大工21秋《机械工程控制基础》在线作业3资料
大工21秋《机械工程控制基础》在线作业31.[单选题] 在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的()选取的。
A.相对稳定性
B.快速性
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答:——C——
2.[单选题] 在极坐标图中,()环节的实频特性为0。
A.比例
B.积分
C.惯性
D.以上选项都不对
答:——B——
3.[单选题] 对数幅频特性曲线与()相交处的频率称为幅值穿越频率。
A.横坐标轴
B.纵坐标轴
C.垂直坐标轴
D.以上选项都不对
答:——A——
4.[单选题] 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有()时,系统是稳定的。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
答:————
5.[单选题] 劳斯判据不可以确定()。
A.系统稳定的程度如何
B.系统是否具有满意的动态过程
C.A和B都对
D.以上选项都不对
答:————
6.[单选题] Ⅰ型系统对()输入的稳态误差为0。
A.阶跃
B.斜坡
C.加速度
D.以上选项都不对
答:————
7.[单选题] 系统对斜坡输入的稳态误差称为()。
A.速度误差
B.位置误差
C.加速度误差
D.以上选项都不对
答:————
8.[单选题] 适当的()系统的开环增益可以减小稳态误差。
A.降低
B.提高
C.稳定
D.以上选项都不对
答:————
9.[单选题] 对数频率特性图又叫()。
A.奈奎斯特图
B.幅相频特性图
C.波德图
D.以上选项都不对
答:————
10.[单选题] 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为()。
A.最小相位传递函数
B.最大相位传递函数
C.最小角位移传递函数
D.最大角位移传递函数
答:————
11.[判断题] 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。
A.对
B.错
答:————
12.[判断题] 可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。
A.对
B.错
答:————
13.[判断题] 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。
A.对
B.错
答:————
14.[判断题] 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。
A.对
B.错
答:————
15.[判断题] 极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。
A.对
B.错
答:————
16.[判断题] 系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。
A.对
B.错
答:————
17.[判断题] 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。
A.对
B.错
答:————
18.[判断题] Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。
A.对
B.错
答:————
19.[判断题] 0型系统可以跟踪斜坡输入。
A.对
B.错
答:————
20.[判断题] 位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。
A.对
B.错
答:————
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