21秋西电《自动控制原理》模拟考试题(一)答案
一、填空题（15分，每空1分）
1 按照是否有反馈信号，控制系统分为 和 。
2 对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、 、 和 。
3 工程上对控制系统的基本要求是： 、 、和 。
4 分析系统性能的基本方法有 、根轨迹法和 。其中 和 属于图解分析法。
5 根轨迹描述某一开环参数与 极点间的关系，绘制根轨迹的条件分为 和 。
二、简答题（25分）
1、系统的特征方程为：
s4+3s3+5s2+4s+2=0
运用劳斯稳定性判据判断系统的稳定性。（8分）
2、求图示系统的闭环传递函数 。（10分）
3、串联校正的特点及其分类？（7分）
三、某单位负反馈控制系统如图，阻尼比 ，试求：（共20分）
1、求系统的类型和阶次。（4分）
2、求参数K、无阻尼振荡角频率 的值。（6分）
3、系统的开环传递函数 。（4分）
4、峰值时间 ，最大超调量 。（6分）
四、单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制系统根轨迹。（15分）
五、试分析图示系统中PD控制器对系统性能的影响。（25分）
模拟试题(一)参考答案
一填空
1开环控制闭环控制
2欠阻尼过阻尼临界阻尼
3稳定性准确性快速和平稳性
4时域分析法 频率分析法 根轨迹法频率法
5闭环幅值条件相角条件
二、简答题
1、 解：建立劳斯表：
s4 1 5 2
s3 3 4
s2 4 2
s1 1.5
s0 2
第一列数值为正，故系统稳定。
2、 解：系统的传递函数为：
3、答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
三、解：1、1型、2阶
2、K=1 =1
3、
4、 3.63
四、解 根轨迹绘制如下：
① 实轴上的根轨迹：
② 分离点：由
解得：。
③与虚轴交点：
把s=j 代入上方程，令
解得：
根轨迹如图解所示。
五、 解：无PD控制器时, 系统的特征方程：
Js2+1=0
系统临界稳定
接入PD控制器后, 系统的特征方程为
Js2+KpTds+Kp=0
闭环系统是稳定的。
页:
[1]