西南交通大学19春《光机电一体化控制技术》在线作业12
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1.[判断题]单点接地适用于低频电路（f＜100MHz），高频电路（f＞100MHz）一般多采用多点接地方式。
A.错误 B.正确 正确答案:——B——
2.[判断题]传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。
A.错误 B.正确
正确答案:——A——
3.[判断题]信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。
A.错误
B.正确
正确答案:——A——
4.[判断题]机电一体化系统的数学模型可以是状态方程描述，也可以是传递函数描述，或其他微分议程组形式描述。
A.错误
B.正确
正确答案:————
5.[判断题]静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。
A.错误
B.正确
正确答案:————
6.[判断题]直接接口变换电路可等效为一负载阻抗，敏感元件等效为电压源。
A.错误
B.正确
正确答案:————
7.[判断题]传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。
A.错误
B.正确
正确答案:————
8.[判断题]电磁兼容性与电磁兼容的定义不同，前者指电气及电子设备在共同的电磁兼容环境中能执行各自功能的共存状态，后者指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。
A.错误
B.正确
正确答案:————
9.[判断题]传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[多选题]隔离放大器具有以下特点（）。
A.保护系统的元件不受高共模电压损坏
B.解决了降噪问题
C.对直流或低频信号进行安全准确的测量
D.高共模抑制能力
正确答案:————
12.[多选题]按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为( )
A.信号滤波
B.电源滤波
C.EMI滤波
D.电源去藕滤波
E.谐波滤波
F.高通滤波
正确答案:————
13.[多选题]载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。
A.摩擦载荷
B.惯性载荷
C.外载荷
D.各种环境载荷
正确答案:————
14.[多选题]以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。
A.敏感元件
B.转换元件
C.接口电路
D.传感器电路
正确答案:————
15.[多选题]形成电磁干扰的要素有（）。
A.电磁干扰源
B.敏感接收器
C.传输媒介
D.传输通道
正确答案:————
16.[多选题]防止积分饱和的方法有（）。
A.积分分离法
B.遇限削弱积分法
C.变速积分的PID算法
D.消除积分不灵敏区的方法
正确答案:————
17.[多选题]微观上电流是不连续的，微观载流子到达电极是电流的起伏，这就是噪声，将这种起伏噪声称为（）。
A.热噪声
B.散粒噪声
C.闪烁噪声
D.肖特基噪声
正确答案:————
18.[多选题]采用负反馈形式连接后( ):
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 奥鹏作业答案
D.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E.提高系统抗干扰能力
正确答案:————
19.[多选题]机电一体化通信系统包括（）三大部分。
A.信息
B.信源
C.信道
D.信宿
正确答案:————
20.[多选题]模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程，包括以下（）过程。
A.应用模糊集合运算
B.模糊蕴含
C.模糊合成
D.反模糊化
正确答案:————
21.[多选题]数字仿真必须具备()三要素。
A.系统
B.模型
C.仿真实验
D.计算机
正确答案:————
22.[多选题]光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.自动化原则
D.效益最大原则
E.开放性原则
正确答案:————
23.[多选题]模拟信息处理电路一般包括( )。
A.放大
B.滤波
C.补偿
D.D/A转换
E.驱动电路
正确答案:————
24.[多选题]电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。
A.奈奎斯特定理
B.基尔霍夫电压定理
C.欧姆定理
D.基尔霍夫电流定理
E.终值定理
正确答案:————
25.[多选题]机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
正确答案:————
26.[单选题]将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )
A.旋转变压器
B.交流伺服电动机
C.步进电动机
D.光电编码盘
正确答案:————
27.[单选题]按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于（）。
A.零接口
B.无源接口
C.有源接口
D.智能接口
正确答案:————
28.[单选题]在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
A.位移
B.速度
C.加速度
D.摩擦
正确答案:————
29.[单选题]智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A.放大器
B.滤波器
C.微处理器
D.控制器
正确答案:————
30.[单选题]比例度的物理意义是当输出信号作全量程范围变化时，所需输入信号做全量程范围变化的（）。
A.倒数
B.对数
C.比值
D.百分数
正确答案:————
31.[单选题]多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A.末端描述法
B.内部描述法
C.状态变量法
D.状态空间模型
正确答案:————
32.[单选题]欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
正确答案:————
33.[单选题]当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A.高于
B.低于
C.等于
D.以上均有可能
正确答案:————
34.[单选题]当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的（）时，所对应信号频率称为上限截止频率。
A.0.303倍
B.0.505倍
C.0.707倍
D.0.909倍
正确答案:————
35.[单选题]以下属于非线性传动机构的是（）。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
正确答案:————
36.[单选题]在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
A.大
B.小
C.不变
D.不确定
正确答案:————
37.[单选题]电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )倍。
A.1
B.2
C.4
D.8
正确答案:————
38.[单选题]若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成（），则可以消除静差。
A.正比
B.反比
C.非线性
D.线性
正确答案:————
39.[单选题]（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A.系统总体技术
B.机械技术
C.传感检测技术
D.计算机与信息技术
正确答案:————
40.[单选题]将PID控制规律引入（）的目的是消除系统的静态误差。
A.比例项
B.微分项
C.积分项
D.以上均不对
正确答案:————
41.[单选题]衡量放大器放大能力的指标是( )。
A.输入阻抗
B.放大倍数
C.输出阻抗
D.通频带
正确答案:————
42.[单选题]缩写PDM指的是（）。
A.脉幅调制
B.脉位调制
C.脉宽调制
D.脉冲编码调制
正确答案:————
43.[单选题]编码是（）的方法、措施，译码是编码的反变换。
A.将信息变换成信道
B.将信息变换成信号
C.将信号变换成信息
D.将信号变换成信道
正确答案:————
44.[单选题]当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A.直流伺服电动机机械特性
B.动态特性
C.失灵区
D.直流伺服电动机转速特性
正确答案:————
45.[单选题]在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 ( )倍。
A.2
B.4
C.5
D.10
正确答案:————
46.[单选题]PCM是指( )。
A.脉幅调制
B.脉宽调制
C.脉位调制
D.脉冲编码调制
正确答案:————
47.[单选题]根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的（）倍。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:————
48.[单选题]将多电平信号变为二电平信号的过程就是（）。
A.采样
B.编码
C.调制
D.量化
正确答案:————
49.[单选题]传感器模拟电路中，()电路最为重要。
A.敏感元件接口
B.放大
C.滤波
D.补偿
正确答案:————
50.[单选题]最简单、最早的一种数值积分方法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.预估-校正法
D.龙格-库塔法
正确答案:————
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
1.[判断题]时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
2.[判断题]传感器的检测结果包括两部分，即大小和相应的单位，若检测结果不注明单位，则输出无意义。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
3.[判断题]三化是指设备或产品系列化，零、部件通用化和零件标准化。
A.错误
B.正确
正确答案:——B——
4.[判断题]电磁兼容性与电磁兼容的定义不同，前者指电气及电子设备在共同的电磁兼容环境中能执行各自功能的共存状态，后者指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。
A.错误
B.正确
正确答案:————
5.[判断题]传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。
A.错误
B.正确
正确答案:————
6.[判断题]设计单臂串联对称电桥时，为了提高负载功率，在电源功率允许下，应尽量减小不含工作臂支路的桥臂电阻。
A.错误
B.正确
正确答案:————
7.[判断题]比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。
A.错误
B.正确
正确答案:————
8.[判断题]静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。
A.错误
B.正确
正确答案:————
9.[判断题]机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。
A.错误
B.正确
正确答案:————
10.[判断题]放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。
A.错误
B.正确
正确答案:————
11.[多选题]机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.替代法
C.融合法
D.组合法
正确答案:————
12.[多选题]以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。
A.敏感元件
B.转换元件
C.接口电路
D.传感器电路
正确答案:————
13.[多选题]关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是（）。
A.在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零
B.在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零
C.当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零
D.当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零
正确答案:————
14.[多选题]防止积分饱和的方法有（）。
A.积分分离法
B.遇限削弱积分法
C.变速积分的PID算法
D.消除积分不灵敏区的方法
正确答案:————
15.[多选题]机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
正确答案:————
16.[多选题]数字仿真必须具备()三要素。
A.系统
B.模型
C.仿真实验
D.计算机
正确答案:————
17.[多选题]模拟信息处理电路一般包括( )。
A.放大
B.滤波
C.补偿
D.D/A转换
E.驱动电路
正确答案:————
18.[多选题]产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A.系统动、静摩擦系数不一致
B.摩擦系数存在非线性
C.摩擦系数线性
D.系统刚度不足
正确答案:————
19.[多选题]他励直流电动机的调整方法有（）。
A.改变电枢回路中的串联电阻
B.降低电枢电压
C.减弱励磁磁通
D.以上均正确
正确答案:————
20.[多选题]在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( )
A.上升时间
B.超调量
C.稳定时间
D.稳态误差
E.调节时间
F.系统带宽
正确答案:————
21.[多选题]形成电磁干扰的要素有（）。
A.电磁干扰源
B.敏感接收器
C.传输媒介
D.传输通道
正确答案:————
22.[多选题]微观上电流是不连续的，微观载流子到达电极是电流的起伏，这就是噪声，将这种起伏噪声称为（）。
A.热噪声
B.散粒噪声
C.闪烁噪声
D.肖特基噪声
正确答案:————
23.[多选题]在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理;
A.A/D采样
B.采样保持
C.量化处理
D.D/A转换
E.信号同一化处理
正确答案:————
24.[多选题]衡量传感器品质主要参数包括:( )。
A.灵敏度
B.分辨力
C.准确度
D.精确度
E.重复性
F.线性度
正确答案:————
25.[多选题]按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为( )
A.信号滤波
B.电源滤波
C.EMI滤波
D.电源去藕滤波
E.谐波滤波
F.高通滤波
正确答案:————
26.[单选题]在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
A.大
B.小
C.不变
D.不确定
正确答案:————
27.[单选题]机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
A.机械本体
B.动力部分
C.控制器
D.执行机构
正确答案:————
28.[单选题]衡量放大器放大能力的指标是( )。
A.输入阻抗
B.放大倍数
C.输出阻抗
D.通频带
正确答案:————
29.[单选题]在数值积分中，最常用的方法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.预估-校正法
D.龙格-库塔法
正确答案:————
30.[单选题]建立电路系统动态模型的物理定律是（）。
A.法拉弟定律
B.基尔霍夫定律
C.牛顿定律
D.惯性定律
正确答案:————
31.[单选题]根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的（）倍。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:————
32.[单选题]在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为（）。
A.0.25
B.0.5
C.0.75
D.1
正确答案:————
33.[单选题]在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比
A.位移
B.速度
C.加速度
D.摩擦
正确答案:————
34.[单选题]若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成（），则可以消除静差。
A.正比
B.反比
C.非线性
D.线性
正确答案:————
35.[单选题]以下将非电物理量转换为电路参数的是（）。
A.敏感元件
B.转换元件
C.接口电路
D.传感器电路
正确答案:————
36.[单选题]某些模拟信号处理电路的输出必须符合信号接口标准，为便于双绞线远距离传送，规定信号转换和信号调理的电压范围为（），电流范围为（）。
A.0～10V，2～40mA
B.0～10V，4～20mA
C.0～±10V，2～40mA
D.0～±10V，4～20mA
正确答案:————
37.[单选题]参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。
A.25%
B.50%
C.75%
D.100%
正确答案:————
38.[单选题]若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A.整数
B.不可通约的数值
C.任意数
D.偶数
正确答案:————
39.[单选题]数字信号是对时间离散模拟信号进行( )处理后得到的。
A.量化处理
B.采样离散化处理
C.编码处理
D.调制处理
正确答案:————
40.[单选题]PCM是指( )。
A.脉幅调制
B.脉宽调制
C.脉位调制
D.脉冲编码调制
正确答案:————
41.[单选题]经采样后的信息属于( )。
A.数字信号
B.离散化的模拟信号
C.连续模拟信号
D.调制信号
正确答案:————
42.[单选题]参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈（）。
A.无关性
B.线性
C.非线性
D.以上均不对
正确答案:————
43.[单选题]传感器在机电一体化系统中主要用于( )。
A.控制
B.检测
C.计算
D.编码
正确答案:————
44.[单选题]下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
A.模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B.二者都是连续信号
C.二者都是离散信号
D.模拟信号是离散的，数字信号是连续的
正确答案:————
45.[单选题]由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( )
A.交流伺服系统
B.直流伺服系统
C.电液伺服系统
D.步进电动机控制系统
正确答案:————
46.[单选题]在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 ( )倍。
A.2
B.4
C.5
D.10
正确答案:————
47.[单选题]电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路,它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )倍。
A.1
B.2
C.4
D.8
正确答案:————
48.[单选题]机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。
A.牛顿定一运动定律
B.牛顿定二运动定律
C.牛顿定三运动定律
D.万有引力定律
正确答案:————
49.[单选题]智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A.放大器
B.滤波器
C.微处理器
D.控制器
正确答案:————
50.[单选题]按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A.气体传感器
B.温度传感器
C.离子传感器
D.磁传感器
正确答案:————
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