吉大19秋学期《机电一体化设计基础》在线作业12
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1.[单选题] 以下属于非线性传动机构的是（）。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
正确答案:——D——
2.[单选题] 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
正确答案:——A——
3.[单选题] 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
正确答案:——B——
4.[单选题] 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
正确答案:————
5.[单选题] 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
正确答案:————
6.[单选题] 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
正确答案:————
7.[单选题] 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
正确答案:————
8.[单选题] 气压伺服系统中的介质为（）
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体 奥鹏作业答案 q1647861640
正确答案:————
9.[单选题] 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
正确答案:————
10.[单选题] 步进电机的的死区是：（）。
A.电枢电流低于起动电流
B.电枢电压低于起动电压
C.电枢电流高于起动电流
D.电枢电压高于起动电压
正确答案:————
11.[多选题] 下列中属于挠性传动的是（）。
A.同步带传动
B.丝杠传动
C.钢带传动
D.绳轮传动
正确答案:————
12.[多选题] 机械旋转系统阻止运动的力为（）。
A.惯性力
B.外力矩
C.阻尼力矩
D.扭簧力矩
正确答案:————
13.[多选题] 机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
正确答案:————
14.[多选题] 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A.系统动、静摩擦系数不一致
B.摩擦系数存在非线性
C.摩擦系数线性
D.系统刚度不足
正确答案:————
15.[多选题] 液压伺服系统油箱的作用（）。
A.储油
B.冷却
C.过滤
D.沉淀
正确答案:————
16.[判断题] 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题] 在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题] 传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A.错误
B.正确
正确答案:————
19.[判断题] 丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
A.错误
B.正确
正确答案:————
20.[判断题] 端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
A.错误
B.正确
正确答案:————
21.[判断题] 一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题] 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题] 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题] 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题] 传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。
A.错误
B.正确
正确答案:————
吉大19秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二
1.[单选题] 下列中不属于机电产品的是（）。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
正确答案:——B——
2.[单选题] 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
正确答案:——A——
3.[单选题] 为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
正确答案:——A——
4.[单选题] 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
正确答案:————
5.[单选题] 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
正确答案:————
6.[单选题] 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
正确答案:————
7.[单选题] 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
正确答案:————
8.[单选题] 设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
正确答案:————
9.[单选题] 机电一体化的核心技术是（）。
A.计算机控制技术
B.机械技术
C.测试技术
D.传动技术
正确答案:————
10.[单选题] 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
正确答案:————
11.[多选题] 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A.截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B.根据受力分析和测试要求选定测点
C.在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D.最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
正确答案:————
12.[多选题] 伺服系统由（）组成。
A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置
正确答案:————
13.[多选题] 步进电机通常采用的步距角（）。
A.1.5
B.1
C.0.75
D.0.5
正确答案:————
14.[多选题] 机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变异性设计
D.详细设计
正确答案:————
15.[多选题] 机电一体化包括()的学科。
A.机械技术
B.电子技术
C.液压技术
D.信息技术
E.自动化技术
正确答案:————
16.[判断题] 激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。
A.错误
B.正确
正确答案:————
17.[判断题] 直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
A.错误
B.正确
正确答案:————
18.[判断题] 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
A.错误
B.正确
正确答案:————
19.[判断题] 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
A.错误
B.正确
正确答案:————
20.[判断题] 传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。
A.错误
B.正确
正确答案:————
21.[判断题] 数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题] 在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题] 步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题] 异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题] 传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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