21秋西南大学1273 机械工程仿真软件应用在线作业题目及答案
1273 机械工程仿真软件应用1.[单选题] 欧拉角的一个奇异点为（）。
A.π/8
B.π/2
C.π/4
D.π
2.[单选题] 柱销-曲线滑槽副的自由度为（）。
A.4
B.3
C.2
D.1
3.[单选题] 目前应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件是（）。
A.ADAMS
B.SolidWorks
C.photoshop
D.UG
4.[单选题] 选用欧拉（）元素坐标虽然可以避免奇异问题，但是需要指出的是几个坐标必须满足约束方程。
A.3
B.4
C.1
D.2
5.[单选题] 平行约束的自由度为（）。
A.4
B.8
C.6
D.2
6.[单选题] 与垂直约束自由度相同的约束是（）。
A.方向约束
B.点面约束
C.平行约束
D.固定铰
7.[单选题] 以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.2
B.1
C.3
D.4
8.[单选题] 平面滑移铰的自由度为（）。
A.3
B.2
C.1
D.4
9.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551459381889040769.png" title="201903021551459381889040769.png" alt="垂直约束.png"/>该约束的自由度为（）。
A.5
B.1
C.9
D.7
10.[单选题] 滑动驱动约束一般是施加在（）上的。
A.转动铰
B.固定铰
C.柱销滑槽
D.滑移铰
11.[单选题] 曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.3
B.4
C.1
D.2
12.[单选题] 讨论系统的载荷与系统运动的关系的是（）。
A.静力学
B.结构学
C.动力学
D.运动学
13.[多选题] 当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
A.系统位形坐标阵二阶导数为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵为1。
D.系统位形坐标阵为零
14.[多选题] 机械系统运动学模型定义的步骤包括（）。
A.定义约束方程的参数
B.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义刚体
15.[多选题] 机械系统运动学模型的定义包括（）。
A.系统刚体定义
B.刚体间运动学约束
C.外力定义
D.驱动约束
16.[判断题] 曲线-曲线凸轮含有1个独立方程。
A.正确
B.错误
17.[判断题] 多刚体动力学方程是非线性微分方程组。
A.正确
B.错误
18.[判断题] 施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动角速度。
A.正确
B.错误
19.[判断题] 空间固定铰含有6个独立约束方程。
A.正确
B.错误
20.[判断题] 运动学分析不需要考虑此运动的力与构建的惯量等因素。
A.正确
B.错误
21.[判断题] 圆柱铰是点面约束和垂直约束的合成。
A.正确
B.错误
22.[判断题] 现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。
A.正确
B.错误
23.[判断题] 柔性多体系统动力学可以归结为求解非线性代数-微分混合方程，计算刚体运动变量和弹性变形坐标的时变规律。
A.正确
B.错误
24.[判断题] 平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
A.正确
B.错误
25.[判断题] 机器人是机构。
A.正确
B.错误
26.[判断题] 圆柱铰是点线约束和平行约束的合成
A.正确
B.错误
27.[判断题] 平行约束含有3个独立约束方程。
A.正确
B.错误
28.[判断题] 当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
A.正确
B.错误
29.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455563497014524.png" title="201903011551455563497014524.png" alt="3.png"/>该图标为旋转命令。
A.正确
B.错误
30.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454650949061620.png" title="201903011551454650949061620.png" alt="点面约束.png"/>该约束为点线约束。
A.正确
B.错误
31.[判断题] 空间平面铰含有3个独立方程。
A.正确
B.错误
32.[判断题] 对于由n个坐标，s个独立约束方程的系统，为了确定各位形坐标随时间的变化规律，一般采用附加驱动约束的方法，需要附加与系统自由度相同的驱动约束。
A.正确
B.错误
33.[判断题] 在对刚体系统运动过程中，刚体的位形坐标不存在约束关系。
A.正确
B.错误
34.[判断题] 刚体1与刚体2相对姿态角不变，则两刚体固定。
A.正确
B.错误
35.[判断题] 静力学问题求解包括平衡条件确定和平衡时约束力的计算。
A.正确
B.错误
36.[判断题] 复杂机械模型的力学模型由多个物体通过运动副连接，称为多体系统。
A.正确
B.错误
37.[判断题] 欧拉角坐标是通过1次定轴转动来实现。
A.正确
B.错误
38.[判断题] 当零部件的的弹性变形对其大范围运动性态的影响不考虑时可以看成多刚体系统。
A.正确
B.错误
39.[判断题] 在不考虑系统运动起因的情况下研究各部件的位置与姿态，以及它们的速度和加速度，称为系统的运动学分析。
A.正确
B.错误
40.[判断题] 在动力学正问题中，需要对微分方程进行积分得到加速度、速度。
A.正确
B.错误
41.[判断题] 钢性比为最高频率与最低频率的比值。
A.正确
B.错误
42.[判断题] 当部分的弹性变形与刚体运动相比不能忽略时，必须将刚体运动变量和弹性变量通过耦合求解。
A.正确
B.错误
43.[判断题] 滑移铰是平行约束和点线约束的合成。
A.正确
B.错误
44.[判断题] 在约束方程中描述空间运动刚体姿态的最基本参数不是方向余弦阵。
A.正确
B.错误
45.[判断题] 在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。
A.正确
B.错误
46.[判断题] 模型简化对于复杂多体系统的运动学仿真不重要。
A.正确
B.错误
47.[判断题] 在简化力学模型时，可以用垂直约束和球铰构成的组合铰取代万向节。
A.正确
B.错误
48.[判断题] 用ADAMS进行数值仿真时，Error为计算加速度的最大迭代次数。
A.正确
B.错误
49.[判断题] 常见的平面铰包括平面转动铰、空间滑移铰、固定铰、平面相对等距约束等。
A.正确
B.错误
50.[判断题] 在运动学问题中，可以归结为各部件位置与姿态坐标的非线性代数方程。
A.正确
B.错误
51.[判断题] 圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
A.正确
B.错误
52.[判断题] 桥梁是结构。
A.正确
B.错误
53.[名词解释] 名词解释：动力学逆问题
A.
54.[名词解释] 名词解释：铰（运动副）
A.
55.[名词解释] 名词解释：静力学分析
A.
56.[名词解释] 名词解释：多刚体系统
A.
57.[名词解释] 名词解释：运动学分析
A.
58.[主观填空题] 空间机械系统多刚体模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为____。
用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_____上的。
螺旋铰是______和附加约束的合成。
空间转动铰的自由度为1个____自由度。
球铰的自由度为3，其中3个_______自由度。
A.
59.[问答题] 如图下列模型为铲斗模型，分析下列力学模型，指出各构件之间运用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/07/201903071551933244825098036.jpg" title="201903071551933244825098036.jpg" alt="22.jpg" style="width: 740px; height: 479px;" width="740" height="479"/>
A.
60.[问答题] 该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）
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A.
61.[问答题] 分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551539361906047589.jpg" title="201903021551539361906047589.jpg" alt="9.jpg" style="width: 277px; height: 606px;" width="277" height="606"/>
A.
62.[问答题] 在ADAMS/View中，分别从是否适用于刚性问题、采用多（单）法、精度、求解速度方面比较各种计算方法的差异。
A.
63.[问答题] 请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
A.
64.[问答题] 请简述动力学正问题和逆问题的定义。
A.
65.[问答题] 请简述动力学模型的两种简化方案。
A.
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