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20秋北理工控制与测试模拟试题1答案 更新

控制与测试模拟试题1答案教学站         学号         姓名         手机号            成绩       开卷
                                                                        
(一)控制工程基础部分(共70分)
选择题(共20分)(在每小题的备选答案中,选出一个正确答案,将其号码写在题干的()内,每小题2分)
1、( 1)   2、( 2 )    3、略      4、( 2   )   5、略
6、( 1 )       7、( 4 )    8、略    9、( 2)10、( 4 )
11、( 2 )   12、 略    13、 ( 3 )   14、略    15、略
二、问答题(共10分)
三、计算题(共40分,每题10分)
已求如图所示机械网络的传递函数,其中X为输入位移,Y为输出位移。答案:
B=0
G(s)=,T=B/k
已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为,请绘出频率特性对数坐标图(Bode图),并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。2013.5
答案:
开环传递函数在复半平面无极点,据图相位裕度为正,幅值裕度分贝数为正,根据乃奎斯特判据,系统稳定。系统为Ⅰ型,具有良好的静态性能。相位裕度约为60度,具有良好的动态性能。将以下方框图简化,并求传递函数 ;(10分)答案 : 略 
(二)测试技术部分(共30分)
一、填空题(每空1分,共10分)
1.根据信号随时间变化规律可分为   和 非确定信号(随机信号)两大类;                         随时间的变化有一定规律,且能用明确的数学关系式表达的信号称为确定信号 ;而随时间变化不呈现确定规律,不能用明确的数学关系式表达的信号称为      
2.利用      可发现和提取混在噪声中的周期信号,利用       可以测量系统的延时。
3.线性定常系统主要性质包括叠加性    、频率保持   、微分    、积分    等。
二.回答题(每小题5分,共10分)
三、计算题(10分)用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问稳态响应幅值误差将是多少?2013.5
        解:设一阶系统,
        ,T是输入的正弦信号的周期
稳态响应相对幅值误差,将已知周期代入得
        
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