《运动控制基础试卷3答案》20春山东大学辅导答案
《运动控制基础》试卷3答案选择填空（20分）：
1、他励直流电动机电枢回路串电阻越大，转子转速 C 。
A、不变；B、升高；C、降低。
2、直流电机电刷和换向器的作用是将绕组内部B电势转换为电刷外部 A 电压。
A 、直流B、交流。
3、某直流电动机采用弱磁调速（），若带恒转矩负载，其电枢电流为 C ；若带恒功率负载，其电枢电流为 A 。
A、；B、；C、。
4、并联到大电网上运行的同步电动机工作过励状态，负载转矩保持不变，若减小转子励磁电流，则定子电枢电流 B 。A、先增大后减小；B、先减小后增大；C、保持不变。
5、与空载相比，直流电动机负载后电机气隙内的磁场D
波形不变，磁场削弱；B、波形不变，磁场增强；
C、波形畸变，磁场增强；D、波形畸变且磁场削弱。
6、根据电力拖动系统稳定运行的条件，下图中A点 A ，B点 B 。
A、稳定；B、不稳定；C、临界稳定。
7、某三相变压器，Y，d联接，U1N/U2N=35kV/6.3kV，二次侧的额定电流为57.73A，则变压器的容量和一次侧的额定电流为 D 。
A、SN=630kVA，I1N=6A； B、SN=364kVA，I1N=10.39A；
C、SN=364kVA，I1N=6A； D、SN=630kVA，I1N=10.39A。
8、对于变压器来说，正弦波磁通对应着 A 电流
A、尖顶波B、平顶波C、正弦波
9、保持三相异步电动机的供电电源频率不变，当采用降压调速时，转子绕组所产生的磁势相对定子的速度 C 。
A、升高；B、降低；C、不变。
10、三相异步电动机采用Y－△起动相当于自耦变压器降压起动抽头为C的情况。
A、3； B、1/3； C、。
11、对于异步电动机，根据是否随负载变化而变化定义的不变损耗为D。
A、定子铜耗、转子铜耗、杂散损耗； B、定子铜耗、铁耗、杂散损耗；
C、铁耗、杂散损耗、机械损耗； D、铁耗、机械损耗。
12、变压器带阻性负载，则负载越大二次侧端电压 B 。
A、不变；B、越低；C、越高；D、上述三种情况均可发生。
13、对于异步电动机来讲，其转差率s在电磁制动状态B，发电机运行状态A，电动运行状态 C 。
A、s < 0；B、s > 1；C、0 < s ≤ 1。
14、变极调速时，同时改变定子电流相序，则可保证调速前后电动机的B不变，变极调速一般采用 D式电动机。
A、转速； B、转向； C、绕线； D、鼠笼
简答题 (42分，每小题7分) ：
1、试证明他励直流电动机的降压调速和串电阻调速属于恒转矩调速性质。
答：
证明：调压、调阻时，，若在调速时中，保持，则
常数 （忽略）
（忽略）
可见，调压、调阻时，从高速到低速，容许输出转矩为恒值，所以这两种调速方式都为恒转矩调速方式，而容许输出功率正比于转速，
2、什么是凸极式同步电动机的矩角特性？隐极式同步电动机工作在什么功角范围内才能稳定运行？凸极式同步电动机的矩角特性为电磁转矩和功率角的关系，表达式为：隐极式同步电动机工作在 范围内才能稳定运行？3、某一台并励直流发电机不能发电（建压），试说明其可能发生的原因。
答：（1）电机没有剩磁；
（2）电枢回路和励磁回路接线配合不正确；
（3）励磁回路总电阻大于临界电阻。
4、电力拖动系统中的直流电动机如果直接起动会出现什么现象？
答：起动时首先使，再加这时
若直接起动，即
则 通常
危害：
（1）导致换向困难，换向器表面产生强烈火花或环火可能烧毁电机
（2）产生过大的，可能损坏机械传动部件
（3）引起电网电压波动影响接于同一电网的其他电器设备的正常运行
所以直流电动机不允许直接起动。5、如何根据转差率的数值来判断异步电动机的三种运行状态？三种状态时电功率和机械功率的流向如何？
答：
电动机工作状态：转子转速应为0<<。转差率1>>0。在电动机工作状态是电功率为输入，机械功率为输出。
发电机工作状态：转子转速应大于同步转速，即>。转差率<0。在发电机工作状态是电功率为输入，机械功率为输出。
电磁制动工作状态：转子转速应和同步转速转向相反，即<0为负数，转差率>1。在电磁制动工作状态是，电功率和机械功率都为输入，最后转化为电机中的损耗。6、给出三种异步电机改变转差率的调速方法。
答：（1）改变定子电压的调压调速；
（2） 绕线式异步电动机的转子串电阻调速；
（3）电磁离合器调速；
（4）绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。
计算题：（38分）：
1、（10分）某他励直流电动机的数据为：。电动机拖动反抗性恒转矩负载，其大小为，运行在固有特性上。
（1）停车时采用电压反接制动，最大制动转矩为,求电枢需要串入的电阻值。
（2）反接制动到转速为时，为了使电机不致反转，改换成能耗制动，制动转矩仍为，求电枢需要串入的电阻值。
（3）绘出上述制动停车的机械特性。
解：
（1）制动前电枢反电势为
（2）电动机的额定电枢电势为
进行能耗制动前的电枢电枢为
（3）略
2、（10分）某三相绕线式异步电动机的额定数据如下：,，，，
（1）额定转差率
（2）现用转子回路串电阻的方法使时的转速降为，试求应在每相转子绕组内串入的电阻值；
（3）若为位能性负载，且负载转矩为，现在转子每相串入电阻，问：该拖动系统能否进入转速反向的反接制动状态？解：
（1）由电机的额定转速可以推出，电机为8极电机，同步速为750r/min，所以额定负载时的转差率为
(2) 转速为500r/min时的转差率为
由
转子回路外串电阻折算到定子侧的值为 得（3）由
要使电机进入反接制动状态，s应大于1，则
所以，转子每相串入电阻，系统可以进入转速反向的反接制动状态3、（10分）一台三相四极Y接的隐极式同步电动机， ，，，忽略定子绕组电阻。试求额定负载下每相绕组的励磁电势、功率角、电磁转矩。
解：（1）功率角：
已知
（2）每相空载电势：
(3) 电磁功率：
(3) 电磁转矩：
4、（8分）画相量图判别图示三相变压器的联结组标号.
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