东北大学19春《机械工程控制基础》在线作业123
19春学期《机械工程控制基础》在线作业1奥鹏作业答案可以联系微信 761296021
1.[判断题]闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
2.[判断题]对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
3.[判断题]方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
4.[判断题]
A.错误
B.正确
正确答案:————
5.[判断题]偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A.错误
B.正确
正确答案:————
6.[判断题]奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
7.[判断题]开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
8.[判断题]闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A.错误 奥鹏作业答案
B.正确
正确答案:————
9.[判断题]对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19.[判断题]远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A.错误
B.正确
正确答案:————
20.[判断题]反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19春学期《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题：
三、判断题：
1.[判断题]对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
2.[判断题]最小相位系统的相位变化范围最小。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
3.[判断题]要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
4.[判断题]偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A.错误
B.正确
正确答案:————
5.[判断题]系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
6.[判断题]开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
7.[判断题]控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
A.错误
B.正确
正确答案:————
8.[判断题]如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
9.[判断题]利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19.[判断题]以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A.错误
B.正确
正确答案:————
20.[判断题]对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19春学期《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题：
三、判断题：
1.[判断题]以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
2.[判断题]±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
3.[判断题]反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
4.[判断题]主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A.错误
B.正确
正确答案:————
5.[判断题]对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
6.[判断题]系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
7.[判断题]稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A.错误
B.正确
正确答案:————
8.[判断题]对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
9.[判断题]当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[判断题]开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
12.[判断题]
A.错误
B.正确
正确答案:————
13.[判断题]对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
正确答案:————
14.[判断题]相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:————
15.[判断题]系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
16.[判断题]当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题]如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题]方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19.[判断题]响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
A.错误
B.正确
正确答案:————
20.[判断题]变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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