东北大学19春《机器人技术》在线作业123
19春学期《机器人技术》在线作业1奥鹏作业答案可以联系微信 761296021
一、单选题：
1.[单选题]应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
正确答案:——C——
2.[单选题]压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
正确答案:——C——
3.[单选题]哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
正确答案:——C——
4.[单选题]应用通常的物理定律构成的传感器称之为__
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
正确答案:————
5.[单选题]动力学主要是研究机器人的：__
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
正确答案:————
6.[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。 奥鹏作业答案
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
正确答案:————
二、多选题：
7.[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
F.加速度环
正确答案:————
8.[多选题]谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
E.B轴
F.T轴
正确答案:————
三、判断题：
9.[判断题]机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19春学期《机器人技术》在线作业2
一、单选题：
1.[单选题]当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:——C——
2.[单选题]GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:——C——
3.[单选题]用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:——C——
4.[单选题]6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:————
5.[单选题]为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:————
6.[单选题]利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
正确答案:————
二、多选题：
7.[多选题]美国发往火星的机器人是______号。
A.勇气
B.机遇
C.小猎兔犬
D.挑战者
E.哥伦比亚
正确答案:————
8.[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
F.加速度环
正确答案:————
三、判断题：
9.[判断题]速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]工业机器人亦称之为操作机。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]高维向量是由高维空间扩展而成的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19春学期《机器人技术》在线作业3
一、单选题：
1.[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
正确答案:——B——
2.[单选题]操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
正确答案:——C——
3.[单选题]所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
正确答案:——B——
4.[单选题]在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
正确答案:————
5.[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
正确答案:————
6.[单选题]压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
正确答案:————
二、多选题：
7.[多选题]图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像恢复
E.图像分析
F.图像理解
正确答案:————
8.[多选题]ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
E.B轴
F.T轴
正确答案:————
三、判断题：
9.[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]关节i的效应表现在i 关节的末端。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]工业机器人亦称之为操作机。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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