22春北理工《机械设计1》期末试卷(E卷)
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一、（12分）试计算图示机构的自由度，若以构件AB 为原动件，该机构是否具有确定的运动？ 阐述其原因。分析它是几级机构，并拆成基本杆组。
二、（14分）已知图示机构的尺寸和位置，mm , mm ,； 构件1 以 匀角速度顺时针方向转动 ,rad/s， 要求用相对运动图解法进行运动分析：
(1)求构件2 的角速度 和 角加速度 ；
(2) 在原机构简图上找出构件2 上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。
三、（14分）已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数,分度圆压力角 , 传动比。
（1）在正确安装时，中心距 ，试求
①两轮分度圆半径 ；
②两轮齿数 ；
③两轮齿顶圆半径 ；
④两轮齿根圆半径 ；
⑤两轮节圆半径 ；
⑥啮合角 ；
⑦重合度 ε；
⑧顶隙 。
（2）若上述齿轮传动中心距改为 时，
①上述尺寸哪些有变化，哪些没变化？
②如有变化求出其数值。
四、（14分） 图示为某电动卷扬机传动系统, 已知各轮齿数为z1=24、z2=48、z2’=30、z3=90、z4=40、z3’=20、z5=80。试求：
（1) 传动比，且问是减速还是增速；
（2) 当时卷筒转速 。
五(14分)图示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径 mm，该圆盘的回转中心与几何中心间的距离 mm，滚子半径rr=10 mm。试求：
（1）该凸轮的基圆半径 r0；
（2）从动件的行程h；
（3）推程中的最大压力角
（4）推程压力角为最大时所对应的从动件的位移 s 为多少？
六、（14分）如 图 示 插 床 的 导 杆 机 构 ， 已 知 ：，行 程 速 比 系 数 ， 求 曲 柄 BC 的 长 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 数， 则 曲 柄 BC 应 调 整 为 多 长 ？ 此 时 插 刀 行 程 是 否 改 变 ？
七、（10分）已 知 机 组 在 稳 定 运 转 时 期 主 轴 上 的 等 效 阻 力 矩 变 化 曲 线如 图 所 示， 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数， 主 轴 的 平 均 角 速 度 rad/s。 为 减 小 主 轴 的 速 度 波 动， 现 加 装 一 个 飞 轮， 其 转 动 惯 量 kgm2， 不 计 主 轴 及 其 它 构 件 的 质 量 和 转 动 惯 量 。 试 求：（1） 等 效 驱 动 力 矩 ；
（2） 运 转 速 度 不 均 匀 系 数 ；
（3） 主 轴 的 最 大 角 速 度及最 小 角 速 度 ， 它 们 发 生 在 何 处（ 即 相 应 的值）。
八、（8分）有 一 楔 形 滑 块 沿 倾 斜 V形 导 路 滑 动， 已 知 ， ， 摩 擦 系 数，载 荷N， 试 求 滑 块 等 速 上 升 和 下 降 时 的P和P/、 效 率和及 反 行 程 的 自 锁 条 件。
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