(0933)《机械工程控制基础》21年12月西南机考
课程名称【编号】：(0933)《机械工程控制基础》一、
单项选择题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分)
1.
与开环系统相比，对于闭环系统下列说法正确的是（ ）。
A.闭环系统精度更差
B.闭环系统控制精度相对较高
C.闭环系统不需要量测装置
D.闭环系统成本更低
2.
关于传递函数说法正确的是（ ）。
A.只有线性系统有传递函数
B.非线性系统也有传递函数
C.传递函数是系统输入与输出的比
D.时变系统也有传递函数
3.
线性定常二阶系统的闭环增益加大，（ ）。
A.峰值时间提前
B.超调量愈大
C.系统的快速性愈好
D.对系统的动态性能没有影响
4.
对于频率特性，下列说法错误的是（ ）。
A.是系统单位脉冲响应函数的傅里叶变换
B.是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系
C.频率特性取决于系统的结构和参数
D.是系统对频率的响应
5.
某系统的传递函数为，则该系统的频率特性幅值为（ ）。
A.
B.
C.
D.
6.
以下关于方框图说法错误的是（ ）。
A.方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
B.方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述
C.方框图是系统的一种模型表述
D.方框图中，每条线段上描述的是系统中传递的信号
7.
为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ ）。
A.减小
B.加大ξ
C.减小ξ
D.加大
8.
（ ）不能反映系统瞬态响应的性能。
A.上升时间
B.调整时间
C.峰值时间
D.相位穿越频率
9.
外界干扰信号一般作用在（ ）。
A.量测装置
B.控制器
C.控制对象
D.执行机构
10.
比例环节的对数相频特性为（ ）。
A.
B.
C.
D.
二、
填空题(本大题共10小题，每道题3.0分，共30.0分)
1.
反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之和，这种反馈叫做 。
2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为 。
3.
在控制系统中，放大装置属于 。
4.
系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的 和相位差。
5.
奈奎斯特图是在复平面内用不同频率的矢量端点轨迹来表示系统的 。
6.
某系统的脉冲响应函数为，则该系统的传递函数为 。
7.
对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越小，惯性 。
8.
频率特性的表示方法有奈奎斯特图、伯德图和 。
9. 闭环控制系统的控制精度比开环控制系统的控制精度 。
10. 某典型二阶系统的无阻尼自然频率为2，阻尼比为0.5，则该系统的传递函数为 。
三、
计算题(本大题共2小题，每道题20.0分，共40.0分)
1.
某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求：
（1）系统的开环极点；
（2）系统的闭环极点；
（3）系统的阻尼比和无阻尼自然频率。
2.
某控制系统的传递函数为，试求该系统的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性。
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