大工19春《机械控制工程基础》在线作业123
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1.[单选题]经典控制理论是在()域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.实数
B.复数
C.奇数
D.偶数
正确答案:——B——
2.[单选题]()的过程称为系统分析。
A.系统已定，而且输入已知，求系统输出
B.系统已定，而且输出已知，求系统输入
C.输入与输出已知，求系统的结构与参数
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
3.[单选题]闭环控制系统的优点是()。
A.结构简单
B.造价低廉
C.精度高
D.以上选项都不对
正确答案:——C——
4.[单选题]()属于执行元件。
A.旋转变压器
B.液压马达
C.功率伺服放大器
D.机械式差动装置
正确答案:————
5.[单选题]利用(),可将微分方程转换为代数方程。
A.拉格朗日变换
B.拉普拉斯变换
C.高斯变换
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]()环节的传递函数为Ts+1。
A.比例
B.积分 ]奥鹏作业答案
C.一阶微分
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.[单选题]()称为偏差信号。
A.输入信号与主反馈信号之差
B.输出量的实际值与希望值之差
C.对系统输出量产生影响的信号
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]线性定常系统的()定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.反馈函数
B.偏差函数
C.干扰函数
D.传递函数
正确答案:————
9.[单选题]齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于()。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
正确答案:————
10.[单选题]控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随()变化的函数关系称为系统的时间响应。
A.时间
B.频率
C.角位移
D.以上选项都不对
正确答案:————
11.[判断题]闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]控制系统中,主反馈一定是正反馈。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]叠加原理是非线性系统最重要的特性!
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]可以通过试验的方法来获取系统数学模型。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]系统输出完全由传递函数决定。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]快速性的要求是系统工作的首要条件。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。
A.对
B.错
正确答案:————
大工19春《机械控制工程基础》在线作业2
1.[单选题]()直接反应了系统的动态特性。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.频率响应
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
2.[单选题]若二阶系统特征根的实部(),则系统不稳定。
A.全部小于0
B.不全大于0
C.不全小于0
D.以上选项都不对
正确答案:——C——
3.[单选题]对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比(),系统达到稳定的时间越短。
A.越小
B.越大
C.不变
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.[单选题]频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的()特性。
A.静态
B.动态
C.稳态
D.以上选项都不对
正确答案:————
5.[单选题]()又叫奈奎斯特图。
A.伯德图
B.对数频率特性图
C.极坐标图
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]()称为闭环系统的开环传递函数。
A.输出信号与输入信号之比
B.反馈信号与偏差信号之比
C.反馈信号与输入信号之比
D.输出信号与偏差信号之比
正确答案:————
7.[单选题]对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数()。
A.相同
B.不同
C.不能确定是否相同
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]在框图变换法则中,相加点()跨越框图随意移动。
A.可以
B.不可以
C.有时可以，有时不可以
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.[单选题]信号流程图可以直接采用()求系统传递函数。
A.梅逊公式
B.高斯公式
C.牛顿公式
D.费米公式
正确答案:————
10.[单选题]若系统传递函数的所有极点分布在平面的(),则 系统稳定。
A.左半平面内
B.右半平面内
C.上半平面内
D.下半平面内
正确答案:————
11.[判断题]对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,反馈回路传递函数不同。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]比例环节的传递函数为K。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做峰值时间。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值不会发生相应的变化。
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]函数框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中,并标明它们之间的连接顺序和信号流向,主要用来说明系统构成和工作原理。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]在框图变换法则中,分支点可以在不跨越相加点或方框图的情况下随意变换位置。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]稳态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]极坐标图可以明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]二阶系统的瞬态响应特性与无阻尼自然频率有关。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做上升时间。
A.对
B.错
正确答案:————
大工19春《机械控制工程基础》在线作业3
1.[单选题]在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的()选取的。
A.相对稳定性
B.快速性
C.A和B都对
D.以上选项都不对
正确答案:——C——
2.[单选题]在极坐标图中,()环节的实频特性为0。
A.比例
B.积分
C.惯性
D.以上选项都不对
正确答案:——B——
3.[单选题]对数幅频特性曲线与()相交处的频率称为幅值穿越频率。
A.横坐标轴
B.纵坐标轴
C.垂直坐标轴
D.以上选项都不对
正确答案:——A——
4.[单选题]控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有()时,系统是稳定的。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
正确答案:————
5.[单选题]劳斯判据不可以确定()。
A.系统稳定的程度如何
B.系统是否具有满意的动态过程
C.A和B都对
D.以上选项都不对
正确答案:————
6.[单选题]Ⅰ型系统对()输入的稳态误差为0。
A.阶跃
B.斜坡
C.加速度
D.以上选项都不对
正确答案:————
7.[单选题]系统对斜坡输入的稳态误差称为()。
A.速度误差
B.位置误差
C.加速度误差
D.以上选项都不对
正确答案:————
8.[单选题]适当的()系统的开环增益可以减小稳态误差。
A.降低
B.提高
C.稳定
D.以上选项都不对
正确答案:————
9.[单选题]对数频率特性图又叫()。
A.奈奎斯特图
B.幅相频特性图
C.波德图
D.以上选项都不对
正确答案:————
10.[单选题]复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为()。
A.最小相位传递函数
B.最大相位传递函数
C.最小角位移传递函数
D.最大角位移传递函数
正确答案:————
11.[判断题]对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。
A.对
B.错
正确答案:————
12.[判断题]可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。
A.对
B.错
正确答案:————
13.[判断题]0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。
A.对
B.错
正确答案:————
14.[判断题]若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。
A.对
B.错
正确答案:————
15.[判断题]极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。
A.对
B.错
正确答案:————
16.[判断题]系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。
A.对
B.错
正确答案:————
17.[判断题]依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。
A.对
B.错
正确答案:————
18.[判断题]Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。
A.对
B.错
正确答案:————
19.[判断题]0型系统可以跟踪斜坡输入。
A.对
B.错
正确答案:————
20.[判断题]位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。
A.对
B.错
正确答案:————
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