21秋西南大学1076 运动控制系统在线作业百分
1076 运动控制系统1.[单选题] 直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。
A.测速反馈环节
B.电力电子器件
C.比例放大器
D.直流电动机
2.[单选题] 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。
A.饱和
B.不饱和
C.退饱和
D.不定
3.[单选题] 控制系统的开环传递函数为<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500285908476054239.png" title="201707171500285908476054239.png" alt="23-1.png"/>此系统为（）阶系统。
A.三
B.二
C.四
D.一
4.[单选题] 比例积分的缩写是（）。
A.P
B.D
C.PI
D.PD
5.[单选题] 无静差单闭环调速直流调速系统，突加负载后进入稳态时，积分调节器输出电压（）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
6.[单选题] 某调速系统的调速范围D=20，静差率S=5%，额定负载最低转速为50r/min，那么该系统的额定负载最高转速是（）。
A.250r/min
B.950r/min
C.1000r/min
D.1050r/min
7.[单选题] 某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，若希望调速范围达到10，所能满足的静差率是（）。
A.44.6%
B.43%
C.40%
D.50%
8.[单选题] 直流PWM调速系统中，PWM变换器的传递函数是（）。
A.<img title="201707151500129492075094726.png" alt="20.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500129492075094726.png"/>
B.<img title="201707151500129498191013734.png" alt="21.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500129498191013734.png"/>
C.<img title="201707151500129504719096110.png" alt="22.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500129504719096110.png"/>
D.<img title="201707151500129568208097940.png" alt="23.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500129568208097940.png"/>
9.[单选题] 某闭环调速系统在额定负载下的闭环速降ncl为3.06 r/min，系统的开环速降nop为100r/min，则系统开环放大倍数为（）。
A.30
B.30.68
C.31.68
D.32.68
10.[单选题] 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，在一个开关周期内，下列说法正确的是（）。
<img title="201707151500125552538016019.png" alt="15.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500125552538016019.png"/>
A.<img title="201707151500125615614060993.png" alt="16.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500125615614060993.png"/>时,VT导通
B.<img title="201707151500125607640004013.png" alt="17.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500125607640004013.png"/>时, VT导通
C.<img title="201707151500125598598079181.png" alt="18.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500125598598079181.png"/>VT始终导通
D.<img title="201707151500125588650086491.png" alt="18.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500125588650086491.png"/>VT始终关断
11.[单选题] PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。
A.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
B.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
C.电压空间矢量PWM（SVPWM）
D.SPWM
12.[单选题] 转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动（）。
A.电枢电阻变化
B.电机励磁电流波动
C.供电电网电压波动
D.电流反馈系数变化
13.[单选题] 转速电流双闭环调速系统起动过程的第二阶段是（）。
A.转速调节
B.恒流升速
C.强迫建流
D.随动
14.[单选题] 直流电动机采用变励磁调速时，保持电压和电阻为额定值，当励磁减小时，转速n（），空载转速n0增大。
A.下降
B.增大
C.不变
D.不定
15.[单选题] 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
16.[单选题] 速度单闭环直流调速系统中，不能抑制（）的扰动。
A.调节器放大倍数
B.电网电压波动
C.负载
D.测速机励磁电流
17.[单选题] 常用的抗扰性能指标有（）。
A.上升时间
B.动态降落和恢复时间
C.静差率
D.调节时间
18.[单选题] 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
19.[单选题] 在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。
A.调压
B.调频
C.调压调频
D.调频与逆变
20.[单选题] 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。
A.定子端电压
B.每极磁通量<img src='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quiLd3cf588af_14fac0379cd_OUL'/>
C.转子电流
D.定子每相电流
21.[单选题] 在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A.上升时间、超调量和调节时间
B.动态降落和恢复时间
C.静差率
D.调速范围
22.[单选题] 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的状态为（）。
A.ASR和ASR均饱和限幅输出
B.ASR不饱和，ACR 饱和限幅输出
C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D.ASR和ACR均不饱和
23.[单选题] 双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（）。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。
C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
D.抑制转速超调。
24.[单选题] 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A.运算放大器的参数的变化
B.电机励磁电压的变化
C.转速反馈参数的变化
D.电网电压的变化
25.[单选题] 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
26.[单选题] 异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A.U1／f1=常值
B.Eg/f1=常值
C.Es/f1=常值
D.Er/f1=常值
27.[单选题] 直流电机变电阻调速的特点是改变电阻只能（）。
A.有级调速
B.无级调速
C.基速以上调速
D.平滑调速
28.[单选题] 调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。
A.最高速时
B.最低速时
C.额定转速
D.理想空载转速
29.[单选题] 异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）。
A.<img src='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiK43cf588af_14f76f98c6e_OUL'/>
B.<IMG src='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiK43cf588af_14f76f9e6ff_OUL'/>
C.<img src='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiK43cf588af_14f76fa1225_OUL'/>
D.<IMG src='http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=10quiK43cf588af_14f76f3e415_OUL'/>
30.[单选题] 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
31.[单选题] 三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（ ）。
A.5ms
B.3.3ms
C.10ms
D.1.67ms
32.[单选题] 目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
A.变电阻调速
B.变电流调速
C.变电枢电压调速
D.变励磁磁通调速
33.[判断题] 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器串联在转速调节器之后，以电流反馈作为内环、转速反馈作为外环。
A.正确
B.错误
34.[判断题] 要保持正六边形定子磁链不变，必须使<img title="201707151500079560150088276.png" alt="10.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500079560150088276.png"/>为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。有效的方法是插入零矢量。
A.正确
B.错误
35.[判断题] 转速、电流双闭环直流调速系统中，稳态运行时，转速调节器ASR的输出取决于负载的大小。
A.正确
B.错误
36.[判断题] 直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。
A.正确
B.错误
37.[判断题] 电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
A.正确
B.错误
38.[判断题] 闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。
A.正确
B.错误
39.[判断题] 转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR调节器和ACR调节器的输出都是带限幅作用的。其中ASR调节器的输出限幅电压决定了电流给定的最大值。
A.正确
B.错误
40.[判断题] SPWM型逆变器其输出的基波频率取决正弦波（调制波）。
A.正确
B.错误
41.[判断题] 无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。
A.正确
B.错误
42.[判断题] 转速电流双闭环调速系统中，从稳态要求上看，希望转速无静差，因此转速环采用典型I型系统。
A.正确
B.错误
43.[判断题] 典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数：开环增益 K 和时间常数 T。
A.正确
B.错误
44.[判断题] SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。
A.正确
B.错误
45.[判断题] 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ACR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
A.正确
B.错误
46.[判断题] 转速单闭环直流调速系统稳态性能指标与系统的放大倍数有关，放大倍数越大，稳态性能指标越好。但是放大倍数太大会引起闭环系统的不稳定。
A.正确
B.错误
47.[判断题] 对于调速系统，最主要的抗扰性能是指抗励磁扰动和抗电网电压扰动的性能。
A.正确
B.错误
48.[判断题] 电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。
A.正确
B.错误
49.[判断题] 双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAGsAAAA5CAYAAAAx+dXwAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAK6SURBVHhe7Zo7rw1RGIYHDRVBqVJJSEgkJIhCQsQPECqN5IiEUqN0SbQK4R9Q6QSFxqWhICQKTi0St0LP++y1vmRlZw5x2WvW3vM+yZv1zeyTnDXzrfVdZqYzxhhjjDHGGGOMMcYYY+aBY9KXZLbL6jyOnf3ScjLbxc5K7JYeJrNd1uRxrJyQCIFnpDfSdumD9FUyDXJAIl/tnBw1jMNg1+2TcNaryVHD2Fldd0h6kUzTOj+kpWROcliAfSMLe6v0POuKdFsi35lKkK9wFvmKGx9O45jQuEmKnMbvOO69BDjsQjLrMPYw+FZ6IB2Xdki3JMBp7JzP0hYJZ92TqBLvSHBEepZMMyQ4KnbNfSl2HDY7jJCIA/kb7CqsyuMQEGIuSdHTsFJPSy1UZYTBa9Ijab10UQJC5maJc4TEb1KZ5xaSyAmxYoFVyjmzAkPsLHbUO4lQc5YTGRL5Y+mkxG8lrOK/DTeXpSfJNH8KN55wMn3zozKjyjI91N5Z7KpPEhXYUU4UEBJvSlelyBGzYJe0IZn/FfLXy2TOhtql++E83s1jSTybe5pHMzARAsMxJRQXiN03FPx/nlBQ7CAaYM7FMaU7x33znzm1w2B0/3slGs4giouVQuC/FBjXJRra30H/dF4qwzMLiya4LM9x1sZkLi7cbC6elTsNK5bz1RrMHihsymd97B7mW7YX0Df/hYPVycWzMtlJAbuGHTeko4AFU4KTmG85V0L0dFuxkES+YvVyY8gB8VhnaEf1wXxZWEPm0MGIZD0vF898RxHypol8NR1qWiXm21SDXqvP2pNHHozOA9vy+DqPTVDLWQfzOC/vf/iOkLcBvO9qhlrOoi/hEVNTF/8L+I4Qmv+IxqR81VyJPvaPPEtogk9J5yRe8a+T1krfpY+SMcYYY4wxxhhjjDHGGGOMqU3X/QQGZX/Ru+/fRQAAAABJRU5ErkJggg==" data-latex="\rho =\frac {{t}_{on}} {T}"/>，<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAD0AAAAtCAYAAAAdtGNyAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAEQSURBVGhD7dYxrkFREAbgww6wA62ITiWvo7ACC5CIDdiA6NTW8LrX0ui85lUqjVgCS2D+MScuL8p7TjL+L/kzmRvNZM65VyAiIiIiIiIiojcqVnNoSOaSi3YhDCRjyV47hzqSs2Si3d1MgmcuYcMYbqXdQ09ylYy0K1HVako40jXJUrv/2lZLk3pobHkq2UhOeFDQslq61EP3rf5YLcI9h51VN3CPcW/jgEW45whOgytHy+tg8SW20M6RpgSD/Wn3bC3Bc/zGFXyKMDSOMDYb4chj++4GhnifhxJsFn9Gvq26HBiwTZcvqnfifcaGs0v1ne5a3VrNKtXQX1Z/rWaVaui6BH89D9oREREREX2aEG7CaCkU1L6LsAAAAABJRU5ErkJggg==" data-latex="\rho "/>的可调范围为0~1。当r=0.5时，电机正转。
A.正确
B.错误
50.[判断题] 电流调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
A.正确
B.错误
51.[判断题] 对于一个自动控制系统来说，稳定性是它能否正常工作的首要条件，是必须保证的。对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，存在临界放大系数 Kcr,当 KOP ≥ Kcr时，系统将不稳定。
A.正确
B.错误
52.[判断题] 转速调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
A.正确
B.错误
53.[判断题] 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置的控制电压 Uc 来改变整流电压Ud，在理想情况下，Ud和Uc之间呈非线性关系。
A.正确
B.错误
54.[判断题] 微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数字化。
A.正确
B.错误
55.[判断题] 直流电动机采用他励方式，其电枢绕组和励磁绕组分别由两个独立的直流电源供电。
A.正确
B.错误
56.[判断题] 微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
A.正确
B.错误
57.[判断题] 转差功率不变型型交流调速系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高。
A.正确
B.错误
58.[判断题] 三相半波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAJwAAAAyCAYAAACprrLTAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAUQSURBVHhe7Zg9q11FFIav+QGKSelHYWyChSAqojZpIgkWFoKKpaBgYSmoEYugdikTIgmEFGphWtEICiGKn4Wo2KiItknU/AFdzz5rJSvrzux9Lveec3Ou7wMvsz9mZs/sWbPW2ntNCCGEEEIIIYQQQgghhBBCCCGEEEKIHcEh00emX0z/ur7xa/eagj0mrl02RT3OHzWJFYdFPGZ62fSm6X3TXaZ5wThoT1v6mMcwqBdGNAYGitFtZDziBgbDqAvKNYwBQ5qCdnirF4azGbSjz6eHszYYNc/A8MagD4xZ7BAIZ61FxyDQFHgoDK4aZ3iwntFGqJzyhBjbmOGKFYKciUUnbFXCYMaI9i0PFF4ye74g2mF0U14UY1Y4XTC7vFw0D3n5lZeZH71sGWOwz8u/vMxc8HK/l5l47temS7PDJhgaff8znImFsSyDu9PLFle8vNnLFmPtg71eZsIIP/Wyx4MmQv6YUW4EvGn+uOG4t6Ew9lyX9KLlrYE+uEeJqE87NAXt6Duegaa8/spC/kVoa00wQuLYSyO3GqvDPVTZjvwtPm5Y2Az9V6Mj5FO3jo/x1LyWui0j4d2OvTvqs5noM7flnGdn5jHcTbEsD7dZCIlwq5eZvFj5hbJA1CdU/syFEQ6Y4hmbhYXkmaeGs2s8YXppdniVs6Z3TJEWBC+aGFP2dI+ZfjVVL3zayx7xO+h1U277romoEM9gMyw8pVgVg/vNdNzU8kIHvaxsZf4WoQtjYgF7HxdcxzDOmeozWVzmETAXrn08nK0Hb/b27HDgD9OrpuoN2Uw/zA7XwbjvN71hquOpue/jpt5YVo7NhlSI0JDr0ZZz2nMv98+Ccb2GtgoLP/Zs2mdD55xQ3QJvwTNr6GyB8fbeCfAc7uOpA+bINZ5Pe8bVaw/Ua/1KCuiLPtkoNYQvhGV5uLyze7CDx2CHPmBiN2Mg6HbTURNwP+9iQhJ84WUPQl3PQ8Dzpk9mhwOESkJ1y6hu8XIeel6ycpuXwPyfMWEczO8900VTNsqAzcg4vzVV71bBeLM3XRjLMrjfvcRAKnHtTy+n4GW/5uI4fpnUL9HI98byNxadkJMNqrLbdGR2OBCLd4eXmY3kQH97OUV8xWNA4YnI8e42EZIxqJOmysNefuZlD+b/nen74WzBLMvgIjfIuzXglwc5VOsf3Tzc4+UHXgYk2FO8ZTpsGvMAGBwLHOBNGO9Pw9n1fOnlI15WMJgIb2EIsWEq95nyBw8G9OTs8CpEjqdMGE0vbE5tZAw2osSOglwC110hh6j5A4tawwT16mc8cK2Vg0UO1MunyLcYz1gO1IKx1vFmyFd7OR7Pi1DKc6nXGnvrHvOJL84Kdes8eH/Mv/WhBXGf97ojiY+D/GK4xsvK+QzH1EPZ6MKwcnsWsGc0XAsjzfcjLNW+5oHFY9HH2tE/c8JAMvGBk2F+1K2bqzWv3gZi47SMFhhrNVL6pC/acC82MeOrY95ybvJyWTApQhj5Fgk2edYJU84feCERXkmM44ODReHlUpcwTNvzJvKvXkikr+dMJP7xYsmdzpg+HM7mJ8b+rGkqCee55H0YX+SW5HeE/dqWeb1iwvDIdQmlhNtaF2Pgw4q58+7oL0o+ZFpjao2DNp+bmD/X+YVDWOX59V+d2CYwCrwiCwgsVPVKQmwJGFk2NsDT4vGE2HLIAyOnzJKHE0IIIYQQQgghhBBCCCGEEEIIIYQQQggh/pesrf0HfQ4ptuj/RisAAAAASUVORK5CYII=" data-latex="0.9{U}_{2}\cos {\alpha }"/>。
A.正确
B.错误
59.[判断题] 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出保持原先的值不变。
A.正确
B.错误
60.[判断题] 数字PI调节器有两种算式：位置式和增量式。
A.正确
B.错误
61.[判断题] 数字控制系统与模拟控制系统相比，其线路复杂、通用性差。
A.正确
B.错误
62.[判断题] 转差功率消耗型交流调速系统是指系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.正确
B.错误
63.[判断题] 按照交流异步电动机对转差功率的处理方式的不同，可把交流调速系统分成三类，分别是转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。
A.正确
B.错误
64.[判断题] 模拟控制系统与数字控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。
A.正确
B.错误
65.[判断题] 典型I型系统的开环增益 K 值越小，截止频率wc 也越大，系统响应越快。
A.正确
B.错误
66.[判断题] 积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。
A.正确
B.错误
67.[名词解释] 调速范围
A.
68.[名词解释] 抗扰性能指标中的动态降落
A.
69.[名词解释] 变转差率调速
A.
70.[问答题] 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
A.
71.[问答题] 分析微机数字控制系统的主要特点？
A.
72.[问答题] 在电动机调速时，为什么要保持每极磁通量为额定值不变？对直流电机和交流异步电机，分别采用什么方法使电机每极的磁通恒定？
A.
73.[问答题] 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3f579b_OUL"/>,电枢回路总电阻<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3fbfcd_OUL"/> 电力电子变换器的放大系数<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe3ffad6_OUL"/>
<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLo3cf588af_14ffe4059b0_OUL"/>
A.
74.[问答题] 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
A.
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