武汉理工大20春《自动控制理论》作业一-武汉理工大学-无忧答案网

100分 发表于 2020-1-10 10:21:30

武汉理工大20春《自动控制理论》作业一

自动控制理论_作业一
1.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
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A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:——AB——
2.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:——AB——
3.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:——AB——
4.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:————
5.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:————
6.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:————
7.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:————
8.[多选题] 开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）
A.不一定稳定
B.不一定不稳定
C.一定稳定
D.一定不稳定
正确答案:————
9.[单选题] 关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
正确答案:————
10.[单选题] 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）
A.主反馈口符号为“-”；
B.除<img width="21" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时；

C.非单位反馈系统；
D.根轨迹方程（标准形式）为<img width="101" height="21" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。

正确答案:————
11.[单选题] 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
正确答案:————
12.[单选题] 下列系统中属于不稳定的系统是（）。
A.闭环极点为<img width="87" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统

B.闭环特征方程为<img width="91" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统

C.阶跃响应为<img width="120" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统

D.脉冲响应为<img width="76" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统

正确答案:————
13.[单选题] 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
正确答案:————
14.[单选题] 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
正确答案:————
15.[单选题] 若某串联校正装置的传递函数为<img width="56" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image016.png">，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
正确答案:————
16.[单选题] 已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。<img width="555" height="175" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image013.png">

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
正确答案:————
17.[单选题] 若某最小相位系统的相角裕度<img width="46" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定；
B.只有当幅值裕度<img width="46" height="28" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；

C.稳定；
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
正确答案:————
18.[单选题] 已知系统的开环传递函数为<img width="92" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">，则该系统的开环增益为（）。

A.50
B.25
C.10
D.5
正确答案:————
19.[单选题] 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
正确答案:————
20.[单选题] 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为<img width="80" height="19" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image060.png">；

C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
正确答案:————
21.[单选题] 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统；
B.单输入，单输出的线性时变系统；
C.单输入，单输出的定常系统；
D.非线性系统。
正确答案:————
22.[单选题] 线性系统的传递函数与系统的（）有关
A.输入及输出
B.输入
C.结构
D.输入及结构
正确答案:————
23.[单选题] 采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定；
B.系统动态性能一定会提高；
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
正确答案:————
24.[单选题] 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A.增加开环极点；
B.在积分环节外加单位负反馈；
C.增加开环零点；
D.引入串联超前校正装置。
正确答案:————
25.[单选题] 已知系统的开环传递函数为<img width="103" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image054.png">，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定
正确答案:————
26.[单选题] 开环频域性能指标中的相角裕度<img width="13" height="18" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。

A.超调<img width="30" height="20" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">

B.稳态误差<img width="29" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">

C.调整时间<img width="17" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">

D.峰值时间<img width="24" height="26" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">

正确答案:————
27.[单选题] 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A.可改善系统的快速性及平稳性；
B.会增加系统的信噪比；
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D.可增加系统的稳定裕度。
正确答案:————
28.[单选题] 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.<img width="126" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png"> 

B.<img width="169" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">

C.<img width="176" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">

D.<img width="168" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">

正确答案:————
29.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中，能在<img width="44" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image017.png">处提供最大相位超前角的是：

A.<img width="48" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image018.png">

B.<img width="52" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image019.png">

C.<img width="55" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image020.png">

D.<img width="52" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image021.png">

正确答案:————
30.[单选题] 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）
A.<img width="62" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image027.png">

B.<img width="70" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image028.png">

C.<img width="80" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png">

D.<img width="58" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png">

正确答案:————
31.[单选题] 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
A.<img width="67" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">

B.<img width="93" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">

C.<img width="86" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">

D.<img width="65" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">

正确答案:————
32.[单选题] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
B.稳态误差计算的通用公式是<img width="144" height="47" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；

C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
正确答案:————
33.[单选题] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为<img width="52" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.<img width="74" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png"> 

B.<img width="95" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">

C.<img width="92" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png"> 

D.与是否为单位反馈系统有关
正确答案:————
34.[单选题] 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
正确答案:————
35.[单选题] 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是（）
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
正确答案:————
36.[单选题] 已知负反馈系统的开环传递函数为<img width="134" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.<img width="108" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png"> 

B.<img width="179" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">

C.<img width="128" height="22" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png"> 

D.与是否为单位反馈系统有关
正确答案:————
37.[单选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为<img width="159" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<img width="104" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）

A.0 ；
B.∞ ；
C.10 ；
D.20
正确答案:————
38.[单选题] 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
正确答案:————
39.[单选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为<img width="159" height="44" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<img width="104" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）

A.0
B.∞
C.10
D.20
正确答案:————
40.[单选题] 下列串联校正装置的传递函数中，能在<img width="43" height="24" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。

A.<img width="49" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">

B.<img width="53" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">

C.<img width="54" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">

D.<img width="53" height="42" src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png"> 

正确答案:————

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