西南大学19秋[1038] 自动控制原理在线作业
1038 自动控制原理1.[单选题]
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若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
2.[单选题]
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
3.[单选题]
PID调节中的“I”指的是 控制器。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例-积分
4.[单选题]
某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
5.[单选题]
某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
6.[单选题]
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（） 奥鹏作业答案微信761 296021
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
7.[单选题]设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（）
A.K/ω
B.K/ω2
C.1/ω
D.1/ω2
8.[单选题]
设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
9.[单选题]
系统的开环传递函数为K/，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-2，-1)和（0，∞）
B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
10.[单选题]<span style="font-family:宋体"></span>
<p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 150%;">一闭环系统的开环传递函数为<img alt="" src="http://77file.eduwest.com/fileup/homework/1038/251/accessories/1410751332761/1401386343759/1395894927292.bmp"/>则该系统为（）
<span style="font-family:宋体"></span>
A.0型系统，开环放大系数K为2
B.I型系统，开环放大系数K为2
C.I型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为1
11.[单选题]
二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（ ）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
12.[单选题]<span style="font-family:宋体"></span>
<p class="MsoNormal" style="margin: 0cm 0cm 0pt; line-height: 150%; vertical-align: middle;">二阶系统的传递函数为<img alt="" src="http://77file.eduwest.com/fileup/homework/1038/251/accessories/1410751332761/1401386343721/1395894927290.bmp"/>，则该系统是（ ）
<span style="font-family:宋体"></span>
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
13.[单选题]
设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（）
A.1
B.1.5
C.2
D.3
14.[单选题]
设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.7
B.2
C.1
D.0.5
15.[单选题]某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）
A.0.1
B.0.2
C.1
D.10
16.[单选题]某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是( )。
A.0.1
B.0.2
C.1
D.10
17.[单选题]
用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
18.[单选题]
下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（ ）
A.引出点
B.比较点
C.输入量
D.方框
19.[单选题]如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
20.[单选题]
系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
21.[单选题]
某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
22.[单选题]
已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。
A.比例、惯性
B.惯性、延时
C.微分、惯性
D.积分、惯性
23.[单选题]
若系统的开环传递函数为10/为，则它的开环增益为（ ）
A.1
B.2
C.5
D.10
24.[单选题]
如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
25.[单选题]
开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
26.[单选题]
将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
27.[单选题]对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （ ）。
A.临界阻尼系统
B.过阻尼系统
C.欠阻尼系统
D.零阻尼系统
28.[单选题]引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的单元传递函数
B.并联越过的单元传递函数的倒数
C.串联越过的单元传递函数
D.串联越过的单元传递函数的倒数
29.[单选题]概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重要因数？
A.开环幅相曲线的起点和终点
B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性)
C.开环幅相曲线与实轴的交点
D.开环幅相曲线与虚轴的交点
30.[单选题]某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
31.[单选题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
32.[单选题]当ζ＞1时，系统称为（ ）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
33.[单选题]某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
34.[单选题]某环节的传递函数为K/(Ts+1) ，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
35.[单选题]概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重要因数？
A.开环幅相曲线的起点和终点
B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性)
C.开环幅相曲线与实轴的交点
D.开环幅相曲线与虚轴的交点
36.[单选题]一阶微分环节G(s)=1+Ts ，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
37.[单选题]某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
38.[单选题]一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/，则该系统为（）
A.0型系统，开环放大系数K为4
B.I型系统，开环放大系数K为4
C.I型系统，开环放大系数K为1
D.0型系统，开环放大系数K为1
39.[单选题]当ζ=0时，系统称为（ ）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
40.[单选题]当ζ＞1时，系统称为（ ）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
41.[单选题]引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的单元传递函数
B.并联越过的单元传递函数的倒数
C.串联越过的单元传递函数
D.串联越过的单元传递函数的倒数
42.[单选题]若系统的开环传递函数为10/ ，则它的开环增益为（ ）
A.1
B.2
C.5
D.10
43.[单选题]系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
44.[单选题]开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
45.[判断题]奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）。
A.正确
B.错误
46.[判断题]上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。
A.正确
B.错误
47.[判断题]所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.正确
B.错误
48.[判断题]反馈控制也称为闭环控制。
A.正确
B.错误
49.[判断题]系统结构图的组成，包括信号线，引出点，比较点和方框。
A.正确
B.错误
50.[判断题]传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。
A.正确
B.错误
51.[判断题]若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。
A.正确
B.错误
52.[判断题]上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。
A.正确
B.错误
53.[判断题]所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.正确
B.错误
54.[判断题]若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。
A.正确
B.错误
55.[名词解释]什么是自动控制？ 自动控制系统和反馈控制？
什么是控制系统的分析、控制系统的设计和控制系统的校正？
A.
56.[名词解释]1.什么是反馈，负反馈和正反馈?
2.什么是频率响应、幅频特性和相频特性？
A.
57.[问答题]<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/09/16/201909161568618398364087992.png" title="201909161568618398364087992.png" alt="自控计算题目3.png"/>
A.
58.[问答题]<img title="201909161568600418684084974.png" alt="自控计算题目1.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/09/16/201909161568600418684084974.png"/>
<img title="201909161568600406134084426.png" alt="自控计算题目2.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/09/16/201909161568600406134084426.png"/>
A.
59.[问答题]1.简述根轨迹作图步骤？
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
A.
60.[问答题]1.常见的典型环节有哪些，并写出其传递函数？
2.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？
A.
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