模拟试题220秋北理工测试辅导
《自动控制原理I》模拟试题2班级 学号 姓名 成绩 一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，
其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
9、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面 。
二、选择题（有且仅有一个答案正确，每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 ，则系统( )
A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。
4、系统在作用下的稳态误差，说明 ( )
A、 型别； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( )。
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
7、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反馈系统有关
8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定； B、只有当幅值裕度时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反馈系统有关
三、（14分）求图示传递函数。
初始条件均为零，求出图中的G(s)和H(s)求 及 。图中G(s)和H(s)两个方框对应的微分方程分别是：四、（20 分）设系统闭环传递函数 ，试求：
1、；； ；时单位阶跃响应的超调量、调节时间及峰值时间。
2、；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。
3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。
五、(16分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为:
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足稳定条件的开环增益的取值范围。六、（15 分）设控制系统的开环传递函数为
（1）绘制系统的伯德图，并求相角裕度。
（2）采用传递函数为的串联超前校正装置。试求校正后系统的相角裕度，并讨论校正后系统的性能有何改进。转载注明 无忧答案网
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