21秋吉大《机械电子学》在线作业二题目及答案
吉大《机械电子学》在线作业二1.[单选题] 液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大
B.易实现过载保护
C.响应速度快
D.易于无级变速
答:——C——
2.[单选题] 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
A.边缘性故障
B.间发性故障
C.桥接故障
D.固定故障
答:——A——
3.[单选题] STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开头
C.多路开头与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
答:——C——
4.[单选题] 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
答:————
5.[单选题] 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
答:————
6.[单选题] 直线转动惯量的公式为：
A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4
答:————
7.[单选题] 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
答:————
8.[单选题] 某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（）。
A.100mm
B.1000mm
C.1mm
D.10mm
答:————
9.[单选题] 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
答:————
10.[单选题] 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
答:————
11.[多选题] 机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制
答:————
12.[多选题] 机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
答:————
13.[多选题] 增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B.只输出控制增量，误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
答:————
14.[多选题] 传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
答:————
15.[多选题] 伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
答:————
16.[判断题] 一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
A.错误
B.正确
答:————
17.[判断题] 交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
A.错误
B.正确
答:————
18.[判断题] 按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。
A.错误
B.正确
答:————
19.[判断题] 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
A.错误
B.正确
答:————
20.[判断题] 步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
A.错误
B.正确
答:————
21.[判断题] 不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
A.错误
B.正确
答:————
22.[判断题] 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A.错误
B.正确
答:————
23.[判断题] 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A.错误
B.正确
答:————
24.[判断题] 开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
A.错误
B.正确
答:————
25.[判断题] PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
A.错误
B.正确
答:————
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