西南22春《1273机械工程仿真软件应用》在线作业题目及答案
1273 机械工程仿真软件应用1.[单选题] 点面约束的自由度为4，其中1个滑移，（）个转动。
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A.B.4
B.2
C.5
D.3
2.[单选题] 对于由N个作平面运动刚体组成的多刚体系统，刚体系的笛卡儿位形坐标列阵的坐标个数为（）。
A.n=3N
B.n=1N
C.n=4N
D.n=2N
3.[单选题] 空间滑移铰的自由度为（）。
A.3
B.2
C.1
D.4
4.[单选题] 当系统处于静平衡状态时，系统的位形坐标列阵的一阶与二阶导数为（）。
A.A.6
B.0
C.2
D.4
5.[单选题] 平面固定铰的自由度（）。
A.1
B.2
C.0
D.3
6.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551459524943034525.png" title="201903021551459524943034525.png" alt="方向约束.png"/>该约束的自由度为（）。
A.0
B.1
C.2
D.3
7.[单选题] 在设置运动学仿真计算参数时，Error为计算迭代结束条件中的容许误差ε,通常取为（）。
A.0.1
B.0.0001
C.0.001
D.0.01
8.[单选题] 平面铰的自由度为（）。
A.3
B.7
C.1
D.5
9.[单选题] 滑动驱动约束一般是施加在（）上的。 答案请进 ap5u.com Q1647861640
A.转动铰
B.固定铰
C.柱销滑槽
D.滑移铰
10.[单选题] 圆柱铰的自由度为（）。
A.4
B.6
C.2
D.8
11.[单选题] 卡尔丹角的一个奇异点为（）。
A.π/8
B.π/4
C.π/2
D.π
12.[单选题] 齿轮-齿条约束自由度为（）。
A.4
B.8
C.6
D.2
13.[单选题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551458505127003427.png" title="201903021551458505127003427.png" alt="齿轮铰.png"/>该铰的自由度为（）。
A.2
B.4
C.6
D.8
14.[多选题] 空间固定铰是（）合成。
A.转动铰
B.点线约束
C.方向约束
D.球铰
15.[多选题] 万向节是（）合成的。
A.垂直约束
B.平行约束
C.转动铰
D.球铰
16.[多选题] ADAMS软件中GSTIFF积分求解器的原理 （）。
A.变步长
B.边阶
C.多步
D.固定系数
17.[多选题] ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括（）积分方法。
A.WSTIFF
B.GSTIFF
C.RKF45
D.CONSTANT_BDF
18.[多选题] 空间转动铰是（）合成的。
A.平行约束
B.球铰
C.点线约束
D.圆柱铰
19.[多选题] 空间滑移铰是（）合成的。
A.点面约束
B.垂直约束
C.方向约束
D.点线约束
20.[多选题] 微分代数混合方程（DAE）的增广法的处理手段有（）。
A.间接法
B.直接法
C.违约直接修正法
D.间距法
21.[判断题] 在空间动力学分析时，在一些运动部件的质量和转动惯量很小的情况下，将这些部件用力元取代是合理的。
A.正确
B.错误
22.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454297632024393.png" title="201903011551454297632024393.png" alt="恒速铰.png"/>该铰为恒速铰。
A.正确
B.错误
23.[判断题] 空间机械系统多刚体模型的定义的具体步骤与平面机械系统的定义步骤不同。
A.正确
B.错误
24.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551523844320012434.png" title="201903021551523844320012434.png" alt="滑移铰.png"/>是滑移铰。
A.正确
B.错误
25.[判断题] ADAMS软件定义刚体的惯量参数数通过点击刚体构件，修改构件质量参数实现的。
A.正确
B.错误
26.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454201837032762.png" title="201903011551454201837032762.png" alt="凸轮铰.png"/>该铰为齿轮铰。
A.正确
B.错误
27.[判断题] 动力学分析的一种特殊情况即是静力学问题。
A.正确
B.错误
28.[判断题] 固定铰是方向约束和球铰的合成。
A.正确
B.错误
29.[判断题] 现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。
A.正确
B.错误
30.[判断题] 机械系统系动（静）力学模型包括刚体、铰、外力与力元四个要素的定义。
A.正确
B.错误
31.[判断题] 整体法是目前复杂机械系统建模的普遍方法。
A.正确
B.错误
32.[判断题] 驱动类型有铰驱动、点驱动
A.正确
B.错误
33.[判断题] nπ为卡尔丹角的奇异点。
A.正确
B.错误
34.[判断题] 刚体是指构件的弹性变形对其大范围运动性态的影响可以忽略的部件。
A.正确
B.错误
35.[判断题] 采用混合坐标方法可以建立柔性多体系统的动力学模型。
A.正确
B.错误
36.[判断题] 已知运动求驱动力（力偶）的问题称为动力学正问题。
A.正确
B.错误
37.[判断题] 结构的特征是构件之间没有相对运动。
A.正确
B.错误
38.[判断题] 旋转铰相当于平行约束和球铰的合成。
A.正确
B.错误
39.[判断题] 柱销-滑槽的自由度为1。
A.正确
B.错误
40.[判断题] ADAMS/View将固定在地面的支座视为无刚体运动的构件。
A.正确
B.错误
41.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551523992621073273.png" title="201903021551523992621073273.png" alt="点面约束.png"/>是点面约束。
A.正确
B.错误
42.[判断题] 在不考虑系统运动起因的情况下研究各部件的位置与姿态，以及它们的速度和加速度，称为系统的运动学分析。
A.正确
B.错误
43.[判断题] 平面滑移铰和凸轮从动副的自由度相同。
A.正确
B.错误
44.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551455591036001505.png" title="201903011551455591036001505.png" alt="4.png"/>该图标为放大/缩小命令。
A.正确
B.错误
45.[判断题] 凸轮从动副和齿轮副的自由度相同。
A.正确
B.错误
46.[判断题] ADAMS是世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真软件。
A.正确
B.错误
47.[判断题] 多刚体系统是考虑零部件的弹性变形对其大范围的运动性态的影响。
A.正确
B.错误
48.[判断题] 在约束方程中描述空间运动刚体姿态的最基本参数不是方向余弦阵。
A.正确
B.错误
49.[判断题] 机械臂与载体是典型的刚-柔耦合系统。
A.正确
B.错误
50.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/02/201903021551523769200025831.png" title="201903021551523769200025831.png" alt="平面铰.png"/>是点面约束。
A.正确
B.错误
51.[判断题] <img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/01/201903011551454274820006770.png" title="201903011551454274820006770.png" alt="平面铰.png"/>该铰为平面铰。
A.正确
B.错误
52.[判断题] 2π是欧拉角的奇异点。
A.正确
B.错误
53.[判断题] 工程对象的力学模型对仿真结果的正确性重要。
A.正确
B.错误
54.[判断题] 连体基的基矢量正向与公共参考基的基矢量正向的夹角，称为刚体的姿态角。
A.正确
B.错误
55.[判断题] 建立机械系统模型需要定义铰。
A.正确
B.错误
56.[名词解释] 名词解释：空间多刚体系统
A.
57.[名词解释] 名词解释：刚体问题
A.
58.[主观填空题] 用ADAMS/View进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在_________上的。
ADMAS中采用多步法求解的求解器有_________（4种）。
A.
59.[主观填空题] 列举五种常见的空间铰______、_______、________、________、________。
A.
60.[主观填空题] 万向节的的自由度为2，为2个____自由度。
动力学模型的四个要素是 __________、 ____________、___________ ，以及 ___________ 。（顺序可变）
A.
61.[问答题] 下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
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A.
62.[问答题] 分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）
<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs2018/2019/03/03/201903031551543939740093339.jpg" title="201903031551543939740093339.jpg" alt="IMG_1600(20190302-232437).jpg" style="width: 376px; height: 448px;" width="376" height="448"/>
A.
63.[问答题] 静力学分析的特点。
A.
64.[问答题] 请简述多刚体系统运动学分析的步骤。
A.
65.[问答题] 动动学分析和运力学分析的区别。
A.
66.[问答题] 在多体系统中，什么是静力学问题，请给出特点。
A.
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