《自动控制原理》山东大学20春2
《自动控制原理》模拟卷2一、一有源网络如图1 所示，求系统的传递函数Uc(s)/ Ur(s)。
图1二、已知控制系统如图2所示，求：
（1）当K = 0时，确定系统的阻尼系数(、无阻尼振荡频率(n和单位斜坡输入信号作用时系统的稳态误差ess。
（2）当( = 0.707时，试确定系统中的K值和单位斜坡输入时系统的稳态误差。
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为
1）画出系统的开环极坐标图（写出必要的步骤）。
2）用奈氏判据判断使闭环系统稳定时k的取值范围。
四、已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图3所示
求系统的开环传递函数；
此时系统的相角裕度( =？；
画出系统的对数相频特性曲线。解：1)Gk (s) = 2.5(1+1/0.5s) / s2 (1+1/50s)
2) (c = 5 ( = 78.6(五、已知负反馈系统的开环传递函数为
要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度(( ( 45(。
1) 画出原系统的Bode图，求(c，( 。
2) 确定串联滞后校正装置的传递函数；（要有必要的步骤，不用校验）
解：1) (c = 20 ( = 26.6(
2) Gc (s) = 1+1.24s / 1+6.1s
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