重庆大学2019年2月网上自动控制原理E卷
一 、 单项选择题 (共 10 题、0 / 20 分 )1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。
A、 20dB／dec
B、 40dB／dec
C、 -20dB／dec
D、 -40dB／dec
2、以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（ ）
A、
B、
C、
D、
3、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（ ）的瞬态响应得出的。
A、 单位脉冲信号
B、 单位阶跃信号
C、 单位斜坡信号
D、 正弦信号
4、微分环节的对数幅频曲线为过点( )的直线，其斜率为20dB／dec。
A、 (0, -j1)
B、 (1, j0)
C、 (0, j1)
D、 (-1, j0)
5、以下系统中属于最小相位系统的是 ( ).
A、G(s)=1/(s(1+0.01s))
B、G(s)=1/(1+0.01s)
C、G(s)=1/(0.01s-1)
D、G(s)=1/(1-0.01s)
6、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（ ）。
A、 振荡环节
B、 微分环节
C、 积分环节
D、 惯性环节
7、在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。
A、 正反馈
B、 外反馈
C、 负反馈
D、 内反馈
8、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A、γ=00
B、γ=500
C、γ=200
D、γ=300
9、在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。
A、 负反馈
B、 外反馈
C、 内反馈
D、 正反馈
10、若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（ ）。
A、 正反馈
B、 负反馈
C、 内反馈
D、 外反馈
二 、 多项选择题 (共 10 题、0 / 20 分 )
1、关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A、 不稳定系统
B、 单位阶跃响应发散
C、 表示系统对能量的补充
D、 表示系统对能量的消耗
2、以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ).
A、谐振频率wr
B、频带宽度
C、谐振峰值Mr
D、截止频率wb
3、以下说法正确的有（ ）。
A、 频率特性没有量纲
B、 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移
C、 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性
D、 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数
E、 时间响应只能分析系统瞬态特性
4、以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A、 增益调整
B、 相位滞后校正
C、 相位超前校正
D、 顺馈校正
E、 相位滞后—超前校正
5、二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。
A、带宽
B、超调量
C、截止频率
D、调整时间
6、与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。
A、 截止频率
B、 复现频率
C、 谐振频率
D、 零频值
7、欠阻尼二阶系统 ξ , ω n 两者都与（ ） 有关。
A、σ %
B、tr
C、ts
D、tp
8、选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A、 复杂
B、 简单
C、 能使系统在最恶劣的情况下工作
D、 典型
9、以下对数幅频特性曲线是 Ⅱ 型系统的是 （ ）
A、
B、
C、
D、
10、相位滞后校正的特点是（ ）。
A、 降低了系统的稳态误差，改善系统的稳态性能
B、 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
C、 增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能
D、 系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性
三 、 判断题 (共 10 题、0 / 20 分 )
1、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )
正确
错误
2、如图所示系统的开环极坐标图，其开环传递函数为G(s)H(s)=15s2+9s+1(s+1)(2s+1)(1−3s) 则对应的闭环系统是稳定的。 ( )
正确
错误
3、开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。( )
正确
错误
4、已知单位反馈系统的开环传递函数分别为G2(s)=K2/(T1s+1)(T2s+1)(T3s+1)，t1>0,t2>0,t3>0 ， 其开环极坐标曲线如图 该系统闭环不稳定。( )
正确
错误
5、系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )
正确
错误
6、同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函数可以不同。( )
正确
错误
7、对于任意线性系统，若一个输入A是另一个输入B的导函数，则输入A所引起的输出就是输入B所引起输出的导函数。( )
正确
错误
8、极坐标图中用箭头标明角度从大到小的方向。( )
正确
错误
9、系统具有什么样的频率特性，取决于系统结构本身，与外界因素无关。( )
正确
错误
10、传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。( )
正确
错误
四 、 填空题 (共 10 题、0 / 20 分 )
1、频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 。
2、线性系统满足两个重要性质，分别为： 、 。
3、时间响应由 和 两部分组成。
4、环节有三种基本联接方式，为： 、 、 。
5、稳态误差的定义式为 。
6、函数f(t)的拉氏变换L= 。
7、校正的实质是改变系统的 分布。
8、线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。
9、根轨迹左侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角和为 ；根轨迹右侧的实数零、极点到根轨迹的矢量辐角为 。
10、通常将 和 统称为频率特性。
五 、 综合题 (共 2 题、0 / 20 分 )
1、设有一系统其传递函数为X0(s)Xi(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2为使系统对阶跃响应有5%的超调量和2秒的调整时间（误差带为5%），试求ζ和ωn为多少？
2、设系统特征方程为 s4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5 = 0 试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。
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