《现控2》测试辅导答案
现代控制理论模拟卷 回答问题在现代控制理论中，系统的状态是怎样定义的？
状态能控性、状态能观测性的基本含义是什么？
能控性与传递函数的关系是什么？已知系统的结构图如下：
题图 串联解耦系统的结构图
试求系统闭环传递矩阵Φ(s)。
参考答案：
由图知
则：
已知系统的状态方程为
试求当时，状态解x(t)在t=1秒时的值。
参考答案：
解：
当t=1时，
已知系统的状态转移矩阵为 试确定系统矩阵A。
参考答案：
解：按状态转移矩阵的定义
则
试将系统状态空间表达式
试将系统化为能观标准形。
参考答案：
解: 1) 判能观性.
系统能观测。
2）计算： 取
则
3）能观标准形
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