西南交通大学19春《机械系统控制》在线作业12
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1.[单选题]属于系统时域数学模型的是()。
A.传递函数 B.微分方程
C.频率特性 正确答案:——B——
2.[单选题]运算放大器具有_____的优点。
A.输入阻抗高，输出阻抗低
B.输入阻抗低，输出阻抗高
C.输入阻抗高，输出阻抗高
D.输入、输出阻抗都低
正确答案:——A——
3.[单选题]在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
正确答案:——C——
4.[单选题]系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
正确答案:————
5.[单选题]系统能正常工作的首要条件是()。 奥鹏作业答案
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
正确答案:————
6.[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间
正确答案:————
7.[单选题]控制系统的误差一般定义为()。
A.给定输入量与反馈量之差
B.给定输入量与实际输出量之差
C.希望输出量与实际输出量之差
正确答案:————
8.[单选题]设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A.21.5
B.20.5
C.22.5
D.2-1.5
正确答案:————
9.[单选题]增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A.变长
B.变短
C.不变
正确答案:————
10.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()
A.〔－4,∞)
B.〔－4,0〕
C.〔－∞,－4〕
D.〔0,∞〕
正确答案:————
11.[单选题]按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A.自动控制系统和人工控制系统
B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C.开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
12.[单选题]PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
正确答案:————
13.[单选题]如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
正确答案:————
14.[单选题]增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A.变差
B.变好
C.不变
正确答案:————
15.[单选题]系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A.输入与输出
B.输出与输入
C.输出与偏差
正确答案:————
16.[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A.ωc=
B.ωc＞
C.ωc＜
D.ωc与无关
正确答案:————
17.[单选题]若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
正确答案:————
18.[单选题]闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A.为零
B.停止改变
C.等于输入
正确答案:————
19.[单选题]二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
正确答案:————
20.[单选题]设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α＞0,K＞0，随着K增大，闭环系统()
A.相对稳定性变差，快速性不变
B.相对稳定性变好，快速性不变
C.相对稳定性不变，快速性变好
D.相对稳定性变差，快速性变差
正确答案:————
西南交《机械系统控制》在线作业二
1.[单选题]系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A.输入与输出
B.输出与输入
C.输出与偏差
正确答案:——B——
2.[单选题]系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
正确答案:——B——
3.[单选题]比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°
正确答案:——C——
4.[单选题]运算放大器具有_____的优点。
A.输入阻抗高，输出阻抗低
B.输入阻抗低，输出阻抗高
C.输入阻抗高，输出阻抗高
D.输入、输出阻抗都低
正确答案:————
5.[单选题]在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
正确答案:————
6.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()
A.〔－4,∞)
B.〔－4,0〕
C.〔－∞,－4〕
D.〔0,∞〕
正确答案:————
7.[单选题]属于系统时域数学模型的是()。
A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
正确答案:————
8.[单选题]如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
正确答案:————
9.[单选题]闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A.为零
B.停止改变
C.等于输入
正确答案:————
10.[单选题]增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A.变长
B.变短
C.不变
正确答案:————
11.[单选题]对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
正确答案:————
12.[单选题]增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A.变差
B.变好
C.不变
正确答案:————
13.[单选题]系统能正常工作的首要条件是()。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
正确答案:————
14.[单选题]控制系统的误差一般定义为()。
A.给定输入量与反馈量之差
B.给定输入量与实际输出量之差
C.希望输出量与实际输出量之差
正确答案:————
15.[单选题]PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
正确答案:————
16.[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A.最大超调量
B.上升时间
C.调整时间
正确答案:————
17.[单选题]设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A.21.5
B.20.5
C.22.5
D.2-1.5
正确答案:————
18.[单选题]设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α＞0,K＞0，随着K增大，闭环系统()
A.相对稳定性变差，快速性不变
B.相对稳定性变好，快速性不变
C.相对稳定性不变，快速性变好
D.相对稳定性变差，快速性变差
正确答案:————
19.[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A.ωc=
B.ωc＞
C.ωc＜
D.ωc与无关
正确答案:————
20.[单选题]若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
正确答案:————
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