《机电一体化设计基础》吉大20秋考前辅导答案
《机电一体化设计基础》考前练兵1.[单选题] 步进电机的的死区是：（）。
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A.电枢电流低于起动电流
B.电枢电压低于起动电压
C.电枢电流高于起动电流
D.电枢电压高于起动电压
答:——B——
2.[单选题] 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不变
答:——A——
3.[单选题] 机电一体化的核心技术是（）。
A.计算机控制技术
B.机械技术
C.测试技术
D.传动技术
答:——A——
4.[单选题] 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
5.[单选题] 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
6.[单选题] 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.执行机构
C.驱动部分
D.控制及信息处理单元
7.[单选题] 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
8.[单选题] 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
9.[单选题] 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
10.[单选题] 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
11.[单选题] 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
12.[单选题] 直线转动惯量的公式为：
A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4
13.[单选题] 下列中不属于机电产品的是（）。
A.数控机床
B.液压泵
C.汽车
D.电脑
14.[单选题] 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
A.输入量x(t)
B.输入点的位置
C.输入方式
D.系统的结构
15.[单选题] 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A.高于
B.低于
C.等于
D.以上均有可能
16.[单选题] 设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
17.[单选题] 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
A.输入量差值
B.输出量差值
C.斜率
D.输出量与输入量之差
18.[单选题] 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩
19.[单选题] 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
20.[单选题] 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
21.[单选题] 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A.末端描述法
B.内部描述法
C.状态变量法
D.状态空间模型
22.[单选题] 频率响应函数是传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
23.[单选题] 为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
24.[单选题] STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开头
C.多路开头与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
25.[单选题] 步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。
A.4
B.9
C.18
D.30
26.[单选题] 气压伺服系统中的介质为（）
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体
27.[单选题] 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
28.[单选题] 为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。
A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床
29.[单选题] 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A.调速范围广
B.迅速起动停止
C.控制功率小
D.转矩大
30.[单选题] 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
31.[单选题] 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
32.[单选题] 按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是（）。
A.气体传感器
B.温度传感器
C.离子传感器
D.磁传感器
33.[单选题] 下列不属于直流伺服电机特点的是：
A.稳定性好
B.转矩大
C.自锁功能
D.可控性好
34.[单选题] 以下属于非线性传动机构的是（）。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
35.[单选题] 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A.10
B.15
C.20
D.30
36.[单选题] 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A.整数
B.不可通约的数值
C.任意数
D.偶数
37.[单选题] 下列说法错误的是（）。
A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B.步进电机可以制成多相的
C.步进电机是利用脉冲信号旋转的 东师答案联系Q：761296021 更多答案请进 ap5u.com
D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
38.[单选题] 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A.相加
B.相减
C.相乘
D.相除
39.[单选题] 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
40.[单选题] 开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A.不同的用户层次
B.用户的特殊要求
C.超大规模集成电路
D.模块化体系结构
41.[单选题] （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A.系统总体技术
B.机械技术
C.传感检测技术
D.计算机与信息技术
42.[单选题] 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( )。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
43.[单选题] 机电一体化技术是以( )技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
44.[单选题] 在下列电机中，( )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
45.[单选题] 通常，TTL电平接口不用于( )。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
46.[单选题] 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
47.[单选题] 在开环控制系统中,常用( )做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
48.[单选题] 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是( )mm。
A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001
49.[单选题] 以下除了( )，均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
50.[单选题] 以下抑制电磁干扰的措施，除了( )，其余都是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
51.[单选题] 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）
52.[单选题] 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是( )mm。
A.1
B.2
C.3
D.4
53.[单选题] 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
54.[单选题] 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
55.[单选题] 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
56.[单选题] 在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成( )。
A.位置环
B.速度环
C.电流环
D.转矩环
57.[单选题] 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按( )设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B.输出轴的转角误差最小原则
C.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
D.重量最轻原则
58.[单选题] 以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
59.[单选题] 机电一体化技术是以( )部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.微电子
C.机械
D.软件
60.[单选题] 在工业控制应用中，为了( )，D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
61.[单选题] PD称为( )控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
62.[单选题] 机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( )等方面。
A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量
63.[单选题] 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
64.[单选题] 能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是( )。
A.平均技术
B.差动技术
C.开环技术
D.闭环技术
65.[单选题] 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。
A.有关
B.无关
C.在一定级数内有关
D.在一定级数内无关
66.[单选题] 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为( )kg?mm2。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
67.[单选题] 下列哪个不是传感器的动特性? ( )
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
68.[单选题] 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的( )倍。
A.0.5
B.1
C.2
D.3
69.[单选题] 电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
70.[单选题] 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。
A.1450 r/min
B.1470 r/min
C.735 r/min
D.2940 r/min
71.[单选题] STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置( )。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开关
C.多路开关与采样保持器
D.V／I转换器与信号调理电路
72.[单选题] 下列哪项指标是传感器的动态特性？( )。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
73.[单选题] 某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？( )
A.偏心套调整法
B.轴向垫片调整法
C.薄片错齿调整法
D.轴向压簧错齿调整法
74.[单选题] ( )又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
75.[单选题] 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
76.[单选题] 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( )。
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
77.[单选题] 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
78.[单选题] 频率响应函数是传感器的( )。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
79.[单选题] 导轨副用于引导运动部件的走向。某配对导轨面具有相同极性装置，利用同性相斥的 原理，使两导轨面脱离接触，若按导轨面间的摩擦性质分类，该导轨为( )。
A.滑动导轨
B.液体静压导轨
C.气浮导轨
D.磁浮导轨
80.[单选题] 滚珠丝杠螺母副一般要采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中结构 最简单、尺寸最紧 凑、且价格低廉的调整方法是( )。
A.双螺母齿差式
B.双螺母螺纹式
C.双螺母垫片式
D.单螺母变位导程式
81.[单选题] 能消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差，减小非线性。这种测量技术称为( )。
A.平均技术
B.差动技术
C.开环技术
D.闭环技术
82.[单选题] 下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是( )。
A.增加等效转动惯量
B.增加电枢回路电阻
C.附加速度负反馈
D.减小电动机转矩系数
83.[单选题] 在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用VDMOS代替IGBT，其中VDMOS 的含义是( )。
A.功率场效应管
B.功率晶体管
C.绝缘栅晶体管
D.静电感应晶体管
84.[单选题] PID控制器中，I的含义是( )。
A.比例
B.积分
C.微分
D.前馈
85.[单选题] 在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通常用于( )构成。
A.位置环
B.速度环
C.电流环
D.转矩环
86.[单选题] 设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是( )。
A.LD 0.00
B.LD NOT 0.00
C.AND 0.00
D.AND NOT 0.00
87.[单选题] 利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为( )。
A.自动引导车
B.伺服系统
C.工业机器人
D.数控系统
88.[单选题] 某伺服电动机最高转速为1500 r／min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm，则工作台移动的最大速度为( )。
A.900 mm／min
B.1500 mm／min
C.3000mm／min
D.9000 mm／min
89.[单选题] 当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。这种物理现象称为( )。
A.压阻效应
B.压电效应
C.电阻效应
D.霍尔效应
90.[单选题] 在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是( )。
A.晶体管驱动级加延迟
B.脉宽凋制器中减小死区
C.附加速度负反馈
D.减小电动机转矩系数
91.[单选题] 提高伺服系统刚度的方法是( )。
A.增大电枢回路电阻Ra
B.增大系统增益Kv
C.减小系统增益Kv
D.减小电机反电势系数Ke
92.[单选题] 在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同轴安 装的( )。
A.光栅尺
B.磁栅尺
C.感应同步器
D.光电编码器
93.[单选题] 适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是( )。
A.SIMATIC S7-200PLC
B.SIMATIC NET
C.SIMATIC S7-300PLC
D.SIMATIC S7-400PLC
94.[单选题] 助记符语句AND NOT 0.00的含义是( )。
A.载入一个动合触点0.00
B.并联一个动合触点0.00
C.串联一个动断触点0.00
D.串联一个动合触点0.00
95.[单选题] 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称( )。
A.软件模块
B.通信模块
C.驱动模块
D.微计算机模块
96.[单选题] 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的( )。
A.直齿锥齿轮传动
B.齿轮齿条传动
C.行星齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动
97.[单选题] 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为( )。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
98.[单选题] 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是( )。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
99.[单选题] 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的( )。
A.10倍
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
100.[单选题] 按照控制水平分类，通用工业机器人属于( )。
A.点位控制机器人
B.连续路径控制机器人
C.离散路径控制机器人
D.控制路径机器人
101.[单选题] SIMATIC S7-400PLC是( )。
A.中、高档性能的PLC
B.人机界面硬件
C.模块化小型的PLC
D.超小型化的PLC
102.[单选题] 受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为( )。
A.数控机床
B.伺服系统
C.自动导引车
D.顺序控制系统
103.[单选题] 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为( )。
A.液体静压支承
B.气体静压支承
C.气体动压支承
D.液体动压支承
104.[单选题] 对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比( )。
A.小于1
B.等于l
C.大于1
D.小于等于1
105.[单选题] 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为( )。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
106.[单选题] 有伺服放打器、执行机构、传动装置等组成的模块称( )。
A.机械结构模块
B.测量模块
C.驱动模块
D.接口模块
107.[单选题] 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是( )。
A.双推－双推
B.双推－简支
C.单推－单推
D.双推－自由
108.[单选题] 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要( )。
A.匹配转矩和转速
B.增加传动功率
C.缩小传动功率
D.维持转速恒定
109.[单选题] 用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？( )。
A.内部电阻
B.外部电阻
C.输入电压
D.输出电压
110.[单选题] 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是( )。
A.转子位置
B.转子材料
C.转子直径
D.转子长度
111.[单选题] 为提高感应同步器鉴相法工作方式的灵敏度，需要使节距W的尺寸( )。
A.增大
B.保持不变
C.减小
D.取任意值
112.[单选题] 直流电动机中，J称为( )。
A.电动机电磁时间常数
B.电动机机电时间常数
C.机械系统时间常数
D.电动机反电势系数
113.[单选题] 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1、5，应采用的通电方式为( )。
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
114.[单选题] 若考虑对系统响应速度的影响，采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的( )。
A.(O.1～1)倍
B.2倍
C.5倍
D.10倍
115.[单选题] 在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是( )。
A.改善稳定性
B.加快系统响应速度
C.提高无静差度
D.增大相位裕量
116.[单选题] 梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为( )。
A.OR
B.AND
C.OR STR
D.AND STR
117.[单选题] 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称( )。
A.顺序控制系统
B.自动导引车系统
C.柔性制造系统
D.计算机集成制造系统
118.[单选题] 机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是( )。
A.机械方法
B.液压方法
C.电气方法
D.气动方法
119.[单选题] 码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到( )。
A.电压信号
B.数字式电流信号
C.电流信号
D.数字式速度信号
120.[单选题] 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用( )。
A.莫尔条纹的作用
B.细分技术
C.数显表
D.计算机数字处理
121.[单选题] 某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为( )。
A.单拍制
B.双拍制
C.单双拍制
D.细分电路
122.[单选题] 在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为( )。
A.(2～5)1／s
B.(8～50)1／s
C.(50～100)1／s
D.(120～150)1／s
123.[单选题] 考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条( )。
A.直线
B.曲线
C.圆弧
D.折线
124.[单选题] 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是( )。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流感应电动机
125.[单选题] 采样一数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的( )。
A.10倍以上
B.5倍
C.2倍
D.(0.1～1)倍
126.[单选题] 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是( )。
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
127.[单选题] 属于模块化小型PLC，并能满足中等性能应用要求的PLC系统是( )。
A.SIMATIC S7-200PLC
B.SIMATIC S7-300PLC
C.SIMATIC S7-400PLC
D.SIMATIC NET
128.[单选题] 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
129.[单选题] 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为( ) kg·mm2。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
130.[单选题] 寻找实现功能的物理效应、化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是（ ）设计过程。
A.行为建模
B.结构建模
C.功能建模
D.评价决策
131.[单选题] 下列哪一项属于变异性设计？（ ）
A.没有参照样板的设计
B.原理不变，改变结构
C.局部更改，适应性变动
D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变
132.[单选题] 传统的机电产品的设计注重（ ）。
A.安全系数设计
B.功能设计
C.机械设计
D.电路设计
133.[单选题] 传统设计方法的特点是（ ）。
A.绿色设计
B.设计和制造的一体化
C.设计过程的并行化
D.用经验公式
134.[单选题] 机电一体化系统设计强调的是（ ）实现上的概念设计。
A.电子
B.结构
C.机械
D.功能
135.[单选题] 工程设计中常用的抽象方法是（ ）。
A.黑箱法
B.白箱法
C.虚拟设计法
D.反求设计法
136.[单选题] 在机电一体化产品中，对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用（ ）。
A.控制开关
B.BCD拨码盘
C.行列式键盘
D.鼠标
137.[单选题] 在机电一体化产品中，要求输入的控制命令和参数比较多时，则应考虑使用（ ）。
A.控制开关
B.BCD拨码盘
C.行列式键盘
D.鼠标
138.[单选题] （ ）是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是。
A.可靠性
B.安全性
C.保障性
D.测试性
139.[单选题] （ ）是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和最主要的因素。
A.机械干扰
B.电磁噪声干扰
C.光电干扰
D.环境干扰
140.[单选题] 当失效真正是（ ）时，冗余技术就能大大提高可靠度。
A.早期失效
B.损耗失效
C.晚期失效
D.随机失效
141.[单选题] 出现低速爬行现象不稳定的主要原因是（ ）。
A.转动惯量大
B.非线性摩擦力
C.负载扭矩不稳定
D.润滑不良
142.[单选题] 滚动导轨预加负载的目的是（ ）。
A.防止超速
B.消除间隙
C.降低噪音
D.提高润滑
143.[单选题] 以下导轨中，（ ）最容易出现爬行现象。
A.滚动导轨
B.滑动导轨
C.静压导轨
D.卸荷导轨
144.[单选题] 哪一项是滚珠丝杠副的特点？（ ）
A.同步性好
B.运动不具有可逆性
C.无法消除间隙
D.低速时爬行
145.[单选题] 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
146.[单选题] 要使一个空间物体定位，需要适当配置几个约束加以限制？（ ）。
A.3
B.4
C.6
D.8
147.[单选题] 零件设计时，（（ ）是零件工作图上标注尺寸的基准面。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
148.[单选题] 零件设计加工时，（ ）是加工时的定位基面，以此加工其它面。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
149.[单选题] 零件设计加工时，以（ ）为基准，确定零件间的相互位置。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
150.[单选题] 随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（ ）。
A.正态分布
B.均匀分布
C.三角形分布
D.几何分布
151.[单选题] 以下那项属于机械系统的制造误差？（ ）
A.机构原理误差
B.零件原理误差
C.技术原理误差
D.装配与调整误差
152.[单选题] 以下哪个是以传递运动为主的传动机构？（ ）
A.螺旋压力机
B.机床工作台的进给丝杠
C.千斤顶
D.螺旋传动机构
153.[单选题] 为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用哪种方式？（ ）
A.双推-自由
B.双推-简支
C.单推-单推
D.双推-双推
154.[单选题] 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
A.一端装止推轴承
B.一端装化推轴承，另一端装向心球轮承
C.两端装止推轴承
D.两端装向心球轮承
155.[单选题] 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（ ）。
A.调整中心距法
B.选择装配法
C.带锥度齿轮法
D.压簧消隙结构
156.[单选题] 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
157.[单选题] 谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？（ ）
A.直齿锥齿轮传动
B.齿轮齿条传动
C.行星齿轮传动
D.涡轮蜗杆传动
158.[单选题] 齿轮系在机电一体化系统的传动机构中的作用是（ ）。
A.减速，增加力矩
B.增速，增大力矩
C.增速，减小力矩
D.减速，减小力矩
159.[单选题] 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,?刚轮齿数?Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（ ）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
160.[单选题] 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,?刚轮齿数?Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（ ）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min
161.[单选题] 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
162.[单选题] 通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于（ ）。
A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半开环伺服系统
D.半闭环伺服系统
163.[单选题] PWM指的是（ ）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
164.[单选题] 三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（ ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.双三拍
165.[单选题] 步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ ）。
A.与电源脉冲频率成正比
B.与电源脉冲数成正比
C.与电源脉冲宽度成正比
D.与电源脉冲幅值成正比
166.[单选题] 步进电机一般用于（ ）控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
167.[单选题] 某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（ ）。
A.1.5°
B.3°
C.0.75°
D.6°
168.[单选题] 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（ ）。
A.1.5°
B.0.75°
C.6°
D.3°
169.[单选题] 下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（ ）。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
170.[单选题] 与直流伺服电机的机械特性硬度无关的是（ ）。
A.电枢电压
B.电枢电阻
C.反电动势系数
D.转矩系数
171.[单选题] 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（ ）。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流电动机
172.[单选题] 下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（ ）。
A.直流电机
B.步进电机
C.永磁同步电机
D.交流感应电机
173.[单选题] 当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（ ）。
A.正比关系
B.反比关系
C.平方比关系??D平方反比关系
174.[单选题] 直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为（ ）。
A.转速特性
B.调节特性
C.工作特性
D.机械特性
175.[单选题] 直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（ ）。
A.特性硬
B.始动电压低
C.特性软
D.启动电流大
176.[单选题] 如忽略电机电磁时间常数,?电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是（ ）。
A.比例环节
B.一阶系统
C.二阶系统
D.积分环节
177.[单选题] 直流测速发电机输出的是与转速（ ）。
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
178.[单选题] 感应式交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（ ）。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.旋转磁场
D.无磁场
179.[单选题] 机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（ ）。
A.通信模块
B.接口模块
C.测量模块
D.软件模块
180.[单选题] 下列传感元件的属于物理型（ ）。
A.测速发电机
B.光电编码器
C.应变片
D.涡流传感器
181.[单选题] 下列哪项对热电偶的说法不正确?是（ ）。
A.不能测量绝对温度
B.利用的是温差效应
C.铂电阻属于热电偶
D.需要冷端补偿
182.[单选题] 传感器的基本性能参数不包括（ ）。
A.量程
B.灵敏度
C.动态特性
D.尺寸
183.[单选题] 结构型传感器不包括（ ）。
A.弹性片
B.电容传感器
C.压电传感器
D.电感传感器
184.[单选题] 模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（ ）用来对气体进行成分分析。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
185.[单选题] 模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（ ）可以用来测量线位移和角位移。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
186.[单选题] 模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（ ）用于防火警报。
A.吸收式
B.反射式
C.遮光式
D.辐射式
187.[单选题] 为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\B相脉冲相差（ ）周期。
A.1/4
B.1/2
C.1
D.整数倍
188.[单选题] 某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。
A.100mm
B.50mm
C.10mm
D.0.1mm
189.[单选题] 码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（ ）。
A.电压信号
B.数字式电流信号
C.数字积分信号
D.数字式速度信号
190.[单选题] 能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（ ）。
A.平均技术
B.差动技术
C.稳定性处理
D.闭环技术
191.[单选题] 模拟两线制传感器常采用的输出信号为（ ）。
A.4～20mA电流
B.0～20mA电流
C.0～10V电压
D.0～5V电压信号
192.[单选题] 感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的（ ）。
A.代数和
B.代数差
C.矢量和
D.矢量差
193.[单选题] 设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1um的位移，应采用（ ）细分电路。
A.1倍频
B.2倍频
C.3倍频
D.4倍频
194.[单选题] 下述哪一种是物理型传感器？（ ）
A.弹簧管
B.双金属片
C.水银温度计
D.电感电容
195.[单选题] 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（ ）。
A.单片机
B.IPC
C.PLC
D.SSR
196.[单选题] 机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（ ）。
A.机械控制系统
B.液压或气压控制系统
C.微机伺服控制系统
D.组合机构系统
197.[单选题] 机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（ ）。
A.机械控制系统
B.液压或气压控制系统
C.微机伺服控制系统
D.组合机构系统
198.[单选题] CNC系统的插补运算属于（ ）。
A.路径控制
B.点到点控制
C.直线运动控制
D.曲线运动控制
199.[单选题] 一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（ ）。
A.10mV
B.20mV
C.12.5mV
D.6.25mV
200.[单选题] 闭环数控系统中，位置检测元件是（ ）。
A.数控系统中第一个环节
B.数控系统中执行环节
C.反馈通道中第一个环节
D.反馈通道中比较环节
201.[单选题] 下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（ ）。
A.算术平均滤波
B.平滑滞后滤波
C.中值滤波
D.限幅滤波
202.[单选题] 现场总线是一种（ ）通信链路。
A.串行的数字数据
B.串行的模拟
C.并行的数字
D.并行的模拟
203.[多选题] 提高传动精度的结构措施有（）。
A.合理设计传动链
B.采用消隙机构
C.提高零部件本身的精度
D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
204.[多选题] 齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A.偏心套（轴）调整法
B.轴向垫片
C.双片薄齿轮错齿调整法
D.修改齿轮大小调整法
205.[多选题] 机械旋转系统阻止运动的力为（）。
A.惯性力
B.外力矩
C.阻尼力矩
D.扭簧力矩
206.[多选题] 液压伺服系统油箱的作用（）。
A.储油
B.冷却
C.过滤
D.沉淀
207.[多选题] 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
208.[多选题] 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A.截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B.根据受力分析和测试要求选定测点
C.在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D.最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
209.[多选题] 下列中属于挠性传动的是（）。
A.同步带传动
B.丝杠传动
C.钢带传动
D.绳轮传动
210.[多选题] 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A.普通PC机
B.单片机
C.可编程控制器
D.工业PC机
211.[多选题] 以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。
A.敏感元件
B.转换元件
C.接口电路
D.传感器电路
212.[多选题] 直流伺服电机调速可以通过（）来实现。
A.改变电枢电压
B.改变磁场磁通量
C.改变电枢回路电阻
D.改变电枢电流
213.[多选题] 伺服系统由（）组成。
A.控制器
B.功率放大器
C.执行机构
D.检测装置
214.[多选题] 产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A.系统动、静摩擦系数不一致
B.摩擦系数存在非线性
C.摩擦系数线性
D.系统刚度不足
215.[多选题] 机电一体化包括()的学科。
A.机械技术
B.电子技术
C.液压技术
D.信息技术
E.自动化技术
216.[多选题] 机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
217.[多选题] PLC应具有（）特点。
A.可靠性高
B.环境适应能力强
C.灵活应用
D.使用、维护方便
218.[多选题] 工业控制计算机应满足以下（）要求。
A.实时性
B.高可靠性
C.硬件配置的可装配可扩充性
D.可维护性
219.[多选题] 机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
220.[多选题] 构成机电一体化系统的要素有（）。
A.检测装置
B.动力装置
C.控制系统
D.机械本体
E.执行机构
221.[多选题] 传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
222.[多选题] 机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A.位移检验传感器
B.速度、加速度检验传感器
C.力、力矩检测传感器
D.湿度、光度检测传感器
223.[多选题] 信源编码器的作用是（）。
A.进行A/D转换
B.数据压缩
C.设法降低数字信号的数码率
D.提高通信系统抗干扰能力
224.[多选题] 机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制
225.[多选题] 增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
226.[多选题] 下列中属于间歇传动的有（）。
A.齿轮齿条传动
B.棘轮传动
C.槽轮传动
D.蜗行凸轮传动
227.[多选题] 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
228.[多选题] 步进电机通常采用的步距角（）。
A.1.5
B.1
C.0.75
D.0.5
229.[多选题] 他励直流电动机的调整方法有（）。
A.改变电枢回路中的串联电阻
B.降低电枢电压
C.减弱励磁磁通
D.以上均正确
230.[多选题] PLC由（）组成。
A.CPU
B.存贮器
C.执行元件
D.输入输出接口
E.编程器
231.[多选题] 机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。
A.提高零件精度
B.合理的传动链
C.消除间隙机构
D.降低传动速度
232.[多选题] 机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.替代法
C.融合法
D.组合法
233.[多选题] 机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变异性设计
D.详细设计
234.[多选题] 转动惯量过大会产生以下（）影响。
A.机械负载增加，功率消耗大
B.系统响应速度快、灵敏度高
C.固有频率下降，易产生谐振
D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
235.[多选题] 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：( )
A.机械本体
B.动力与驱动部分
C.执行机构
D.控制及信息处理部分
236.[多选题] 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法有( ) 。
A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.其它
237.[多选题] 机电一体化系统（产品）开发的类型有 ( ) 。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.其它
238.[多选题] 抑制干扰的措施很多，主要包括( )。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地和软件处理等方法
239.[判断题] 直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
240.[判断题] 激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。
241.[判断题] 一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
242.[判断题] 传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
243.[判断题] 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。
244.[判断题] 工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
245.[判断题] 脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
246.[判断题] 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
247.[判断题] 在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
248.[判断题] 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
249.[判断题] 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
250.[判断题] 异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
251.[判断题] 在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
252.[判断题] 机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。
253.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
254.[判断题] 端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
255.[判断题] 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。
256.[判断题] 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
257.[判断题] PLC可分为整体式和组合式。
258.[判断题] 传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。
259.[判断题] 丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。
260.[判断题] 电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
261.[判断题] 缩写PDM指的是脉冲编码调制。
262.[判断题] 步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
263.[判断题] 传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。
264.[判断题] 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
265.[判断题] 在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
266.[判断题] 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
267.[判断题] 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。
268.[判断题] 数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
269.[判断题] 伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
270.[判断题] 传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
271.[判断题] 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
272.[判断题] 交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
273.[判断题] 开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
274.[判断题] STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
275.[判断题] 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
276.[判断题] 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
277.[判断题] 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
278.[判断题] 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
279.[判断题] 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
280.[判断题] 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
281.[判断题] 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
282.[判断题] 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
283.[判断题] 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
284.[判断题] 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
285.[判断题] 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
286.[判断题] 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
287.[判断题] 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
288.[判断题] 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
289.[判断题] 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
290.[判断题] 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
291.[判断题] 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
292.[判断题] 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
293.[判断题] 脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
294.[判断题] 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
295.[判断题] 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
296.[判断题] 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
297.[判断题] 数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。
298.[判断题] PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
299.[判断题] 通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
300.[判断题] 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
301.[判断题] 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
302.[判断题] 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。
303.[判断题] 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
304.[判断题] 计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。
305.[判断题] 键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。
306.[判断题] 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
307.[判断题] 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
308.[判断题] 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
309.[判断题] 按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
310.[判断题] 闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。
311.[判断题] TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。
312.[判断题] 伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。
313.[判断题] 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
314.[判断题] 迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
315.[判断题] TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
316.[判断题] 传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
317.[判断题] 传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
318.[判断题] 传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。
319.[判断题] STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。
320.[判断题] 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。
321.[判断题] 对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。
322.[判断题] 对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。
323.[判断题] 选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。
324.[判断题] 电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。
325.[判断题] 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
326.[判断题] 驱动元件的选择及动力计算是机电一体产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
327.[判断题] 光电传感器属于离散型传感器；温度传感器属于模拟型传感器。
328.[判断题] 喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
329.[判断题] 驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。
330.[判断题] 工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。
331.[判断题] 刚度对开环系统的稳定性没有影响。
332.[判断题] 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。
333.[判断题] 接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。
334.[判断题] 临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一。
335.[判断题] 开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。
336.[判断题] 机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。
337.[判断题] 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
338.[判断题] 机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
339.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。
340.[判断题] 机械系统的刚度越大，固有频率越小。
341.[判断题] 开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。
342.[判断题] 控制系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度。
343.[判断题] 减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
344.[判断题] 减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
345.[判断题] 绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
346.[判断题] 通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。
347.[判断题] 提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。
348.[判断题] 提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。
349.[判断题] 提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
350.[判断题] 提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。
351.[判断题] 微机系统的数据总线中，在任何给定时刻，数据流只允许往一个方向传输。
352.[判断题] 微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。
353.[判断题] 要求运动平稳，启停频繁、动态性能好的降速传动链，按“最小等效转动惯量原则”设计。
354.[判断题] 以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。
355.[判断题] 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。
356.[判断题] 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
357.[判断题] 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
358.[判断题] 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
359.[判断题] 滚珠丝杆不能自锁。
360.[判断题] D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
361.[判断题] 同步通信是以字符为传输信息单位。
362.[判断题] 查询I/O方式常用于中断控制中。
363.[判断题] 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
364.[判断题] 异步通信是以字符为传输信息单位。
365.[判断题] 同步通信常用于并行通信。
366.[判断题] 无条件I/O方式常用于中断控制中。
367.[判断题] 采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
368.[判断题] 动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
369.[判断题] 在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。
370.[判断题] 无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
371.[判断题] 机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。
372.[判断题] 执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
373.[判断题] 滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。
374.[判断题] 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各类型的驱动装置。
375.[判断题] 对于确定的交流电磁元件产品其工作电压取决于频率。
376.[判断题] 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
377.[判断题] 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍。
378.[判断题] 虚拟设计是在三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。
379.[判断题] 永磁型步进电动机即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
380.[判断题] 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动按照预定规律运行。
381.[判断题] 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出???与输入间的偏差信号。
382.[判断题] 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性等指标。
383.[判断题] 数字式位移传感器是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
384.[判断题] 串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信和异步通信。
385.[判断题] 机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，但是传动性能稳定性降低。
386.[判断题] 滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构传动精度。
387.[判断题] 在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。
388.[判断题] 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的动态特性指标。
389.[判断题] 开关缓冲电路使用的二极管是检波二极管。
390.[判断题] 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，所以具有记忆能力，可用于定位驱动。
391.[判断题] 采样时间是指对被测参数检测的时间。
392.[判断题] 连续控制系统与点位控制系统之间最主要的区别在于前者有一个位置控制器。
393.[判断题] 传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
394.[判断题] 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
395.[判断题] 工业PC机与个人计算IBM?PC机的最大差异是换了工业电源。
396.[判断题] 工业PC机与个人计算机IBM?PC的最大差别是把IBM?PC中的母版分成了多块PC插件。
397.[判断题] 回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，回程误差对传动精度也可能有一定影响。
398.[判断题] 机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。
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