207控制与测试模拟试题4北理工20春答案
控制与测试模拟试题4教学站 学号 姓名 手机号 成绩 开卷
（一）控制工程基础部分（共70分）
选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（）内，每小题2分)
机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。
（1） 静力学 （2）能量守恒
（3）动力学 （4）物理学
二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( )
（1） 10 （2） 5
（3）2.5 (4)25某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）
（1） （2）
（3） （4）
所谓最小相位系统是指（ ）。
（1）系统传递函数的极点均在S平面左半平面
（2）系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
（3）系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
（4）系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
二阶系统的传递函数为,则系统增益为( )
（1）10 （2）0.5
（3）4 （4）5设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )
（1） 180°－φ(ωc) （2） φ(ωc)
（3）180°+φ(ωc) （4）90°+φ(ωc)
已知系统频率特性为,则该系统可表示为（ ）。
(1)5 （2）
（3）5 （4）
如果一个系统是线性系统，则输入与输出必定满足（ ）。
（1）当输入为Ar(t)时，输出为Ac(t);
（2）当输入为Ar(t)时，输出为Bc(t)（A不等于B）;
（3）当输入为Ar(t)时，输出；
（4）当输入为Ar(t)时，输出。
校正装置传递函数为（ ）的串联校正是相位滞后校正。
（1） （2）
（3） （4）
机械控制工程的主要任务是研究在机械工程领域中（ ）。
（1）如何设计机器 （2）如何设计机器零部件
（3）如何操纵或驾驶机器
（4）研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系
问答题（共10分，每题5分）
什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统?
简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明)计算题（共40分,每题10分）
写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn和ζ。某系统如图
试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)
求系统传递函数
某单位反馈系统开环函数为，求使该系统稳定时开环增益的取值范围。
（二）测试技术部分（共30分）
填空题（每空1分，共10分）
1．根据信号随时间变化规律可分为 和 两大类； 随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为 。
2．利用 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 可以测量系统的延时。2013.5
3．线性定常系统主要性质包括 、 、 、 等。
问答题（每小题5分，共10分）
举例说明什么是传感器的灵敏度？电容式位移传感器的工作原理及基本类型。
计算题（10分）。
求h(t)的自相关函数。
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