21秋西南大学1160 机电液控制技术在线作业资料
1160 机电液控制技术1.[单选题] 液压系统的液压元件的功率重量比和力质量比（ ），系统反应快，控制精度高。
A.大
B.无法判断
C.小
2.[单选题] 液压控制系统按照 （ ）分为位置控制系统，速度控制系统，加速度控制系统，力控制系统、压力控制系统。
A.控制元件类型
B.被控物理量
C.信号的产生和传递
3.[单选题] 滞后校正的主要作用是通过提高（ ）增益，减少系统误差。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
4.[单选题] 压力增益指标为输入1%的额定电流时，负载压降应超过（ ）额定工作压力。
A.20%
B.10%
C.30%
5.[单选题] 液压伺服阀由于反馈机构的存在，阀本身成为一个（ ）系统，提高了伺服阀的控制性能。
A.半闭环
B.闭环
C.开环
6.[单选题] 液压控制系统按照输入信号的变化规律分为伺服系统、定值调节系统、（ ）。
A.压力控制系统
B.阀控系统、
C.程序控制系统
7.[单选题] 当滑阀作为液压伺服阀的第一级阀时，其流量增益和压力增益（ ）。
A.无法判断
B.高
C.低
8.[单选题] 零位泄漏流量对新阀可作为滑阀制造质量的指标，对旧阀可反映滑阀的（ ）。
A.磨损情况
B.使用时间
C.使用寿命
9.[单选题] 三级伺服阀是由一个两级伺服阀作为前置级控制第三级功率滑阀，功率级滑阀阀芯位移通过（ ）形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。
A.机械反馈
B.电气反馈
C.机液反馈
10.[单选题] 在计算永磁动铁式力矩马达的电磁力矩时，当放大器的输入信号最大时，在力矩马达的一个线圈中的电流将接近于0，而另一个线圈中的电流将是最大的（ ）。
A.线圈的信号电流值
B.差动电流值
C.常值电流值
11.[单选题] （ ）表示液压动力元件的响应速度，在液压伺服系统中，其往往是整个系统中最低的频率。
A.穿越频率
B.液压固有频率
C.转折频率
12.[单选题] 根据负载轨迹进行负载匹配时，如果动力元件的输出特性曲线不但包围负载轨迹，而且动力元件的最大输出功率点与（ ）相重合，就认为动力元件与负载是最佳匹配。
A.负载的最大功率点
B.液压源的最大功率点
C.液压缸的最大功率点
13.[单选题] 滞后校正的主要作用是在保证系统稳定精度的条件下，通过（ ）系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。
A.降低
B.提高
C.维持不变
14.[单选题] 从单喷嘴挡板阀的压力-流量特性曲线和阀系数可以看出，增大喷嘴孔直径可以（ ）阀的流量增益，使零位泄漏量加大。
A.减小
B.维持不变
C.增大
15.[单选题] 机械液压伺服系统是由（ ）和液压动力元件所组成的反馈控制系统。
A.液压反馈装置
B.机械反馈装置
C.机械传动装置
16.[单选题] 输入信号为常值或随时间缓慢变化，系统能克服外界干扰的影响，以一定准确度将输出保持在希望的数值上的控制系统是（ ）。
A.液压系统
B.控制系统
C.伺服系统
17.[单选题] （ ）的主要作用是提高主回路的静刚度，减少速度反馈回路内的干扰和非线性影响，提高系统的静态精度。
A.滞后校正
B.速度反馈校正
C.加速度反馈校正
18.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，总流量-压力系数变化时，对穿越频率（ ）产生影响。
A.会
B.无法判断
C.不会
19.[单选题] 对于阀控液压缸，减小折算到活塞上的总质量可以（ ）液压固有频率。
A.E.提高
B.保持不变
C.降低
20.[单选题] 在计算力矩马达的电磁力矩时，每个线圈中的信号电流是差动电流的（ ）。
A.1倍
B.1/2倍
C.2倍,
21.[单选题] （ ）是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。
A.液压阻尼比
B.速度放大系数
C.液压固有频率
22.[单选题] 三通阀控差动液压缸经常用于（ ）的动力元件。
A.电液伺服系统
B.气液伺服系统
C.机液伺服系统、
23.[单选题] 瞬态液动力与（ ）成正比。
A.滑阀的开口量的变化率
B.滑阀的开口量
C.滑阀的长度
24.[单选题] 为使阀处于零位所需的输入电流值以额定电流的百分比来表示的是（ ），通常不大于3%。
A.滞环
B.零偏
C.对称度
25.[单选题] 计算四通阀控制液压缸系统的液压固有频率时，通常取活塞（ ）时的值，因为此时液压固有频率最低，系统稳定性最差。
A.活塞处于液压缸左位
B.活塞处于液压缸中位
C.活塞处于液压缸右位
26.[单选题] 瞬态液动力的方向与阀芯运动的方向相同，此时的阻尼长度为（ ）。
A.零
B.负
C.正
27.[单选题] 为了使系统稳定，在机械液压伺服系统中，要求相位裕量和（ ）均为正值。
A.开环放大系数
B.增益裕量
C.穿越频率
28.[单选题] 对于阀控液压缸，为提高系统的响应速度，应（ ）液压固有频率。
A.降低
B.保持不变
C.提高
29.[单选题] 液压控制系统按照 （ ）分为阀控制系统，泵控制系统。
A.被控物理量
B.控制元件类型
C.信号的产生和传递
30.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，对于一定的阀芯位移，液压缸活塞有一个确定的输出位移，两者之间的比值叫做（ ）。
A.位移放大系数
B.弹簧放大系数
C.位置放大系数。
31.[单选题] 在零开口四边滑阀的无量纲压力-流量曲线中，其图中的第一和第三象限是（ ）。
A.马达工况区
B.泵工况区
C.液压缸工况区
32.[判断题] 射流管阀在用于伺服阀第一级时，其低温特性较好。（ ）
A.正确
B.错误
33.[判断题] 单级伺服阀一般只能用于高压大流量的场合。（ ）
A.正确
B.错误
34.[判断题] 增加负载粘性可以降低系统的阻尼比。（ ）
A.正确
B.错误
35.[判断题] 在电液伺服阀中，二级伺服阀通常用在大流量（200L/min）场合。（ ）
A.正确
B.错误
36.[判断题] 在泵控液压马达的系统中，为保证液压元件不受压力冲击的损坏，将在两根管道之间安装节流阀。（ ）
A.正确
B.错误
37.[判断题] 零开口滑阀由于流量增益特性具有死区，将导致稳态误差，并且有时还可能引起游隙，以至于产生稳定性问题，因此很少采用。（ ）
A.正确
B.错误
38.[判断题] 在零开口四边滑阀的无量纲压力-流量曲线中，其图中的第二和第四象限是马达工况区。（ ）
A.正确
B.错误
39.[判断题] 当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率（5-10倍）时，伺服阀的传递函数可看做二阶振荡环节。（ ）
A.正确
B.错误
40.[判断题] 泵控液压马达的液压固有频率为阀控液压马达的液压固有频率的2倍。（ ）
A.正确
B.错误
41.[判断题] 设计电液伺服系统的滞后校正网络主要是确定超前环节的转折频率、系统穿越频率、滞后超前比等参数。（ ）
A.正确
B.错误
42.[判断题] 按照反馈形式来分，液压伺服阀分为滑阀位置反馈、负载流量反馈和负载位移反馈。（ ）
A.正确
B.错误
43.[判断题] 在滑阀的设计当中，滑阀常采用的节流窗口形状为矩形。（ ）
A.正确
B.错误
44.[判断题] 在电液位置伺服系统中，减少由库伦摩擦、滞环和间隙等所引起的非线性作用，从而改善系统的准确性可以通过增加速度放大系数来达到。（ ）
A.正确
B.错误
45.[判断题] 泵控液压马达的液压弹簧刚度为阀控液压马达液压弹簧刚度的1/2倍。（ ）
A.正确
B.错误
46.[判断题] 在电液位置伺服系统中，为减少由外负载力矩所引起的位置误差，希望提高其固有频率。（ ）
A.正确
B.错误
47.[判断题] 机械液压伺服系统中，系统的开环放大系数越大，系统的响应速度慢。（ ）
A.正确
B.错误
48.[判断题] 电液位置伺服系统的闭环频率特性曲线反应了伺服系统的线性度和对称度。（ ）
A.正确
B.错误
49.[判断题] 电液伺服系统根据输入信号的不同分为模拟伺服系统和速度控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
50.[判断题] 偏转板射流式两级电液伺服阀的动态响应要比射流管式两级电液伺服阀快。（ ）
A.正确
B.错误
51.[判断题] 机械液压伺服系统中，系统的开环放大系数越大，系统的控制精度越高。（ ）
A.正确
B.错误
52.[判断题] 目前广泛应用的力反馈两级电液伺服阀的结构形式的第一级液压放大器是滑阀结构形式，由永磁动铁式力矩马达控制。（ ）
A.正确
B.错误
53.[判断题] 理想的零开口四边滑阀的零位流量增益取决于供油压力和阀的面积梯度。（ ）
A.正确
B.错误
54.[判断题] 具有线性流量增益，性能较好，取得最广泛的应用的是正开口滑阀。（ ）
A.正确
B.错误
55.[判断题] 在液压伺服系统中，结构柔度包括固定执行元件结构柔度，执行元件与负载间的连接机构结构柔度，反馈机构结构柔度，动力机构结构柔度。（ ）
A.正确
B.错误
56.[判断题] 电液伺服系统用在负载质量大，响应速度快的场合最为合适。（ ）
A.正确
B.错误
57.[判断题] 伺服放大器和伺服力矩马达线圈的传递函数与伺服放大器的形式有关，其传递函数一般用伺服放大器的速度放大系数表示。（ ）
A.正确
B.错误
58.[名词解释] 压力灵敏度
A.
59.[名词解释] 液压弹簧刚度
A.
60.[名词解释] 动力执行元件
A.
61.[名词解释] 非淹没射流
A.
62.[问答题] 说明阀的三个系数的定义及它们对系统的影响，并比较零开口、正开口阀的三个阀系数有什么异同点？
A.
63.[问答题] 什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？
A.
64.[问答题] 电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？
A.
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