吉大18秋学期《工程机器人》在线作业12题目
吉大18秋学期《工程机器人》在线作业一随机作业，核对题目下载答案
1.[单选题]根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。 (满分:)
A. 显示系统 B. 感受系统 C. 控制系统 D. 操作系统
正确答案:——C——
2.[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。 (满分:)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
正确答案:——D——
3.[单选题]平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。 (满分:)
A. 行走装置液压系统
B. 工作装置液压系统
C. 转向液压系统
D. 制动液压系统
正确答案:——A——
4.[单选题]台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。 (满分:)
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
正确答案:————
5.[单选题]履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。 (满分:)
A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对
正确答案:————
6.[单选题]适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。 (满分:)
A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距
正确答案:————
7.[单选题]动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。 (满分:)
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
正确答案:————
8.[单选题]旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。 (满分:)
A. 斜面排料式 奥鹏作业答案
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
正确答案:————
9.[单选题]液压系统的效率一般为（）。 (满分:)
A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上
正确答案:————
10.[单选题]轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。 (满分:)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。 (满分:)
A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式
正确答案:————
12.[多选题]以下属于台车组成部分的是（）。 (满分:)
A. 驱动轮
B. 导向轮
C. 支重轮
D. 履带
正确答案:————
13.[多选题]液力变矩器的特点（）。 (满分:)
A. 对突变载荷适应能力强
B. 能吸收突变载荷
C. 提高使用寿命
D. 传动效率最高
正确答案:————
14.[多选题]装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。 (满分:)
A. 直线形
B. 曲线形
C. 折线形
D. 弯线形
正确答案:————
15.[多选题]装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性（）。 (满分:)
A. 平移性
B. 卸料性
C. 良好的动力传递性能
D. 以上均正确
正确答案:————
16.[多选题]装载机的制动系统按功能分为（）系统 (满分:)
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
正确答案:————
17.[多选题]机器人的主要应用场合有（）。 (满分:)
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
正确答案:————
18.[多选题]机器人研究的基础内容包括（）。 (满分:)
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人控制技术
D. 机器人语言
正确答案:————
19.[多选题]在工程机械中常用的动力装置的是（）。 (满分:)
A. 内燃机
B. 电动机
C. 汽轮机
D. 风力机
正确答案:————
20.[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。 (满分:)
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]机器人的精度与分辨率是相关的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]挖掘机回转支承的主要结构形式有转柱式回转支承和滚动轴承回转支承两种。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]经传动系输出的发动机有效功率比实际输出的有效功率大。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
吉大18秋学期《工程机器人》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]通常效率高于（）即称高效区。 (满分:)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
正确答案:——B——
2.[单选题]主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。 (满分:)
A. 变速箱
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器
正确答案:——B——
3.[单选题]轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。 (满分:)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
正确答案:——B——
4.[单选题]为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。 (满分:)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
正确答案:————
5.[单选题]传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。 (满分:)
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
正确答案:————
6.[单选题]液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。 (满分:)
A. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
D. 流量，流量
正确答案:————
7.[单选题]台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。 (满分:)
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
正确答案:————
8.[单选题]旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。 (满分:)
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
正确答案:————
9.[单选题]履带车辆采用的转向方式（）。 (满分:)
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
正确答案:————
10.[单选题]从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 (满分:)
A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确
正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]构成机器人控制系统的基本要素包括（）。 (满分:)
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
正确答案:————
12.[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。 (满分:)
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
正确答案:————
13.[多选题]装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性（）。 (满分:)
A. 平移性
B. 卸料性
C. 良好的动力传递性能
D. 以上均正确
正确答案:————
14.[多选题]工程机械的发展趋势有（）。 (满分:)
A. 向大型化和小型化两极发展
B. 提高舒适性和安全性
C. 提高自动化程度
D. 提高设计水平
正确答案:————
15.[多选题]机器人的主要应用场合有（）。 (满分:)
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
正确答案:————
16.[多选题]工程机械整机主要由哪三部分组成（）。 (满分:)
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
正确答案:————
17.[多选题]偏转车轮转向有（）。 (满分:)
A. 前轮偏转
B. 单轮偏转
C. 后轮偏转
D. 全轮偏转
正确答案:————
18.[多选题]工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。 (满分:)
A. 轮式底盘
B. 履带底盘
C. 滑动底盘
D. 滚动底盘
正确答案:————
19.[多选题]台车的四轮一带中的轮指（）。 (满分:)
A. 导向轮
B. 拖链轮
C. 支重轮
D. 台车轮
正确答案:————
20.[多选题]在工程机械中常用的动力装置的是（）。 (满分:)
A. 内燃机
B. 电动机
C. 汽轮机
D. 风力机
正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]单斗液压挖掘机在铲斗与铲斗油缸之间加装连杆机构的主要目的是增大铲斗的转角。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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