20秋北理工控制与测试模拟试题3
控制与测试模拟试题3教学站 学号 姓名 手机号 成绩 开卷（一）控制工程基础部分（共70分）
选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（）内，每小题2分)
开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。
（1）系统输入量 （2）系统输出量
（3）系统的传递函数 （4）系统的干扰
图示系统的传递函数为( )
（1）
（2）
（3） RCs+1
（4）
某系统的微分方程为,它是( )
（1）线性系统 （2）线性定常系统
（3）非线性系统 （4）非线性时变系统
二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（ ）。
（1）无阻尼自然频率增大，阻尼比增大
（2）无阻尼自然频率增大，阻尼比减小
（3）无阻尼自然频率减小，阻尼比减小
（4）无阻尼自然频率减小，阻尼比增大
一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( )
（1）0.4，Ⅰ （2）0.4，Ⅱ
（3） 3，Ⅰ （4）3，Ⅱ
已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为( )
（1） （2）
（3） （4）
如果二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（ ）。
（1）1， （2）2，1
（3）2，2 （4），1
系统的稳态误差为零，则其输入可能是（ ）。
（1）单位阶跃（2）（3）（4）
单位反馈控制系统的开环传递函数为，则其误差传递函数是（ ）。
（1）（2）
（3） （4）
当象函数F(s)＝，则原函数f（t）在t0的极限值是( )。
（1）k； （2） ； （3）0；（4）
问答题（共10分，每题5分）
试阐述闭环传递函数与开环传递函数的定义及其相互关系，并举例说明。已知系统的传递函数为，求系统的脉冲响应表达式。
计算题（共40分,每题10分）化简下列方框图，并写出传递函数。
设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
试求闭环的Mr,ωr 和ωd
求传递函数
已知单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示，试求：
（1）系统对输入的误差传递函数；
（2）系统在输入作用下的稳态误差。
（二）测试技术部分（共30分）
填空题（每空1分，共10分）
根据信号随时间变化规律可分为 和 两大类； 随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为 。
利用 可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用 可以测量系统的延时。
线性定常系统主要性质包括 、 、 、 等。
问答题（每小题5分，共10分）
简述压电式传感器的特点。选用传感器的基本原则是什么？试举一例说明。
计算题（10分）
已知信号的自相关函数为Acos((，请确定该信号的均方值(x2和均方根值xrms。附件是答案，转载注明无忧答案网
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