207控制与测试模拟试题4答案 更新北理工20春答案
控制与测试模拟试题4答案教学站 学号 姓名 手机号 成绩 开卷（一）控制工程基础部分（共70分）
选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（）内，每小题2分)
1)3 2)23) 14) 略5)4 6) 37)略8) 19) 略 10) 4 问答题（共10分）
略计算题（共40分,每题10分）
写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn和ζ。
某系统如图
试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)
,求系统传递函数
某单位反馈系统开环函数为，求使该系统稳定时开环增益的取值范围。
系统闭环传递函数
特征方程
三阶稳定性条件（二）测试技术部分（共30分）填空题（每空1分，共10分）1．．根据信号随时间变化规律可分为 和 两大类； 随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
确定信号 ；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为非确定信号 。
2．利用自相关函数 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 互相关函数 可以测量系统的延时。
3．线性定常系统主要性质包括 、 均匀 性 、频率保持性 、 等。
问答题（每小题5分，共10分）计算题（10分）
求h(t)的自相关函数。
解：这是一种能量有限的确定性信号，所以
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