22春西南大学《0938机电一体化与系统设计》在线作业资料
0938 机电一体化与系统设计1.[单选题] 属于变磁阻一类的电动机是( )。
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A.直流电动机
B.永磁同步电动机
C.交流感应电动机
D.步进电动机
2.[单选题] 若两平面的油液楔形,二者相对运动时将产生压力,从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为()。
A.液体静压支承
B.气体静压支承
C.气体动压支承
D.液体动压支承
3.[单选题] 在采样数据系统中,若考虑对系统响应速度的影响时,采样周期应选为系统最小时间常数的()。
A.(0.1~1)倍
B.10倍
C.5倍
D.2倍
4.[单选题] 三相交流感应电动机中,定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是()。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
5.[单选题] 永磁同步电动机的基本组成部分不包含 ()。
A.定子和永久磁钢转子
B.位置传感器
C.电子换向开关
D.电刷
6.[单选题] 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入,连续几次测量所得输出之间的最大差值称为()。
A.可复现性
B.重复性
C.误差
D.精度
7.[单选题] 开放式体系结构中的VLSI是指( )。
A.不同的用户层次
B.用户的特殊要求
C.超大规模集成电路
D.模块化体系结构
8.[单选题] 在工业控制应用中,为了( ),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
9.[单选题] 传感器送来的模拟信号最高频率为10KHz,为了送入微机处理,选用的A/D转换芯片的转换时间应为()。
A.50微秒
B.50毫秒
C.100微秒
D.100毫秒
10.[单选题] 数控机床可采用插补器生成运动控制指令。插补就是产生一系列固定长度的步距,近似不能直接到达的几何图形,工具路径的最大偏差为 ( )。
A.半个步长以内
B.一个步长以内
C.两个步长以内 ap5u.com1647861640 qq
D.一个半步长以内
11.[单选题] 下列电动机中,没有绕组和磁极的电动机是()。
A.直流电动机
B.超声波电动机
C.永磁同步电动机
D.交流感应电动机
12.[单选题] 某光栅的条纹密度是l00条mm,要用它测出1m的位移,应采用的细分电路是()。
A.四倍频
B.八倍频
C.十倍频
D.十六倍频
13.[单选题] 电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
14.[单选题] 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
15.[单选题] 静态刚度属于传感器的( )。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输人特性参数
D.输出特性参数
16.[单选题] 某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )。
A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm
17.[单选题] 要求滚珠丝杠副必须有预紧且在使用过程中因磨损需要定量调整时,应选用( )。
A.双螺母螺纹预紧式结构
B.双螺母齿差预紧式结构
C.双螺母垫片调整预紧式结构
D.单螺母结构
18.[单选题] 通常,TTL电平接口不用于( )。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
19.[单选题] 在下列电机中,( )既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
20.[单选题] 在工业控制应用中,为了( ),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
21.[单选题] 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态,产生所希望运动的模块称为()。
A.驱动模块
B.接口模块
C.微计算机模块
D.测量模块
22.[单选题] 受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为()。
A.数控机床
B.伺服系统
C.自动导引车
D.顺序控制系统
23.[单选题] 在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为()。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
24.[单选题] 在最佳阻尼比条件下,伺服系统的自然频率唯一取决于()。
A.速度环开环增益
B.电动机机电时间常数
C.速度环开环增益与电动机机电时间常数之比
D.速度环开环增益与电动机机电时间常数之积
25.[单选题] 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的( )。
A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
26.[单选题] 在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行( )。
A.此方案的评审、评价
B.理论分析(数学模2)
C.可行性与技术经济分析
D.样机设计(详细设计)
27.[单选题] 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
28.[单选题] 属于变磁阻一类的电动机是( )。
A.直流电动机
B.永磁同步电动机
C.交流感应电动机
D.步进电动机
29.[单选题] 某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )。
A.1450[r/min]
B.1470[r/min]
C.735[r/min]
D.2940[r/min]
30.[单选题] 传感器测量系统的性能由输出-输入关系特性描写。输出变化量与对应输入(被测量)变化量的比值称为( )。
A.量程
B.阈值
C.分辨率
D.灵敏度
31.[单选题] 直流测速发电机输出的是( )与转速。
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
32.[单选题] 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态,产生所希望运动的模块称为( )。
A.驱动模块
B.接口模块
C.微计算机模块
D.测量模块
33.[单选题] 在伺服系统中,若要提高系统无静差度,可采用串联 ( )。
A.PI校正
B.P校正
C.PD校正
D.校正
34.[单选题] 某三相步进电动机,转子40个齿,若其单拍最大转矩为2N.m,则其三相六拍运动时启动力矩的N.m数为( )。
A.1
B.0.5
C.根号3
D.2分之根号3
35.[单选题] 属于变磁阻一类的电动机是( )。
A.直流电动机
B.永磁同步电动机
C.交流感应电动机
D.步进电动机
36.[单选题] 传感器测量系统的性能由输出-输入关系特性描写。输出变化量与对应输入(被测量)变化量的比值称为( )。
A.量程
B.阈值
C.分辨率
D.灵敏度
37.[单选题] 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且仅能用来测量角位移。该传感器为( )。
A.旋转变压器
B.感应同步器
C.光栅
D.磁栅
38.[单选题] 对于减速传动系统,若最后一级的间隙对系统精度影响最大,则传动比( )。
A.小于1
B.等于l
C.大于1
D.小于等于1
39.[单选题] 受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为( )。
A.数控机床
B.伺服系统
C.自动导引车
D.顺序控制系统
40.[单选题] 为保证系统安全可靠工作,下列机电—休化产品中,( )需要进行抗干扰设计。
A.自动洗衣机
B.自动照相机
C.滚筒型绘图机
D.数控机床
41.[单选题] 静态刚度属于传感器的( )。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输人特性参数
D.输出特性参数
42.[单选题] 在工业控制计算机中,控制总线的功能是( )。在工业控制计算机中,控制总线的功能是( )。
A.确切指定与之通信的外部硬什
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
43.[单选题] 在下列电机中,( )既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
44.[判断题] 传动轴在单向回转时,回程误差对传动精度没有影响。( )
A.正确
B.错误
45.[判断题] 在喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。( )
A.正确
B.错误
46.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( )
A.正确
B.错误
47.[判断题] 接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( )
A.正确
B.错误
48.[判断题] 微机系统的数据总线中,在任何给定时刻.数据流八允许往一个方向传榆。( )
A.正确
B.错误
49.[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中,脉宽凋制放大器由于管耗大,因而多用于小功率系统。( )
A.正确
B.错误
50.[判断题] 传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。( )
A.正确
B.错误
51.[判断题] 在全自动洗衣机产品的设计过程中,控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。( )
A.正确
B.错误
52.[判断题] 机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。( )
A.正确
B.错误
53.[判断题] 伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。( )
A.正确
B.错误
54.[判断题] 在闭环控制系统中,驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同,对系统输出精度的影响不同。( )
A.正确
B.错误
55.[判断题] 电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2~3倍。( )
A.正确
B.错误
56.[判断题] 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( )
A.正确
B.错误
57.[判断题] 驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )
A.正确
B.错误
58.[判断题] TTL电平接口能用于输出指示灯的控制,也能用于驱动带电气隔离的继电器。( )
A.正确
B.错误
59.[主观填空题] 轴系由轴及安装在轴上的______、______等传动部件组成,有______和中间传动轴轴系。
A.
60.[主观填空题] 机座或机架是__________的基础部件。
A.
61.[主观填空题] 直线运动滚动导轨副的滚动体有________和________两种类型。
A.
62.[主观填空题] 轴系的主要作用是______及______的回转运动,它直接承受外力(力矩)。
A.
63.[主观填空题] 机座或机架的结构设计必须保证其_______、_______和_______。
A.
64.[主观填空题] 提高机座或机架的 _______ 与 _______ ,可以减小因其产生的变形、振动或爬行现象,影响产品的定位精度、加工精度及其它性能。
A.
65.[主观填空题] 利用_______的电动机,因其实用而成为常用的执行元件。
A.
66.[主观填空题] 滚动轴承已标准化系列化,有______、______和______,共十种类型。
A.
67.[主观填空题] 弹性支承的弹性阻力矩_______,能在振动情况下工作,宜用于_______机构。
A.
68.[问答题] 简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点。
A.
69.[问答题] 简述如图所示丝杠螺母传动机构的特点。
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A.
70.[问答题] 交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什么?
A.
71.[问答题] 简述步进电机的驱动与控制
A.
72.[问答题] 步进电动机与驱动工作原理:
A.
73.[问答题] 简述机电一体化的定义和机电一体化系统的基本组成要素。
A.
74.[问答题] 传感器的选用原则及注意事项。
A.
75.[问答题] 简述微型控制系统输入、输出的可靠性设计
A.
76.[问答题] 何为机电一体化系统的“可靠性”?
A.
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