吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业12
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1.[单选题] 串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
正确答案:——B——
2.[单选题] 作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
正确答案:——A——
3.[单选题] 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
正确答案:——D——
4.[单选题] 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
正确答案:————
5.[单选题] 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
正确答案:————
6.[单选题] 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关 奥鹏作业答案 q1647861640
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
正确答案:————
7.[单选题] 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确答案:————
8.[单选题] 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
正确答案:————
9.[单选题] 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
正确答案:————
10.[单选题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
正确答案:————
11.[多选题] 机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
正确答案:————
12.[多选题] 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
正确答案:————
13.[多选题] 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
正确答案:————
14.[多选题] 机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.详细设计
正确答案:————
15.[多选题] 机电一体化系统中的传动类型（）。
A.齿轮传动
B.螺旋传动
C.滑动摩擦导轨
D.传送带
正确答案:————
16.[多选题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
正确答案:————
17.[多选题] 机电一体化的高性能包括（）。
A.高速度
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性
正确答案:————
18.[多选题] 机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机
B.电液控制机构
C.电-启动机构
D.执行元件
正确答案:————
19.[多选题] 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
正确答案:————
20.[多选题] 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
正确答案:————
21.[判断题] 机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题] 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题] 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题] 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题] 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确
正确答案:————
吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
1.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案:——D——
2.[单选题] 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案:——B——
3.[单选题] 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
正确答案:——C——
4.[单选题] 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
正确答案:————
5.[单选题] 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
正确答案:————
6.[单选题] 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
正确答案:————
7.[单选题] 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ＞0
B.0＜τ＜14
C.τ＞14
D.τ＜0
正确答案:————
8.[单选题] 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
正确答案:————
9.[单选题] 最小相位的开环增益越大，其（）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
正确答案:————
10.[单选题] 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
正确答案:————
11.[多选题] 工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
正确答案:————
12.[多选题] 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
正确答案:————
13.[多选题] 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
正确答案:————
14.[多选题] 机电一体化的高性能包括（）。
A.高速度
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性
正确答案:————
15.[多选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
正确答案:————
16.[多选题] 机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.横向分块法
C.参数设计法
D.变参数设计法
正确答案:————
17.[多选题] 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.比例控制
D.积分控制
正确答案:————
18.[多选题] 自动控制系统按给定信号可分为（）。
A.恒值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.闭环控制系统
正确答案:————
19.[多选题] 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A.隔离
B.缩小
C.滤波
D.速度匹配
正确答案:————
20.[多选题] 机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
正确答案:————
21.[判断题] 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
正确答案:————
22.[判断题] 机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A.错误
B.正确
正确答案:————
23.[判断题] 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
正确答案:————
24.[判断题] 机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A.错误
B.正确
正确答案:————
25.[判断题] 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A.错误
B.正确
正确答案:————
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