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
正确答案:————
32.[单选题]智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与()相结合。 (满分:)
A. 放大器
B. 滤波器
C. 微处理器
D. 控制器
正确答案:————
33.[单选题]电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了()倍。 (满分:)
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
正确答案:————
34.[单选题]以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。 (满分:)
A. 截断误差
B. 舍入误差
C. 累积误差
D. 以上均属于
正确答案:————
35.[单选题]在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。 (满分:)
A. 大
B. 小
C. 不变
D. 不确定
正确答案:————
36.[单选题]（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。 (满分:)
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
正确答案:————
37.[单选题]将PID控制规律引入（）的目的是消除系统的静态误差。 (满分:)
A. 比例项
B. 微分项
C. 积分项
D. 以上均不对
正确答案:————
38.[单选题]衡量放大器放大能力的指标是()。 (满分:)
A. 输入阻抗
B. 放大倍数
C. 输出阻抗
D. 通频带
正确答案:————
39.[单选题]在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由()描述。 (满分:)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 偏分方程
正确答案:————
40.[单选题]在数值积分中，最常用的方法是（）。 (满分:)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 预估-校正法
D. 龙格-库塔法
正确答案:————
三、判断题：
41.[单选题]机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是（）。 (满分:)
A. 高可靠性
B. 高精度
C. 高功能
D. 智能化
正确答案:————
42.[单选题]将脉冲信号转换成角位移的执行元件是() (满分:)
A. 旋转变压器
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 光电编码盘
正确答案:————
43.[单选题]建立电路系统动态模型的物理定律是（）。 (满分:)
A. 法拉弟定律
B. 基尔霍夫定律
C. 牛顿定律
D. 惯性定律
正确答案:————
44.[单选题]设时间连续信号f(t)的最高截止频率为fm，带宽为（0,fm），则周期T满足（）时，开关信号对f(t)进行采样，f(t)可以用采样信号fs(nT)来确定。 (满分:)
A. T≤1/2fm
B. T≤2fm
C. T≥1/2fm
D. T≥2fm
正确答案:————
45.[单选题]在下列那种情况下,控制系统不稳定()。 (满分:)
A. 极点位于S平面的右边
B. 极点位于S平面的左边
C. 极点位于S平面的原点
D. 极点位于S平面的虚轴上
正确答案:————
46.[单选题]差动变压器式压力传感器的基本力学模型是（）。 (满分:)
A. 弹性-阻尼系统
B. 弹性-质量系统
C. 弹性-质量-阻尼系统
D. 质量-阻尼系统
正确答案:————
47.[单选题]当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。 (满分:)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
正确答案:————
48.[单选题]当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称() (满分:)
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
正确答案:————
49.[单选题]参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。 (满分:)
A. 25%
B. 50%
C. 75%
D. 100%
正确答案:————
50.[单选题]机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。 (满分:)
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
正确答案:————
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