(1076)《运动控制系统》西南21年6月底3套
西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷课程名称【编号】：(1076)《运动控制系统》
一、单项选择题(本大题共10小题，每道题4.0分，共40.0分)
（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案）
1.某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围（）。
A.3.06
B.4
C.4. 3
D.5.3
答案：
2.典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
A.大
B.小
C.相同
D.无法比较
答案：
3.直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。
A.比例放大器
B.电力电子器件
C.直流电动机
D.测速反馈环节
答案：
4.有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，系统工作在一般电动状态，下列说法正确的是（）。
答案：
19.png
A.16.png时,VT2导通
B.17.png时, VT2导通
C.18.pngVT2始终导通
D.18.pngVT2始终关断
答案：
5.（）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
A.比例控制
B.积分控制
C.比例积分控制
D.微分控制
答案：
6.在调节器的工程设计方法中，低频大惯性环节（）。
A.采用降阶处理
B.近似地等效成积分环节
C.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
D.变成了I型系统
答案：
7.SPWM技术中，载波是频率和期望波高得多的（）。
A.正弦波
B.方波
C.等腰三角波
D.锯齿波
答案：
8.不是测量转速的元件有（）。
A.测速发电机
B.光电增量编码盘
C.光电测速计法
D.互感器
答案：
9.转速、双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A.ASR
B.ACR
C.AAR
D.ABR
答案：
10.下列哪个整流电路的脉波数是6（）
A.单相全波
B.三相半波
C.三相桥式
D.六相半波
答案：
二、判断题(本大题共10小题，每道题2.0分，共20.0分)
1.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数等于临界放大系数时，系统将不稳定。
对
错
答案：
2.单相全波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为。
对
错
答案：
3.数字控制系统与模拟控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。
对
错
答案：
4.转速、电流双闭环直流调速系统与转速单闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。
对
错
答案：
5.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR在转速调节阶段是不饱和的。
对
错
答案：
6.直流电动机采用变电阻调速时，保持励磁和电压为额定值，当电阻R增大时，转速n不变。
对
错
答案：
7.为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，可以采用电枢串电阻起动的方法。
对
错
答案：
8.交流异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正十八边形。
对
错
答案：
9.典型I型系统的开环增益 K 值越大，截止频率wc 也越大，系统响应越快。
对
错
答案：
10.交流调压调速系统属于转差功率不变型型交流调速系统。
对
错
答案：
三、解释题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1.失控时间
四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分)
答案：
1.在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数 行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？
答案：
2.简述反馈控制的3个基本特征？
答案：
五、应用题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1.有一个系统，其控制对象的传递函数为要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
答案：
附件是本套题目对应答案
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