北理工22春《机械设计1》期末试卷(C卷)
《机械设计1》期末试卷(A卷)教学站 学号 姓名 成绩
一、（14分）计算图示 机 构 的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出；经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。
一、解：
有确定运动。
因最高级杆组为Ⅲ级，故该机构为Ⅲ级机构。
二、(16分)已 知 图 示 摇 块 机 构 mm， mm， mm， mm， rad/s ( 常 数)， 。 试 求：(1)、 、 ；(2)、 、 。
三、( 题14分 )已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度mm，机架AD的长度mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 。试求曲柄和连杆的长度 、 。（m/mm）
解：m m
四、(18分 )一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮， ， ，m=5mm, ， ， ，安装中心距 mm 。求啮合角 , 实际啮合线长 ，小轮齿廓上最大压力角。
四、解：
(1)
(2) 求小轮齿廓上最大压力角
(3) 实际啮合线
mm
(4)小轮齿廓工作段的最小曲率半径
mm
五、(15分 )图 示 轮 系 中， 已 知, 求 传 动 比 。
五、(15分 )
六、(15分 )在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度 逆时针方向 回转。试在图上：
（1）画出该凸轮基圆；
（2）标出升程运动角和回程运动角；
（3）标出图示位置时从动件的初始位置角 和角位移；
（4）标出图示位置从动件之压力角 ；
（5）标出从动件的最大角位移max。
六、解：
(1) 基圆如图示。
(2)、 ¢如图示。
(3) ，y如图示。
(4) 如图示。
(5) max如图示。
七、(8分 )某 机 器 在 稳 定 运 转 的 一 个 周 期 中 的 等 效 驱 动 力 矩和 等 效 阻 力 矩 如 图 所 示。 由 和 所 围 成 的 各 块 面 积 所 代 表 的 功 分 别 为 J ， J，J， J， J， 设 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 试确 定：
（1） 最大及最小角速度 和对应的等效构件的转角在什么位置？
（2） 机器的最大盈亏功是多少？
七、解：
在 点 处，
在 点 处。
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