21秋西南大学0933 机械工程控制基础在线作业参考
0933 机械工程控制基础1.[单选题] 【 】是在时域分析中判别系统稳定性的稳定判据。
A.奈奎斯特判据
B.对数判据
C.都不是
D.劳斯判据
2.[单选题] 延时环节的相频特性为（ ）。
A.-τω
B.τω
C.180°
D.90°
3.[单选题] 二阶系统当将（ ）。
A.增加
B.不变
C.减小
D.不定
4.[单选题] 有两个标准二阶振荡系统，其最大超调量相等，则这两个系统一定具有相同的【 】。
5.[单选题] 系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差【 】。
A.越大
B.不定
C.越小
D.不变
6.[单选题] 一系统的传递函数为<img class="kfformula" ）。
A.arctan3ω
B.-90°-arctan3ω
C.-arctan3ω
D.90°-arctan3ω
7.[单选题] 已知象函数，则其原函数为【 】。
8.[单选题] 依据控制系统中传递信号的性质，可将系统分为连续控制系统和【 】。
A.离散控制系统
B.非线性系统
C.程序控制系统
D.线性系统
9.[单选题] 某系统的传递函数为
10.[单选题] 某系统的传递函数为<img width="88" height="41" src="data:image/png;base64,R0lGODlhWAApAHcAMSH+GlNvZnR3YXJlOiBNaWNyb3NvZnQgT2ZmaWNlACH5BAEAAAAALAIABABTACIAhQAAAAAAAB0AHQAAHR0AAB0AMgAAMwAcSAA0SAAzWh0zWh1GbDMAADIAHTIAMjMzWzNbgEgcAEceM1ozAFozHVszM0YzRkZGM11dM1tISEhZf11/f0huf2xGHW5GM39ZWX9uSH9/XWaIiIBbM4iIZgECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwECAwb/QIBwSCwaj8ik8hhoDpuHpXRKrSoDQ5B1y+0eO1HAJOwtm6cLAOPMbh8FAIN77h4FBvT8eYKIyPVSFYBEa0JkeQ5KiYMjf2qHg0cPkQlEBJBVE00BlUMKkUubYZtYVnZkdmkTUyOgbAEQSA1UBa5lBJ1FHAC1tpETjkfBak1phL5cEUURm3LDla1FDLFCmqRNuchq2QB2Qo1FvUaF2lTkRI7D0ePUVNfv8PHyThN4RBG5cEWrRrND1te4IWPgCASBdv4AKBPCDYS4clQABsAkhEGTYQwhlqOgcQ7HjtomDYJ3hqIUgW0kDCHTbotFkxq1CFkI4MMUlUhgggSgrwpORyNgdiYZZrHUkZ9GdHbER6TDkJZUlGqcFu6IxE3cpELECEAn0qZatfEbkmGIsaNJwiIjsCzWBJRLxgi9J2pIUa5DvlZsYi8IADs="/>，则影响系统时间响应快速性的因素是（ ）。
A.K
B.K和T
C.输入信号大小
D.T
11.[单选题] 振荡环节的传递函数是【 】。
13.[单选题] 某最小相位系统的开环奈氏图如图1所示，其开环传递函数为【 】。
14.[单选题] 某系统的传递函数为<其零点和极点是（ ）。
15.[单选题] 设系统的开环传递函数为则该系统（ ）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的
C.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
D.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
16.[单选题] 某最小相位系统的开环奈氏图如图1所示，其开环传递函数为【 】。
17.[单选题] 二阶微分环节的传递函数是【 】。
18.[单选题] 在控制系统中，直接对控制对象进行操纵的元件称为【 】。
A.给定元件
B.执行元件
C.校正元件
D.反馈元件
19.[单选题] 二阶欠阻尼系统的时域性能指标振荡次数N，反映了系统的【 】。
A.都不是
B.相对稳定性
C.快速性
D.准确性
20.[单选题] 比例环节的对数幅频特性是（ ）。
A.0
B.K
C.-20lgK
D.20lgK
21.[单选题] 设系统的特征方程为，则该系统（ ）。
A.稳定性不确定
B.不稳定
C.稳定
D.临界稳定
22.[单选题] 系统开环传递函数的增益越小，系统的稳态误差【 】。
A.越小
B.越大
C.不定
D.不变
23.[单选题] 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。
A.相位穿越频率
B.上升时间
C.调整时间
D.峰值时间
24.[单选题] 瞬态响应指标中，延迟时间的定义是（ ）。
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
D.单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间
25.[单选题] 在闭环控制系统中，通过增大开环增益，可使（ ）。
A.系统的精度提高，但稳定性下降。
B.系统的精度下降，稳定性也下降；
C.系统的精度下降，但稳定性提高；
D.系统的精度提高，稳定性也提高；
26.[单选题] 比较输入信号和反馈信号之间偏差的元件【 】。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.执行元件
27.[单选题] 已知，其终值为【 】。
A.5
B.0
C.2
D.∞
28.[单选题] 按控制系统组成元件的物理性质分，可将系统分为机械控制系统、液压控制系统和【 】等。
A.人工控制系统
B.程序控制系统
C.电气控制系统
D.离散控制系统
29.[单选题] 单位脉冲响应的一重积分是【 】。
A.单位斜坡响应
B.单位阶跃响应
C.单位加速度响应
D.都不是
30.[单选题] 已知系统的传递函数为则其幅频特性为（ ）。
不变，无阻尼自然频率<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605444265705010432.png" title="202011151605444265705010432.png" alt="image.png"/>增加，则该系统的上升时间<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605444278595072415.png" title="202011151605444278595072415.png" alt="image.png"/>【 】。
A.减小
B.不确定
C.不变
D.增大
33.[单选题] 若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（ ）。
A.最小相位系统
B.振荡系统
C.非最小相位系统
D.不稳定系统
34.[单选题] 一阶惯性环节<img class="kfformula"
35.[单选题] 在频域分析中，以ω作为独立变量，以（ ）作为基本输入信号来分析系统的性能。
A.正切信号
B.随机信号
C.余弦信号
D.正弦信号
36.[单选题] 控制系统中，（ ）。
A.系统阶次越高，系统稳定误差越大
B.系统阶次越高，增益越大，系统稳定误差越小
C.系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越小
D.系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大
37.[单选题] 一阶系统的传递函数为<img class="kfformula" ，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。
A.0.8，3
B.1.25，3.75
C.3，0.8
D.3.75，1.25
38.[单选题] 已知其拉氏反变换<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605441084433063708.png" title="202011151605441084433063708.png" alt="image.png"/>为【 】。
39.[单选题] 微分环节的对数相频特性是（ ）。
A.-180°
B.0°
C.-90°
D.90°
40.[单选题] 关于劳斯稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。
A.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
B.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。
C.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。
D.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
41.[主观填空题] 控制系统稳定的充要条件是特征方程的极点全部在复平面的 半平面。
A.
42.[主观填空题] 对单位反馈系统来说，偏差信号
A.
43.[主观填空题] 上升时间是指控制系统响应曲线从零时刻到首次到达 所需的时间。
A.
44.[主观填空题] 反馈控制系统的最大超调量和振荡次数指标，反映了控制系统的 。
A.
45.[主观填空题] 线性系统是否稳定是系统本身的一个特性，它与系统输入量和扰动 。
A.
46.[主观填空题] 降低系统开环增益，可增加系统的幅值裕量和相位裕量，从而 系统的稳定性。
A.
47.[主观填空题] 建立系统数学模型的方法有分析法和 两种方法。
A.
48.[主观填空题] 是指控制系统单位阶跃响应从零时刻开始到达稳态值的50%所需的时间。
A.
49.[主观填空题] 0型系统的对数幅频特性低频渐近线的斜率为 。
A.
50.[主观填空题] 传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变化与 之比。
A.
51.[主观填空题] 单回路系统的开环对数相频特性<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605443441400039069.png" title="202011151605443441400039069.png" alt="image.png" style="white-space: normal;"/>可以用各环节的对数相频特性<span style="text-decoration: underline;"> </span>的办法得到。
A.
52.[主观填空题] 微分环节的频率特性函数是 。
A.
53.[主观填空题] 单回路系统的开环对数幅频特性<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605446098173085223.png" title="202011151605446098173085223.png" alt="image.png"/>可以用各环节的对数幅频特性<span style="text-decoration: underline;"> </span>的办法得到。
A.
54.[主观填空题] 在控制系统中，直接对控制对象进行操作的元件称为 。
A.
55.[主观填空题] 按系统中传递信号的性质分，可将控制系统分为 和离散控制系统。
A.
56.[主观填空题] 某Ⅱ型系统的开环增益为K，该系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差为 。
A.
57.[主观填空题] 延时环节对系统的幅频特性无影响，会产生相位 。
A.
58.[主观填空题] 通过对系统时间响应的分析，可以揭示系统本身的 。
A.
59.[主观填空题] 二阶微分环节的奈氏曲线与虚轴的交点的频率是 。
A.
60.[主观填空题] 给系统加入外界扰动，当这个扰动消除后，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是 系统。
A.
61.[主观填空题] 已知<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605438013291019694.png" title="202011151605438013291019694.png" alt="image.png"/>，则f(t)=<span style="text-decoration: underline;"> </span>。
A.
62.[主观填空题] 稳态响应偏离希望输出值的程度可用以衡量系统的 。
A.
63.[主观填空题] 积分环节的频率特性函数是 。
A.
64.[主观填空题] 延时环节的传递函数是 。
A.
65.[主观填空题] Ⅱ型系统在单位速度信号<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605446020518098471.png" title="202011151605446020518098471.png" alt="image.png"/>作用下，其稳态误差为<span style="text-decoration: underline;"> </span> 。
A.
66.[主观填空题] 单位加速度函数的拉氏变换结果是 。
A.
67.[主观填空题] 系统方框图的简化过程中要遵守各反馈回路的传递函数保持 。
A.
68.[主观填空题] 控制系统的时间响应曲线从零时刻出发第一次达到并永远保持在某一允许的误差范围所需要的时间称为 。
A.
69.[主观填空题] 单位脉冲函数的拉氏变换结果是 。
A.
70.[主观填空题] 当输入与输出均已知时，求系统的结构与参数，以建立系统的数学模型，即<u> </u> 。
A.
71.[主观填空题] 某控制系统的开环传递函数为<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605438380612050550.png" title="202011151605438380612050550.png" alt="image.png"/>，该系统为<span style="text-decoration: underline;"> </span>型系统。
A.
72.[主观填空题] Ⅰ型系统在单位加速度信号 <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605443307934074765.png" title="202011151605443307934074765.png" alt="image.png"/> 作用下，系统稳态误差为<span style="text-decoration: underline;"> </span>。
A.
73.[主观填空题] 稳态误差与开环传递函数、 和输入信号的形式有关。
A.
74.[主观填空题] 二阶系统的传递函数为<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/15/202011151605443137949063985.png" title="202011151605443137949063985.png" alt="image.png"/> ，当 <span style="text-decoration: underline;"> </span>时，该二阶系统称为欠阻尼系统。
A.
75.[主观填空题] 控制系统中各环节之间的联接方式有 、并联联接和反馈联接。
A.
76.[主观填空题] 某负反馈控制系统的前向通道传递函数为，则该系统的开环传递函数为<span style="text-decoration: underline;"> </span>。
A.
77.[主观填空题] 最小相位系统是指系统传递函数的所有零点和极点都在复平面的 半平面。
A.
78.[主观填空题] 已知<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/14/202011141605346883282060038.png" title="202011141605346883282060038.png" alt="image.png"/>，则<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2020/11/14/202011141605346923184062680.png" title="202011141605346923184062680.png" alt="image.png"/>。
A.
79.[主观填空题] 提高系统开环增益，会 系统的幅值裕量和相位裕量，从而降低系统的稳定性。
A.
80.[主观填空题] 通过拉氏变换将时域的微分方程变换为 域的代数方程，可使系统的分析大为简化。
A.
81.[问答题] 某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的稳态输出。
A.
82.[问答题] 某单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
A.
86.[问答题] 设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量M<sub>p</sub>=9.6%、峰值时间t<sub>p</sub>=2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω<sub>n</sub>的值。
A.
87.[问答题] 已知某控制系统在输入信号 A.
88.[问答题] 某开环控制系统的传递函数为
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