20秋北理工控制与测试模拟试题2
控制与测试模拟试题2教学站 学号 姓名 手机号 成绩 开卷
（一）控制工程基础部分（共70分）
选择题（共30分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（）内，每小题2分)
线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。
（1）线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
（2）线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
（3）线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
（4）线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
( )=,(a为常数)。
（1） L［e－at］ （2）L［eat］
（3）L［e－(t－a)］ （4）L［e－(t+a)］
下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )。
（1）单位阶跃 （2）单位脉冲
（3）单位斜坡 （4）单位正弦
延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ ）。
（1） dB （2） dB
（3） dB（4） dB
某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( )。
（1）零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2
（2）零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3
（3）零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3
（4）零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3
已知函数的拉氏变换为（ ）。
（1） （2）
（3）（4）
闭环控制系统是（ ）的控制系统。
（1）有反馈 （2）输出与输入呈非线性关系
（3）没有反馈 （4）有主反馈
单位反馈控制系统的开环传递函数为，则其闭环传递函数是（ ）。
（1）（2）
（3）（4）
，传递函数，则下列正确的关系是（ ）。
（1）（2）
（3）（4）
函数的拉氏变换为（ ）。
（1） （2）
（3） （4）
线性系统最重要的特性，是（ ）。
（1）方程的系数是常数（2）方程的系数仅是自变量的线性函数；
（3）输出与输入呈线性关系（4）不能运用迭加原理
开环控制具有（ ）的特点。
（1）自动修正输出偏离量 （2）系统输出稳定
（3）输出信号易于不稳定 （4）抵抗来自外部干扰信号
某二阶系统开环传递函数为，则如果单位阶跃作为输入其输出端稳态误差为（ ）。
(1)10 (2)0.1 (3)1 (4)2
一阶系统的输入为扭矩，输出为角速度；其运动微分方程为，则系统的时间常数为（ ）。
（1） （2） （3） （4）
某典型环节的传递函数，它是（ ）。
（1）惯性环节 （2）积分环节 （3）延迟环节 （4）微分环节问答题（10分）
请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?
计算题（共30分,每题10分）
求传递函数；（10分）
求图中使闭环系统稳定时的参数的取值范围，并计算单位阶跃函数作用下系统的稳态误差的变化范围。（10分）最小相角单位反馈系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出该闭环系统的开环传递函数，并通过稳定裕度的计算说明其稳定性。（10分）
（二）测试技术部分（共30分）填空题（每空1分，共10分）
根据信号随时间变化规律可分为 和 两大类；随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为 ；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为 。
利用 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 可以测量系统的延时。
线性定常系统主要性质包括 、 、 、 等。
回答题（10分）
简述应变式传感器的工作原理。计算题（10分）。
已知信号的自相关函数为Acos((，请确定该信号的均方值(x2和均方根值xrms。
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