[0933]《机械工程控制基础》西南大学2019年12月机考大作业
西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教 专业： 机械电子工程、车辆工程
课程名称【编号】： 机械工程控制基础 【0933】 A卷
大作业 满分：100 分
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
1. 传递函数的极点是（ ）。
A. -2，-3 B. 2，3 C. -3 D. -2
2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A.系统辩识 B. 最优控制 C. 系统校正 D. 自适应控制
3. 作为控制系统，一般（??? ）。
A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡
4. 已知原函数，则（ ）。
A. B. C. D.
5. 某系统的微分方程为，该系统是（ ）。
A. 线性时变系统 B.线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统
6. 图示对应环节的传递函数是（ ）。
A. B. C. D.
7. 已知，其拉氏反变换（ ）。
A. B.
C. D.
8. 系统的静态加速度误差系数Ka定义为（ ）。
A. B. C. D.
9. 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。
A. B.
C. D.
10. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。
A. B. C. D.
11. 某系统的传递函数为，其零点和极点是（ ）。
A. 零点，极点
B. 零点，极点
C. 零点，极点
D. 零点，极点
12. 一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。
A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75
13. 设系统的特征方程为，则该系统（ ）。
A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定
14. 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。
A. 上升时间 B. 调整时间 C. 峰值时间 D. 相位穿越频率
15. 设系统的开环传递函数为，则该系统（ ）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的
C. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
D. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 机械工程控制论是研究以 为对象的控制论。
2. 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为，则该闭环系统的特征方程为 。
3. 某典型环节的传递函数为，该典型环节称为 环节。
4. 二阶振荡环节的标准传递函数是 。
5. 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的 表示方法。
6. 在输入端加一正弦信号，线性系统输出端得到的稳态响应幅值和相位要改变，而 不发生改变。
7. 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为 。
8. 频域性能指标是根据 控制系统的性能要求制定的。
9. 传递函数是指 ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
10. 对单位反馈系统来说，偏差与误差 。
三、简答题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）
1. 传递函数的特点有哪些？
2. 简述拉氏变换的卷积定理。
四、计算题（本大题共2小题，每小题15分，共30分）
1. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求参数K值的范围以满足下面指标：当输入时，系统的稳态误差。
2. 机械系统如图所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。附近是答案，核对题目下载，转载注明www.ap5u.com
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