吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业12参考
吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业一随机作业核对题目下载答案
1.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A B. B C. C D. D
正确答案:——B——
2.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——B——
3.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——C——
4.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
5.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A 奥鹏作业答案
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
二、多选题：
6.[多选题]以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。 (满分:)
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
正确答案:————
7.[多选题]自动控制系统是由下列哪两项组成（）。 (满分:)
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
正确答案:————
8.[多选题]数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。 (满分:)
A. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
C. 方块图描述
D. 直接描述
正确答案:————
9.[多选题]传递函数是指下列哪两项的比值关系（） (满分:)
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
正确答案:————
10.[多选题]控制系统的基本分类有（）。 (满分:)
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
12.[判断题]实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
13.[判断题]当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)=0db。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
14.[判断题]系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
15.[判断题]系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
16.[判断题]二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]对于给定系统，信号流程图是唯一的。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp.Kφ,Ka来求。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]阻尼比＞1时，系统处于欠阻尼情况。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业二
一、单选题：
1.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——A——
2.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——C——
3.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——C——
4.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
5.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
二、多选题：
6.[多选题]以下属于系统稳定充要条件的是（）。 (满分:)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
正确答案:————
7.[多选题]控制系统按信号传递的形式分为哪两类（） (满分:)
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
正确答案:————
8.[多选题]以下有关传递函数的说明，正确的是（）。 (满分:)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
正确答案:————
9.[多选题]控制系统的性能由以下两部分组成（）。 (满分:)
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
正确答案:————
10.[多选题]下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。 (满分:)
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
12.[判断题]稳态误差提供误差随t变化的信息。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
13.[判断题]式d/ds=0给出的分离点条件是必要条件。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
14.[判断题]典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
15.[判断题]阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
16.[判断题]稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]线性系统的特性可由线性微分方程描述。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]单位加速度函数是r(t)=tu(t)。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]只有输出支路的节点，叫阱点。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]状态空间分析法是现代控制理论的基础。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]支路不是连接两个节点的定向线段。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]传递函数矩阵具有不变性。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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