1076《运动控制系统》西南大学20春在线作业-西南大学-无忧答案网

open 发表于 2020-4-9 10:30:43

1076《运动控制系统》西南大学20春在线作业

1076 运动控制系统
1.[单选题]直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。
奥鹏作业答案可以联系QQ 761296021
A.电力电子器件
B.测速反馈环节
C.比例放大器
D.直流电动机
2.[单选题]转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。
A.整流装置最小控制角
B.电动机最大电流
C.电动机最大转速
D.电动机额定电压
3.[单选题]典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

A.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B.前者跟随性能差，抗扰性能好
C.前者跟随性能好，抗扰性能差
D.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
4.[单选题]在数字测速系统中（）。

A.A. T法和M法测速都适用于高速
B.T法和M法测速都适用于低速
C.T法测速适用于高速，M法测速适用于低速
D.T法测速适用于低速，M法测速适用于高速
5.[单选题]控制变频器逆变部分的常见脉宽调制技术中，以追求电流正弦为目的的是（）。

A.SPWM
B.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
C.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
D.电压空间矢量PWM（SVPWM）
6.[单选题] 双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义<v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"></v:shapetype><img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282273711025949.png" title="201707171500282273711025949.png" alt="7.png"/>的可调范围为0~1。当<span lang="EN-US" style="font-size:10.5pt;line-height:150%;font-family:Symbol;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-fareast-font-family:宋体;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA;mso-char-type:symbol;mso-symbol-font-family:Symbol">r<span lang="EN-US" style="font-size:10.5pt;line-height:150%;font-family:"Calibri","sans-serif";mso-fareast-font-family:宋体;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">=0.5时，<span style="font-size:10.5pt;line-height:150%;font-family:"Calibri","sans-serif";mso-fareast-font-family:宋体;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA"> Ud为0，电机（）。

A.停止
B.不定
C.正转
D.反转
7.[单选题]要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节（），造成了控制的复杂性。

A.电流
B.功率
C.电阻
D.电压
8.[单选题]在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。

A.变成了I型系统
B.采用降阶处理
C.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
D.近似地等效成积分环节
9.[单选题]转速电流双闭环调速系统应先设计（）。

A.电流环
B.转速环
C.电压环
D.闭环
10.[单选题]根据直流电机的转速公式<img title="201707151500094686496065957.png" alt="8.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500094686496065957.png"/>，调速方法有变压调速、（）

和变磁通调速。

A.变极对数
B.变电阻调速
C.变电流调速
D.变频率
11.[单选题] 控制系统的开环传递函数为<v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"><img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500285952343021145.png" title="201707171500285952343021145.png" alt="23-2.png"/> <v:stroke joinstyle="miter"><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"><v:f eqn="sum @0 1 0"><v:f eqn="sum 0 0 @1"><v:f eqn="prod @2 1 2"><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"><v:f eqn="sum @0 0 1"><v:f eqn="prod @6 1 2"><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"><v:f eqn="sum @8 21600 0"><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:formulas><v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"><o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"></o:lock></v:path></v:stroke></v:shapetype><v:shape id="_x0000_i1025" type="#_x0000_t75" style="width:125.25pt; height:35.25pt" o:ole=""><v:imagedata src="file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.wmz" o:title=""></v:imagedata></v:shape>，此系统为（）阶系统。

A.二
B.三
C.四
D.一
12.[单选题]转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。

A.B.Kp和α
B.F.U*n和α
C.Kp和Ks
D.Ks和α
13.[单选题]不是测量转速的元件有（）。

A.互感器
B.测速发电机
C.光电增量编码盘
D.光电测速计法
14.[单选题]直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

A.对负载变化起抗扰作用
B.对电网电压波动起抗扰作用
C.输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.实现转速无静差
15.[单选题]交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。

A.E.结构简单，可省去了直流环节
B.输入功率因素较低
C.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~ 1/2fN
D.谐波电流含量大
16.[单选题]桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压系统Ud等于（）。

A.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282636771004822.png" title="201707171500282636771004822.png" alt="28.png"/>
B.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282641544012426.png" title="201707171500282641544012426.png" alt="29.png"/>
C.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282650404024098.png" title="201707171500282650404024098.png" alt="30.png"/>
D.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282628674032118.png" title="201707171500282628674032118.png" alt="27.png"/>
17.[单选题]转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。

A.忽略反电动势的动态影响
B.小惯性环节近似处理
C.电流环降阶处理
D.等效成单位负反馈系统
18.[单选题]关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（）。

A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速
B.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速
C.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速
D.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速
19.[单选题]只适用于低速的数字测速方法为（）。

A.M法
B.T法 QQ 761 296 0

C.M/T法
D.F法
20.[单选题]转速、电流双闭环调速系统，下列参数变化不会改变电动机的转速的（）。

A.电枢电阻变化
B.转速负反馈系数变化
C.供电电网电压波动
D.电机励磁电流波动
21.[单选题]双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（）
A.作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
B.抑制转速超调。
C.对负载变化起抗扰作用。
D.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
22.[单选题]闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。
A.机械特性
B.静特性
C.工作特性
D.调速特性
23.[单选题]PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。

A.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
B.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
C.电压空间矢量PWM（SVPWM）
D.SPWM
24.[单选题]转速、电流双闭环无静差直流调速系统能保证以最大加速度起动的原因取决于（）。
A.ACR饱和
B.ASR、ACR均饱和
C.ASR饱和
D.ASR、ACR均不饱和
25.[单选题]转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动（）。

A.电枢电阻变化
B.电机励磁电流波动
C.供电电网电压波动
D.电流反馈系数变化
26.[单选题]Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.固定值
C.无穷大
D.取值不固定
27.[单选题]下列（）整流电路的脉波数是2。
A.单相全波
B.三相半波
C.三相桥式
D.六相半波
28.[单选题]常用的抗扰性能指标有（）。
A.上升时间
B.动态降落和恢复时间
C.静差率
D.调节时间
29.[单选题]在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A.上升时间、超调量和调节时间
B.动态降落和恢复时间
C.静差率
D.调速范围
30.[单选题]转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力（）。
A.电枢电阻
B.负载转矩
C.电网电压
D.速度反馈电位器
31.[单选题]如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
32.[单选题]在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（）阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。
A.Ⅰ
B.Ⅱ
C.Ⅲ
D.Ⅳ
33.[单选题]正弦波脉宽调制的英文缩写是（）
A.PID
B.PWM
C.SPWM
D.PD
34.[单选题]下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A.转速超调
B.准时间最优控制
C.饱和线性控制
D.饱和非线性控制
35.[单选题]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
36.[单选题]交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。
A.消耗型
B.回馈型
C.不变型
D.不存在型
37.[单选题]Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.固定值
C.∞
D.取值不固定
38.[单选题]直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
39.[单选题]双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
A.Idl
B.n
C.n和Idl
D.α和β
40.[单选题]对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。
A.软
B.硬
C.大
D.小
41.[单选题]SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了（）。

A.10%
B.20%
C.25%
D.15%
42.[单选题]转速、电流双闭环直流调速系统带额定负载起动过程中，当转速n达到峰值时，电枢电流值为（）。

A.Id=0
B.Id<IdL
C.Id= IdL
D.Id= Idm
43.[单选题]在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持气隙磁通恒定
B.维持定子全磁通恒定
C.维持转速恒定
D.维持转子全磁通恒定
44.[单选题]在调节器的工程设计方法中，高频段小惯性环节（）。

A.变成了I型系统
B.近似地等效成积分环节
C.采用降阶处理
D.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
45.[判断题]微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即离散化。
A.正确
B.错误
46.[判断题]电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
A.正确
B.错误
47.[判断题]交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。
A.正确
B.错误
48.[判断题]直流电机的换向火花使直流电机的应用环境受到限制。
A.正确
B.错误
49.[判断题]矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。
A.正确
B.错误
50.[判断题]转速调节器可以对负载变化起抑制的作用。
A.正确
B.错误
51.[判断题]<span style="line-height: 150%; font-family: 宋体; font-size: 12pt; mso-bidi-font-size: 14.0pt; mso-ascii-font-family: Calibri; mso-hansi-font-family: Calibri; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">直流调速系统的理论依据<img title="201707151500079258370080814.png" alt="8.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500079258370080814.png"/><span lang="EN-US" style="top: 12pt; line-height: 150%; font-family: "Calibri","sans-serif"; font-size: 12pt; position: relative; mso-bidi-font-size: 14.0pt; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: 宋体; mso-text-raise: -12.0pt;"><span style="line-height: 150%; font-family: 宋体; font-size: 12pt; mso-bidi-font-size: 14.0pt; mso-ascii-font-family: Calibri; mso-hansi-font-family: Calibri; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">；交流调速系统的理论依据<img title="201707151500079266787098882.png" alt="9.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500079266787098882.png"/><span lang="EN-US" style="line-height: 150%; font-family: "Calibri","sans-serif"; font-size: 12pt; mso-bidi-font-size: 14.0pt; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: 宋体;"><span style="line-height: 150%; font-family: 宋体; font-size: 12pt; mso-bidi-font-size: 14.0pt; mso-ascii-font-family: Calibri; mso-hansi-font-family: Calibri; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA;">。
A.正确
B.错误
52.[判断题]微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数字化。
A.正确
B.错误
53.[判断题]绕线电机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
A.正确
B.错误
54.[判断题]模拟控制系统与数字控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。
A.正确
B.错误
55.[判断题]采用 SVPWM 控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆。
A.正确
B.错误
56.[名词解释]跟随性能指标中的超调量
A.
57.[名词解释]间接式的变压变频器

A.
58.[名词解释]正弦波脉宽调制（SPWM）
A.
59.[名词解释]积分分离算法
A.
60.[主观填空题]双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，占空比r的可调范围为0~1，电压系数的可调范围为–1＜g＜+1。当r ＞0.5时，g为正，电机 。
A.
61.[主观填空题]在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__________环节。
A.
62.[主观填空题]矢量控制的基本思想：将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生__________为目标来控制变频器工作。
A.
63.[问答题]为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
A.
64.[问答题]分析微机数字控制系统的主要特点？
A.
65.[问答题]在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
A.
66.[问答题]在电动机调速时，为什么要保持每极磁通量为额定值不变？对直流电机和交流异步电机，分别采用什么方法使电机每极的磁通恒定？
A.
67.[问答题]<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">在<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">转<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">速、电流双闭环调速系统中，两个调节器<span lang="EN-US" style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:"Calibri","sans-serif";mso-fareast-font-family:宋体;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">ASR<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">，<span lang="EN-US" style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:"Calibri","sans-serif";mso-fareast-font-family:宋体;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">ACR<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">均采用<span lang="EN-US" style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:"Calibri","sans-serif";mso-fareast-font-family:宋体;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">PI<span style="font-size:12.0pt;mso-bidi-font-size:11.0pt;line-height:150%;font-family:宋体;mso-ascii-font-family:Calibri;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">调节器。已知参数：电动机：<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3f579b_OUL"/>,电枢回路总电阻<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3fbfcd_OUL"/> 电力电子变换器的放大系数<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3ffad6_OUL"/>
<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe4059b0_OUL"/>
A.
68.[问答题]<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiK43cf588af_14f776308d3_OUL"/>
A.
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