地大20秋《自动控制原理》在线作业二题目及答案
地大《自动控制原理》在线作业二1.[单选题] 闭环零点影响系统的（ ）。
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A.稳定性
B.ess
C.h（∞）
D.δ%
答:——D——
2.[单选题] 在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。
A.回路增益
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
答:——B——
3.[单选题] 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（ ）。
A.减小
B.不变
C.增大
D.不确定
答:——C——
4.[单选题] 若F（s）=1/，则f（∞）=（ ）。 答案请进 www.ap5u.com，福师答案wq 761296021
A.1/（ab）
B.ab
C.a+b
D.a-b
答:————
5.[单选题] L=（ ）
A.1
B.s/(s2+ω2)
C.ω/(s2+ω2)
D.1/s
答:————
6.[单选题] 系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A.是某一瞬时的输出值
B.反映系统的准确度
C.反映系统的动特性
D.只取决于开环极点
答:————
7.[单选题] 某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A.开环不稳定
B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C.开环一定不稳定
D.是0型系统
答:————
8.[单选题] 延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C.达到稳态值的90%所对应的时间
D.达到稳态值的10%所对应的时间#
答:————
9.[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
答:————
10.[单选题] 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A.采样
B.转换
C.传递
D.连接
答:————
11.[多选题] 以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
答:————
12.[多选题] 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
答:————
13.[多选题] 对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
答:————
14.[多选题] 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。
A.输入
B.输出
C.动态
D.静态
答:————
15.[多选题] 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。
A.输入-输出描述
B.状态变量描述
C.方块图描述
D.直接描述
答:————
16.[多选题] 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
答:————
17.[多选题] 有哪几种基本的控制方式（ ）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
答:————
18.[多选题] 以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
答:————
19.[多选题] 下列能作为系统暂态响应性能指标的是（ ）。
A.延迟时间
B.最大超调量
C.峰值时间
D.上升时间
答:————
20.[多选题] 控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答:————
21.[判断题] 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
22.[判断题] 对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
23.[判断题] 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
24.[判断题] 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
25.[判断题] 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
26.[判断题] 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
27.[判断题] 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
28.[判断题] 只有输入支路的节点，叫源点。（ ）
A.错误
B.正确
答:————
29.[判断题] 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A.错误
B.正确
答:————
30.[判断题] 所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A.错误
B.正确
答:————
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