云南开放大学21春《机电一体化系统》线下学习
《机电一体化系统》线下学习要求本次学习需要同学根据教学点要求在线下完成，然后将学习情况记录到本文档中并上传。
1.面授（满分30分）
（请同学填写完成情况。如，参加面授日期，并附面授学习场景照片。）
2021年*月*日参加面授课程
（附学习场景照片）
2. 线下作业（满分20分）
（本课程共1次线下作业，作业内容详见“附件1-线下作业”。请同学填写完成情况，
如：作业已提交，提交时间，并上传作业作答截图。）
2021年*月*日作业已提交
（附完成作业截图）
3.小组学习（满分20分）
（参加2次小组学习，请同学说明参加小组学习成员、时间、方式、成效等，小组学习也可通过微信、QQ等远程组织完成，学习记录可以是聊天记录。）
1、2021年*月*日参加小组学习
2、2021年*月*日参加小组学习
（附1张小组讨论照片或聊天记录截图）
4.实践学习（30分）
（请同学说明参加实践学习日期，并附学习场景照片或提交的实践总结、实践单位评价、实践成果照片等。）
1、2021年*月*日参加实践学习
（附照片或成果截图）
机电一体化系统
线下作业
学生姓名:
学生学号:
作业总成绩:
线下作业说明
成绩计算说明：
“线下作业”为课程考核方案中“线下学习”一个考核项，其占“线下学习”的20%。本课程共1次“线下作业”，按百分制计。因此，“线下作业总成绩”计算方法如下：
线下作业总成绩=线下作业得分（百分制）*20%
作业提交说明：
同学在作答完成后，需要线下提交给辅导教师进行批阅打分。
线下作业 姓名：
学号：
得分：
1. 已知图示齿轮传动系统中齿轮Z1相对于自身回转轴线的总转角误差为12，齿轮Z2相对于其自身回转轴线的总转角误差为6，齿轮副Z3、Z4轮折算到其主动轴上的总转角误差为12，齿轮副Z5，Z6折算到从动轴上的总转角误差为10。计算该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为 ，Z1=18，Z2=36，Z3=20，Z4=40，Z5=20，Z6=60。（满分50分）
2. 设有i =20,传动级数n= 2的小功率传动,试按等效转动惯量最小原则分配传动比。（满分50分）
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