0938《 机电一体化与系统设计》西南大学20春在线作业
0938 机电一体化与系统设计1.[单选题]受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
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A.数控机床
B.工业机器人
C.顺序控制系统
D.伺服系统
2.[单选题]顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )
A.2051
B.单片机
C.PLC
D.DSP
3.[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
4.[单选题]传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（ ）
A.线性度
B.精确度
C.零漂
D.分辨率
5.[单选题]步进电机一般用于（ ）控制系统中。
A.开环
B.前馈
C.半闭环
D.闭环
6.[单选题]含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A.零接口
B.智能接口
C.被动接口
D.主动接口
7.[单选题]某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（ ）
A.3°
B.6°
C.1.5°
D.0.75°
8.[单选题]某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）
A.20mm
B.10mm
C.100mm
D.0.1mm
9.[单选题]采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的正负
B.脉冲的宽度
C.脉冲的频率
D.其他参数
10.[单选题]数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A.执行机构
B.能源部分 Q 761 296 021
C.驱动部分
D.测试传感部分
11.[单选题]谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ ）
A.E.系杆
B.中心轮
C.行星轮
D.B和C
12.[单选题]直流测速发电机输出的是与转速（ ）
A.F.成反比的直流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成正比的交流电压
13.[单选题]齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )
A.A. 在一定级数内有关
B.无关
C.有关
D.在一定级数内无关
14.[单选题]差动变压器式电感传感器属于（ ）
A.可变磁阻式
B.自感型
C.涡流式
D.互感型
15.[单选题]下列属于变磁阻电动机的是（ ）
A.交流感应电动机
B.永磁同步电动机
C.直流电动机
D.步进电动机
16.[单选题]滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A.D.内循环反向器式
B.内循环插管式
C.内、外双循环
D.外循环反向器式
17.[单选题]静态刚度属于传感器的( )。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输人特性参数
D.输出特性参数
18.[单选题]受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。
A.伺服系统
B.顺序控制系统
C.数控机床
D.工业机器人
19.[单选题]齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而增加
B.变化而不变
C.减小而减小
D.增加而减小
20.[单选题]步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A.不变
B.前三种情况都有可能
C.下降
D.上升
21.[单选题]在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （ ）
A.C.预应力
B.径向间隙
C.轴向间隙
D.A和B
22.[单选题]在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（ ）
A.ALE
B.RD
C.WR
D.PSEN
23.[单选题]连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )，使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向
24.[单选题]三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 ( )。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
25.[单选题]通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A.半闭环控制
B.闭环控制
C.混合控制
D.开环控制
26.[单选题]通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ ）
A.计算机集成制造系统
B.伺服系统
C.顺序控制系统
D.柔性制造系统
27.[单选题]齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（ ）
A.变化而不变
B.减小而减小
C.增加而减小
D.增加而增加
28.[单选题]某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为（ ）
A.双拍制
B.单双拍制
C.单拍制
D.细分电路
29.[单选题]描写动态系统的数学模型是（ ）
A.微分方程
B.代数方程组
C.常系数线性微分方程组
D.以上答案都不对
30.[单选题]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ ）
A.半闭环控制
B.开环控制
C.全闭环控制
D.C和D
31.[单选题]直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （ ）
A.B.调节特性
B.转速特性
C.工作特性
D.机械特性
32.[单选题]为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ ）
A.预加载荷
B.表面清洗
C.调整径向间隙
D.预紧
33.[单选题]伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。( )
A.存储电路
B.转换电路
C.检测环节
D.换向结构
34.[判断题]机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。( )
A.正确
B.错误
35.[判断题]无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A.正确
B.错误
36.[判断题]变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ）
A.正确
B.错误
37.[判断题]同步通信常用于并行通信。（ ）
A.正确
B.错误
38.[判断题]D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）
A.正确
B.错误
39.[判断题]滚珠丝杆不能自锁。（ ）
A.正确
B.错误
40.[判断题]单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。( )
A.正确
B.错误
41.[判断题]电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）
A.正确
B.错误
42.[判断题]异步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
A.正确
B.错误
43.[判断题]在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（ ）
A.正确
B.错误
44.[主观填空题]常用传感器主要分为 、 、 三种形式。
A.
45.[主观填空题]滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 间隙的调整。
A.
46.[主观填空题]机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有： 、 、 三种。
A.
47.[主观填空题]通常一个较完善的机电一体化系统包含： 、 、 、 和 五部分。
A.
48.[主观填空题]在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是 。
A.
49.[主观填空题]步进电机按转子结构形式可分为： 、 、 三种。
A.
50.[主观填空题]谐波齿轮传动的三个主要部件是： 、 和 。
A.
51.[主观填空题]导轨刚度主要指： 、 和 。
A.
52.[主观填空题]电感式位移传感器是通过检测 的变化来检测被测量的位移。
A.
53.[主观填空题]步进电机的工作方式有： 和 。
A.
54.[问答题]简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
A.
55.[问答题]试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。
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A.
56.[问答题]<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quoKc9ea8d20_147b8c216a8_OUL"/>
A.
57.[问答题]导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？
A.
58.[问答题]说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。
A.
59.[问答题]简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
A.
60.[问答题]机电一体化系统设计中，驱动电路设计的目的和基本要求是什么？
A.
61.[问答题]简述A/D、D/A接口的功能。
A.
62.[问答题]半闭环控制系统的定义及特点是什么?
A.
63.[问答题]简述微型控制系统输入、输出的可靠性设计
A.
64.[问答题]简答通用微机控制系统核心部件，通用微机控制系统的构成与特点。
A.
65.[问答题]光电隔离电路的组成有哪些？主要作用是什么？
A.
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