1273《 机械工程仿真软件应用》20秋西南大学在线作业答案参考
1273 机械工程仿真软件应用1.[单选题] 在平面组合铰中，转动-滑移铰的参数定义和约束方程的建立与（）相同。
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A.C.平面相对等距约束
B.平面转动铰
C.平行约束
D.柱销-直线滑槽副
2.[单选题] 在平面组合铰中，转动-转动铰的参数定义和约束方程的建立与（）相同。
A.平面铰
B.平行约束
C.平面相对等距约束
D.平面转动铰
3.[单选题] 下列不属于平面铰的是（）。
A.固定铰
B.点线约束
C.平面转动铰
D.平面滑移铰
4.[单选题] 柱销-曲线滑槽副的自由度为（）。
A.4
B.3
C.2
D.1
5.[单选题] 以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.F.2
B.1
C.3
D.4
6.[单选题] 平面铰约束限制的自由度个数是（）。
A.3
B.5
C.2
D.4
7.[单选题] 在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.GSTIFF
B.WSTIFF
C.ABAM
D.RKF45
8.[单选题] 平面滑移铰的自由度为（）。
A.3
B.2
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D.4
9.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551531063885046180.png" title="201903021551531063885046180.png" alt="方向约束.png"/>的自由度为（）。
A.7
B.5
C.1
D.3
10.[单选题] 平面相对等距约束的自由度为（）。
A.3
B.1
C.4
D.2
11.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551458124444065786.png" title="201903021551458124444065786.png" alt="滑移铰.png"/>该铰的自由度为（）。
A.1
B.2
C.3
D.0
12.[单选题] 曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.3
B.4
C.1
D.2
13.[单选题] 空间固定铰的自由度为（）。
A.4
B.0
C.6
D.2
14.[多选题] 力元包括（）。
A.力
B.主动作用器
C.弹簧阻尼器
D.力偶
15.[多选题] 下列不属于空间铰的有（）。
A.柱销-滑槽副
B.齿轮副
C.凸轮从动副
D.球铰
16.[多选题] ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括（）积分方法。
A.WSTIFF
B.GSTIFF
C.RKF45
D.CONSTANT_BDF
17.[多选题] 机械系统运动学模型定义的步骤包括（）。
A.定义约束方程的参数
B.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义刚体
18.[多选题] 微分代数混合方程（DAE）的增广法的处理手段有（）。
A.间接法
B.直接法
C.违约直接修正法
D.间距法
19.[判断题] 曲线-曲线凸轮含有1个独立方程。
A.正确
B.错误
20.[判断题] 模型的自由度大于原来的机械系统的自由度，可初步认为该模型合理。
A.正确
B.错误
21.[判断题] 机械系统刚体系动力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。
A.正确
B.错误
22.[判断题] 对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
A.正确
B.错误
23.[判断题] 滑移驱动是运动发生器。
A.正确
B.错误
24.[判断题] 现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。
A.正确
B.错误
25.[判断题] 平行约束含有3个独立约束方程。
A.正确
B.错误
26.[判断题] 当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
A.正确
B.错误
27.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455563497014524.png" title="201903011551455563497014524.png" alt="3.png"/>该图标为旋转命令。
A.正确
B.错误
28.[判断题] 对于由n个坐标，s个独立约束方程的系统，为了确定各位形坐标随时间的变化规律，一般采用附加驱动约束的方法，需要附加与系统自由度相同的驱动约束。
A.正确
B.错误
29.[判断题] 采用混合坐标方法可以建立柔性多体系统的动力学模型。
A.正确
B.错误
30.[判断题] 刚体1与刚体2相对姿态角不变，则两刚体固定。
A.正确
B.错误
31.[判断题] 复杂机械模型的力学模型由多个物体通过运动副连接，称为多体系统。
A.正确
B.错误
32.[判断题] 在ADAMS中，马达的施加步骤和主动作用器的施加步骤相同。
A.正确
B.错误
33.[判断题] 在动力学正问题中，需要对微分方程进行积分得到加速度、速度。
A.正确
B.错误
34.[判断题] 对于静力分析问题，约束方程为定常的。
A.正确
B.错误
35.[判断题] 虚拟设计第一步是建立力学模型。
A.正确
B.错误
36.[判断题] 刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
A.正确
B.错误
37.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455534521073631.png" title="201903011551455534521073631.png" alt="9.png"/>该图标为后退命令。
A.正确
B.错误
38.[判断题] 在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。
A.正确
B.错误
39.[判断题] 模型简化对于复杂多体系统的运动学仿真不重要。
A.正确
B.错误
40.[判断题] 在简化力学模型时，可以用垂直约束和球铰构成的组合铰取代万向节。
A.正确
B.错误
41.[判断题] 用ADAMS进行数值仿真时，Error为计算加速度的最大迭代次数。
A.正确
B.错误
42.[判断题] 为减少运动分析的求解规模，应充分利用组合铰。
A.正确
B.错误
43.[判断题] 动力学计算机辅助分析归结于对动力学模型式进行数值积分。
A.正确
B.错误
44.[判断题] 桥梁是结构。
A.正确
B.错误
45.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455696898047273.png" title="201903011551455696898047273.png" alt="8.png"/>该图标为视图窗口布局命令。
A.正确
B.错误
46.[判断题] 垂直约束含有1个独立约束方程。
A.正确
B.错误
47.[名词解释] 名词解释：动力学逆问题
A.
48.[名词解释] 名词解释：铰（运动副）
A.
49.[名词解释] 名词解释：多刚体系统
A.
50.[名词解释] 名词解释：虚拟设计
A.
51.[名词解释] 名词解释：运动学分析
A.
52.[主观填空题] 在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。
A.
53.[主观填空题] 列举五种常见的平面铰______、_______、________、________、________。
A.
54.[主观填空题] 列举五种常见的空间铰______、_______、________、________、________。
A.
55.[问答题] 下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551539771422003810.jpg" title="201903021551539771422003810.jpg" alt="10.jpg" style="width: 513px; height: 355px;" width="513" height="355"/>
A.
56.[问答题] 该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）
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A.
57.[问答题] 分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551539361906047589.jpg" title="201903021551539361906047589.jpg" alt="9.jpg" style="width: 277px; height: 606px;" width="277" height="606"/>
A.
58.[问答题] 在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。
A.
59.[问答题] 请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
A.
60.[问答题] 请简述动力学正问题和逆问题的定义。
A.
61.[问答题] 请简述动力学模型的两种简化方案。
A.
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